SU1756088A1

SU1756088A1 - Внутренний центратор дл сборки под сварку кольцевых стыков

Info

Publication number: SU1756088A1
Application number: SU904851756A
Authority: SU
Inventors: Владимир Евгеньевич Капустин; Анатолий Семенович Ляпин; Александр Германович Двуреченский; Анатолий Георгиевич Крутилин
Original assignee: Организация "Гермес"
Priority date: 1990-07-17
Filing date: 1990-07-17
Publication date: 1992-08-23

Abstract

Использование: в машиностроении, в частности дл сварки и изготовлени тоуб и трубопроводов. Сущность изобретени : центратор содержит основание 1, на стойках 2 которого закреплена конусна база 3 и кронштейны 4 с рычагами. Рычаги 6 снабжены индивидуальными приводами. Центратор включает штоки 8 с центрирующими сегментами 9, снабженные силовым приводом , выполненным в виде центральной втулки 15 и т г 11. На длинных концах поворотных изогнутых рычагов 6 расположены направл ющие 7, в которых с возможностью радиального перемещени установлены штоки 8с центрирующими сегментами 9. Центратор обеспечивает сборку, сварку кольцевых стыков оболочек по диаметрам, которые значительно больше чем диаметры отверстий, через которые центратор вводитс внутрь свариваемых изделий. 3 ил. J 20 6 19 2 LJL 1 О 00 Фие.1

Description

Изобретение относитс к области сборки , сварки и предназначено дл центрировани и закреплени изделий типа оболочек, может найти использование в ма- шиностроительной и прочих отрасл х про- мышленности.

Известно устройство дл сборки кольцевых стыков, содержащее компенсирующий механизм, расположенный между штангой подачи центратора внутрь оболоч- ки и , включающим диск с ра- диально расположенными плунжерами, контактирующими с внутренней поверхностью штанги, постель с опорами, имеющими сферическую поверхность, шайбу со сфери- ческой поверхностью, сферический элемент м пружины, расположенные на корпусе центратора .

Известно устройство дл формировании кольцевых сварных швов, содержащее корпус и смонтированный на корпусе формирующий механизм, включающий в себ чередующиес через один передний и задний сегменты, установленные на штанге и привод сегментов, шарнирно соединенный со штоками посредством звеньев, штоки передних сегментов выполнены по отношению к штокам задних сегментов укороченными на посто нную величину, соединенные с ними звень - соответственно удлиненными.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс внутренний центратор дл сборки стыков изделий, содержащий корпус, направл ющих которого установлены с возможностью радиального перемещени центрирующие сегменты, взаимодействующие через штоки с подвижной конусной втулкой.

Однако известный центратор не обеспечивает раздвиженме центрирующих сег- ментов на значительную величину, необходимую дл центрировани изделий изнутри при диаметрах по стыку значительно больше диаметров отдельных составл ющих , через которые технологическа оснастка вводитс внутрь издели .

Применение известных разжимных центрирующих устройств дл сборки стыков оболочек по диаметрам значительно больше, чем диаметры отверстий, через которые центратор вводитс внутрь свариваемых изделий невозможно.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени сборки стыков по диаметрам, превышающим диаметры отверстий, через которые вводитс центратор.

Внутренний центратор, содержащий основание, жестко закрепленный на нем корпус с конической базой, центрирующие

сегменты, закрепленные на штоках, выполненные в виде двух шарнирно св занных друг с другом т г, кинематически св занных с силовым приводом и установленных в направл ющих с возможностью радиального перемещени , снабжен кронштейнами, жестко закрепленными на основании и дугообразными рычагами, шарнирно закрепленными на кронштейнах, при этом одни дугообразные плечи рычагов жестко св заны с направл ющими штоков, а другие плечи шарнирно св заны со штоками пневмоци- линдров.

На фиг.1 показан центратор в исходном положении, общий вид; на фиг.2 - то же, в промежуточном положении; на фиг.З - то же, в рабочем положении.

Центратор содержит основание 1, корпус , выполненный в виде стоек 2 с конической базой 3, кронштейны 4. в которых на ос х 5 установлены восемь дугообразных рычагов 6. На длинных плечах дугообразных рычагов б в направл ющих 7 установлены штоки 8 с центрирующими сегментами 9. Пружины 10 в исходном положении поджимают сегменты 9 к торцу направл ющих 7, а т ги 11 пружинами 12 довод тс до ограничител 13. На колонне 14 установлена втулка 15 с сухар ми 16, св занна пальцем 17 с штоком пневмоцилиндра 18. Качающийс пневмоцилиндр 19, установленный шарнирно на основании 1, св зан штоком через ось 20с коротким плечом дугообразного рычага 6. Шток 8 соединен с т гой 11 шарниром 21. Внутренний центратор дл сборки кольцевых швов работает следующим образом .

В начальный момент втулка 15 отведена вправо через палец 17 пневмоцилиндром 18. Дугообразные рычаги 6 пневмоцилинд- рами 19 повернуты на ос х 5 таким образом, что направл ющие 8 сведены к оси устройства . Пружина 10 через шток 8 поджимает сегменты 9 к торцу направл ющих 7, а т га 11 пружиной 12 доведена до ограничител 13 (фиг.1). В таком положении (D2 - диаметр сложенных сегментов - меньше DI - диаметра отверсти оболочки, через которое вводитс центратор) производитс установка свариваемых частей издели в устройство.

Claims

Дугообразные рычаги 6 с направл ющими 7, пневмоцилиндром 19 через ось 20 поворачиваютс на ос х 5 в положение до упора в торец Т базы 3 (фиг.2), Пневмоцилиндром 18 через палец 17 перемещают втулку t5 с сухар ми 16 по колонне 14 влево. При этом сухари 1 б своим торцом поворачивают т гу 11 до ее упора в образующую втулки 15 и происходит радиальное перемещение штока 8 с сегментом 9 до стыка издели , центриру и разжима изделие (фиг.З). Формула изобретени Внутренний центратор дл сборки под сварку кольцевых стыков, преимущественно конических и цилиндрических оболочек, содержащий основание, жестко закрепленный на нем корпус с конической базой, центрирующие сегменты, закрепленные на штоках, выполненных в виде двух шарнир- но св занных одна с другой т г, кинематически св занных с силовым приводом и установленных в направл ющих с возможностью радиального перемещени , о т л и

чающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем обеспечени сборки стыков по диаметрам, превышающим диаметры отверстий, через которые ввод т центратор, он снабжен кронштейнами, жестко закрепленными на основании, пйевмоцилиндрами со штоками, шарнирно.закрепленными на основании, и дугообразными .рычагами, шарнирно закрепленными на кронштейнах, при этом одни дугообразные плечи рычагов жестко св заны с направл ющими штоков, а другие плечи шарнирно св заны со штоками пнев- моцилиндров.

897 6 3 20 19 2

Фиг. 2

фиг. 3