Claims (1)
Формула изобретенияClaim
Приводное устройство, содержащее корпус, двигатель, редуктор с предохранительным механизмом, .включающим установленный в корпусе с возможностью качания в опорных цапфах эксцентриковый вал, жестко связанный с ним рычаг, пружинный узел из двух пружин, взаимодействующих с рычагом и предназначенных для удержания его в среднем положении, установленные на рычаге кулачки и предназначенные для взаимодействия с ними и закрепленные на корпусе по обе стороны от рычага концевые выключатели, связанные с двигателем, отличающееся тем, что, с целью повышения точности путем уменьшения потерь на трение в звеньях устройства, оно снабжено валом пружинного узла, закрепленным своей средней частью на корпусе с возможностью качания относительно неподвижной оси и имеющим в этой части сквозную продольную прорезь, перпендикулярную этой оси, а конец рычага, предназначенный для взаимодействия с пружинами, выполнен в виде вилки, зубья 5 которой размещены в прорези вала пружинного узла по разные стороны от неподвижной оси с возможностью взаимодействия с соответствующими пружинами.An actuating device comprising a housing, an engine, a gearbox with a safety mechanism including an eccentric shaft mounted in the housing with the possibility of swinging in support pins, a lever rigidly connected to it, a spring assembly of two springs interacting with the lever and designed to hold it in the middle position mounted on the lever cams and designed to interact with them and mounted on the housing on both sides of the lever limit switches associated with the engine, characterized in that, for the purpose of To improve accuracy by reducing friction losses in the links of the device, it is equipped with a spring assembly shaft fixed with its middle part on the housing with the possibility of swinging relative to the fixed axis and having in this part a through longitudinal slot perpendicular to this axis, and the lever end designed to interact with springs, made in the form of a fork, teeth 5 of which are placed in the slot of the shaft of the spring assembly on different sides of the fixed axis with the possibility of interaction with the corresponding springs.