SU1756127A1 - Устройство дл дорновани трубных заготовок - Google Patents

Abstract

Использование: обработка металлов давлением, в частности дорнование и калибровка трубных заготовок. Сущность изобретени : устройство содержит два опорно-поворотных устройства с регулируемым углом поворота, два идентичных по конструктивному выполнению узла зажима концов заготовки , дорн с механизмом его перемещени , базирующий элемент и элементы управлени . Узлы зажима концов труб смонтированы с возможностью осевого поступательного перемещени . Базирующий элемент выполнен в виде конвейера, размещенных на нем установочных призм и фиксаторов дл  трубных заготовок. 4 ил.

Description

ю

с

Устройство относитс  к металлообработке давлением и может быть использовано при дорновании и калибровании трубных зггото- вок с пр молинейными и криволинейными ос ми.

Известно устройство дл  дорновани  отверсти  трубы, содержащее оснований, дорн, механизм его перемещени , узел зажима переднего конца трубы, базирующий элемент, элементы управлени .

Недостатки этого устройства: недостаточна  производительность труда из-за наличи  холостого хода шарикового дорна при его возврате , узкие технологические возможности из- за ограниченноготипоразмера обрабатываемых деталей, из-за отсутстви  элементов настройки на другие типоразмеры.

Цель изобретени  - повышение производительности труда и расширение технологических возможностей при автоматизированном

процессе установки, обработки и съема заготовок .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено узлом зажима заднего конца трубы, идентичным по выполнению узлу зажима переднего конца трубы, основание выполнено в виде двух имеющих пазы опорно-поворотных устройств с регулируемыми углами поворота, узлы зажима концов труб установлены в пазах опорно-поворотных устройств с возможностью осевого регулировочного возвратно- поступательногоперемещени , базирующий элемент выполнен в виде конвейера с механизмом шаговой подачи и размещен ных на конвейере установочных призм, продольна  ось которых перпендикул рна оси подачи, а также фиксаторов дл  трубных заготовок.

Это обеспечивает работу устройства без холостых ходов шарикового дорна. что

х СП О

ю VJ

повысит производительность и позволит осуществл ть наладку на различные типоразмеры труб по их длине и радиусу изгиба оси трубы, автоматизацию процесса дорно- вани , включа  рабочий ход дорна.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид в плане; на фиг. 2 - то же, вертикальный разрез; на фиг. 3 - наладка устройства на обработку трубы с криволинейной осью; на фиг. 4 - опорно-поворотное устройство.

Устройство состоит из основани , выполненного в виде двух опорно-поворотных устройств 1 с регулируемыми углами поворота и регулируемой величиной продольного перемещени  в пазах 2 идентичных узлов зажима переднего 3 и заднего 4 концов трубы 5, шарикового дорна б, двух идентичных механизмов его перемещени  7, базирующего элемента 8, выполненного в виде конвейера с механизмом шагового перемещени  (не показан), на котором размещены установочные (призмы) 9 и фиксаторы дл  трубных заготовок (изображены схематично точками на фиг. 1 и 3, стрелками на фиг. 2), и элементов управлени  (шкаф управлени  не показан). Загрузка и съем деталей могут осуществл тьс  автоматизирование с ломощью% промышленных роботов (не показаны) или оператором (полуавтоматический режим).

Узлы зажима переднего 3 и заднего 4 концов трубы выполнены идентичными и представл ют собой гидроцилиндры, корпуса которых закреплены в пазах 2 опорно- поворотных устройства 1 с возможностью осевой регулировки величины продольного возврал й0 поступательного перемещени  в пазах, а. подвижные элементы 7, зажимающие передний и задний концы трубы плунжерного типа,  вл ютс  одновременно и механизмами перемещени  дорна б, дл  чего в них выполнены центральные отверсти  10 дл  размещени  шарикового дорна, радиальные отверсти  11 дл  подвода и слива рабочей жидкости (масло индустриальное), торцовые резиновые шайбы 12 и резиновые уплотнительные кольца 13 дл  герметизацию стыка концов трубы 5 с торцами подвижных элементов 7 - механизмов перемещени  дорна и поджима концов трубы . Торцовые резиновые шайбы 12 приклеиваютс  в торцах отверстий 10 и служат дл  предохранени  шариковых дорнов 6 от забоин в конце рабочего хода и снижени  про- изводственногошума.Дл 

предотвращени  самопроизвольного выкатывани  шарикового дорна 6 из отверсти  10 при их износе рабоча  часть подвижных элементов 7 выполнена намагниченной дл 

надежного удержани  шарикового дорна б в отверстии 10.

На фиг. 4 изображено опорно-поворотное устройство 1, узел зажима 4 заднего

конца трубы, на наружной поверхности которого нарезана резьба. Резьбова  часть узла зажима 4 ввинчена с резьбовое отв. 2 корпуса 14с помощью шестигранного торцового выступа 15 и фиксируетс  в требуе0 мом положении с помощью опорной гайки 16.

На верхней части вращающегос  при наладке корпуса 14 выполнен шестигранный выступ под ключ 17, на нижней части 5 гладка  цилиндрическа  и резьбова  заточки .

Цилиндрическа  заточка входит в отверстие неподвижной плиты 18 с лимбом, кроме того, на цилиндрической заточке же0 стко закреплен диск-указатель лимба 19. На резьбовой заточке установлена стопорна  гайка 20, котора  вместе с жестко установленным на нижнем торце корпуса 14 диском 21 осуществл ет фиксацию корпуса 14 по5 еле наладки его на требуемый угол поворота к плите 18. Плита 18 жестко крепитс  к основанию 22 опорно-поворотного устройства 1,

Перед началом работы осуществл етс 

0 настройка устройства на необходимый типоразмер трубной заготовки по их длине и радиусу изгиба оси.

Дл  этого корпуса гидроцилиндров механизмов зажима переднего 3 и заднего 4

5 концов трубы перемещают вдоль пазов 2 в опорно-поворотных устройствах 1 на требуемую дл  надежного зажима трубы величину и фиксируют.

Дл  труб с пр молинейной осью разво0 рот опорно-поворотных устройств на некоторый угол не требуетс  (фиг. 1), а дл  труб с криволинейной осью его осуществл ют на некоторый (фиг. 3), который выбираетс  таким , чтобы торцы зажимных подвижных эле5 ментов совпадали при зажиме с торцами криволинейной трубной заготовки. Иначе стыки торцов трубы и зажимных элементов не удастс  уплотнить и устройство работать не будет.

0 В исходном дл  работы положении торцы подвижных элементов 7 наход тс  на небольшом рассто нии от торцов трубной заготовки 5, дорн 6 - на позиции I.

Устройство работает следующим обра5 зом.

Автоматический режим работы.

При нажатии кнопки Пуск оператором

промышленный робот по команде от шкафа

управлени  загружает трубную заготовку 5

на призмы 9 конвейера 8 с шаговым механизмом перемещени  в сориентированном положении, после чего осуществл етс  автоматизированный зажим заготовки (позици  3) по команде от шкафа управлени , Схват робота разжимаетс  и перемещаетс  к следующей трубной заготовке 5.

После зажима трубна  заготовка 5 с помощью шагового механизма перемещени  конвейера 8 подаетс  на позицию Р - рабочий ход. На этой позиции осуществл етс  автоматизированный зажим переднего и заднего концов трубы. Происходит это в результате перемещени  подвижных элементов 7 к торцах трубной заготовки 5 под воздействием рабочей жидкости на торцы подвижных элементов 7 в полост х корпусов и гидроцилиндров 3 и 4. Стыки между концами трубной заготовки 5 и торцами подвижных элементов 7 уплотн ютс  с помощью стандартных уплотнительных колец 13, После этого рабоча  жидкость подаетс  в отверстие 11 подвижного элемента 7, зажимающего дорн 6, перемещает его из центрального отверсти  10 с позиции 1 через трубную заготовку 5 в центральное отверстие 10 подвижного элемента 7, зажимающего задний конец трубы 5 до упора в шайбу 12 (позици  II). Рабоча  жидкость при этом сливаетс  из отверсти  10 через отверстие 11 подвижного элемента 7, зажимающего задний конец трубы 5. После этого нагнетание рабочей жидкости в правое отверстие 11 прекращаетс  и рабоча  жидкость подаетс  в другие полости гидроцилиндров 3 и 4, перемеща  подвижные элементы 7 в противоположную сторону и осуществл   осевой разжим трубной заготовки,

Затем с помощью шагового механизма перемещени  конвейера 8 заготовка перемещаетс  на очередной шаг - в позицию С - съем детали, где деталь раскрепл етс  по команде от шкафа управлени , захватываетс  и снимаетс  другим промышленным роботом, а затем перемещаетс  в  щик с обработанными детал ми.

Установка и съем последующим заготовок осуществл етс  аналогично. Врем  установки, съема и дорновани  совмещаетс , так как эти операции осуществл ютс  одновременно на позици х 3, Р и С.

Дорнование следующей трубной заготовки осуществл етс  аналогично, только теперь шариковый дорн 6 перемещаетс  из позиции И в позицию I и т.д.

Полуавтоматический режим работы.

Примен етс  при отсутствии промышленных роботов. Загрузку и съем трубных заголовок осуществл ет оператор. Работа на позиции Р осуществл етс  аналогично, как в автоматизированном режиме.

Повышение производительности труда достигаетс  за счет исключени  холостого хода дорна в результате введени  дополнительного идентичного первому узла зажима конца трубы и за счет совмещени  по времени операций, выполн емых на позици х загрузки заготовок, рабочего хода дорна и съема заготовок, благодар  наличию конвейера с шаговым механизмом перемеще- ни , на котором размещены установочные и зажимные элементы трубных заготовок.

Расширение технологических возможностей устройства достигаетс  за счет увеличе- ни  типоразмеров обрабатываемых заготовок по их длине и радиусу кривизны оси заготовки. Это становитс  возможным за счет выполнени  основани  в виде двух опорно- поворотных устройств с регулируемыми углами поворота и регулируемой величиной продольного возвратно-поступательного перемещени  узлов механизмов зажима переднего и заднего концов трубы.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  дорновани  трубных заготовок , содержащее основание, базирующий элемент, дорн с механизмом его поступательного перемещени , узел зажима переднего конца трубы, упор дл  заднего

   конца трубы и элементы управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности за счет исключени  холостого хода дорна и расширени  телноло- гических возможностей за счет обработки

   труб различных типоразмеров по длине и радиусу кривизны, оно снабжено узлом зажима заднего конца трубы, идентичным по выполнению узлу зажима переднего конца трубы, основание выполнено в виде

   двух имеющих пазы опорно-поворотных уст-. ройств с регулируемыми углами поворота , узлы зажима концов труб установлены в пазах опорно-поворотных устройств с возможностью осевого регулировочного

   возвратно-поступательного перемещени , базирующий элемент выполнен в виде конвейера с механизмом шаговой подачи и раз- мещенных на конвейере установочных призм, продольна  ост которых перпендикул рна оси подачи, а также фиксаторов дл  трубных заготовок.

   к

   гЛ

   VC f3

   л

   СП

   г-о

   X

   К

   РТ

   16

   фиг. 3

   ,

   17

   V

   /

   /