SU1753110A1

SU1753110A1 - Step rotary mechanism

Info

Publication number: SU1753110A1
Application number: SU894732314A
Authority: SU
Inventors: Альберт Срапионович Погосян
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Производственного Объединения "Нейрон"
Priority date: 1989-08-24
Filing date: 1989-08-24
Publication date: 1992-08-07

Abstract

Применение: машиностроение, механизмы прерывистого движени . Сущность изобретени : механизм шагового поворота содержит корпус, расположенные в нем ведущий и ведомый валы, установленные на них двухвенцовую ведущую и ведомую звездочки и цепь, охватывающую один венец ведущей звездочки и ведомую звездочку. Водило с роликом и кулачок жестко зэкреплены на ведущем валу, а двухвенцова звездочка установлена на последнем с возможностью относительного вращени . Дополнительна цепь охватывает другой венец ведущей звездочки и периодически взаимодействует с роликом, а ее концы св заны с корпусом при помощи пружин. Один конец дополнительной цепи соединен с концом первого рычага, шарнирно установленного на корпусе. Другой конец дополнительной цепи соединен с одни концом первого двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на корпусе. Установленный на одном конце второго двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на корпусе , дополнительный ролик взаимодействует с кулачком. Другой конец первого двуплечего рычага шарнирно св зан с другим концом второго двуплечего рычага при помощи т ги . Шарнирно установленный на корпусе и подпружиненный к нему второй рычаг периодически упираетс в пальцы, закрепленные на торце ведомой звездочки. 3 ил. со СApplication: mechanical engineering, intermittent motion mechanisms. The essence of the invention: the stepping mechanism comprises a housing, a drive and driven shafts located therein, a two-tiered driving and driven sprockets mounted on them and a chain covering one leading crown of the driving sprocket and a driven sprocket. The carrier with a roller and cam are rigidly fixed on the drive shaft, and a twin-wheel sprocket is installed on the latter with the possibility of relative rotation. An additional chain covers the other crown of the drive sprocket and periodically interacts with the roller, and its ends are connected to the body with the help of springs. One end of the additional chain is connected to the end of the first lever, pivotally mounted on the housing. The other end of the additional chain is connected to one end of the first two shoulders lever, hinged on the body. Mounted on one end of the second two shoulders lever, hinged on the body, an additional roller interacts with the cam. The other end of the first two shoulders lever is pivotally connected to the other end of the second two shoulders lever with a pull. A second lever pivotally mounted on the housing and spring-loaded to it, periodically abuts against the fingers attached to the end of the driven sprocket. 3 il. with C

Description

xi ел соxi ate with

Изобретение относитс к машиностроению и может примен тьс как механизм прерывистого движени .The invention relates to mechanical engineering and can be used as an intermittent motion mechanism.

Известен механизм дл преобразовани вращательного движенич во вращательное с остановками, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, закрепленное на ведущем валу водило с роликом, закрепленный на ведомом валу диск и охватывающую диск гибкую св зь, один конец которой закреплен на корпусе неподвижно, а другой нат нут при помощи пружины ролик водила взаимодействует с внутренней поверхностью гибкой св зи 1.A known mechanism for converting rotational motion into rotational with stops, comprising a housing, a drive shaft and a driven shaft, mounted on the drive shaft of a carrier with a roller, mounted on the driven shaft disk and a flexible connection surrounding the disk, one end of which is fixed to the case fixedly and the other nat chick with a spring roller drove interacts with the inner surface of the flexible connection 1.

Известен механизм шагового поворота, содержащий корпус, ведущее водило с роликом , центральную звездочку, взаимодействующую с ней цепь, нат жное устройство цепи, ведомую звездочку, несоосную с ведущим водилом, взаимодействующую с цепью. Центральна звездочка жестко св зана с корпусом, цепь Ъыполнена замкнутой , нат жное устройство выполнено в виде ролика и пружины, св зывающей его с корпусом 2.A known mechanism of a stepped rotation, comprising a housing, a leading carrier with a roller, a central sprocket, a chain interacting with it, a chain tensioner, a driven sprocket that is not coaxial with the leading carrier and interacting with the chain. The central sprocket is rigidly connected to the housing, the chain is closed, the tensioning device is made in the form of a roller and a spring connecting it with housing 2.

Известен механизм шагового поворота, выбранный за прототип, содержащий корпус , ведущее водило с первым роликом, цено The known mechanism of the stepped rotation, selected for the prototype, comprising a housing leading the carrier with the first roller, the price

трал ьную звездочку, соосную с водилом, ведомую звездочку, цепь, взаимодействующую с обеими звездочками. На водиле установлен второй ролик, механизм снабжен дополнительной звездочкой, установленной на одному валу с центральной и дополнительной цепью, закрепленной на корпусе одним концом жестко, а другим концом через пружину и взаимодействующей с дополнительной, з вездочкой вторым роликом водила 3.trawl sprocket coaxial with carrier, driven sprocket, chain interacting with both sprockets. The second roller is mounted on the carrier, the mechanism is provided with an additional asterisk mounted on one shaft with a central and additional chain fixed rigidly on the body with one end and the other end through the spring and interacting with the additional roller with the second roller drove 3.

Недостатком указанных механизмов вл етс низка точность поворота ведомого звена, исход ща из точности шаговой погрешности цепи и зубьев звездочки, а также накопленной погрешности шагов цепи и зубьев звездочки.The disadvantage of these mechanisms is the low accuracy of the rotation of the slave link, based on the accuracy of the step error of the chain and the teeth of the sprocket, as well as the accumulated error of the steps of the chain and the teeth of the sprocket.

Кроме того, при сохранении основных размеров механизма невозможно осуществить быстрый поворот ведомого звена, что часто бывает необходимым при использовании подобных механизмов в автоматах и автоматических лини х дл увеличени времени высто (рабочего времени) поворотных столов (планшайб).In addition, while maintaining the basic dimensions of the mechanism, it is not possible to quickly turn the slave link, which is often necessary when using such mechanisms in automatic machines and automatic lines to increase the time of the (working time) turntables (faceplates).

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей и повышение точности позиционировани ведомого звена после его поворотаThe purpose of the invention is to expand the operational capabilities and improve the accuracy of positioning of the slave link after turning

Цель достигаетс тем, что механизм шагового поворота содержит корпус, водило с роликами, центральную звездочку с двум венцами, ведомую звездочку. На ведомой звездочке по радиусу закреплены пальцы под углом, равным углу поворота ведомой звездочки, пальцы взаимодействуют с подпружиненной , шарнирно установленной опорой в виде рычага, а на другом конце дополнительной цепи, св занной через систему рычагов и роликов с копиром, закрепленным на ведущем валу, введена пружина, сила нат жени которой меньше, чем сила нат жени пружины на другом конце цепи, причем взаимодействие копира через роли- ко-рычажный механизм с дополнительной цепью позвол ет поворачивать ведомое звено, а взаимодействие ролика, наход щегос на водиле с дополнительной цепью, перекидывает ее в исходное положение.The goal is achieved by the fact that the mechanism of a stepped turn comprises a body, a carrier with rollers, a central sprocket with two rims, a driven sprocket. The radially mounted fingers on the driven sprocket are at an angle equal to the angle of rotation of the driven sprocket, the fingers interact with the spring-loaded, pivotally mounted support in the form of a lever, and at the other end of the additional chain connected through a system of levers and rollers with a cam mounted on the drive shaft, A spring is introduced, the tension force of which is less than the spring tension force at the other end of the chain, and the copier's interaction through a roller-lever mechanism with an additional chain allows the driven link to be turned, and tvie roller present on the cage with additional chain flips its original position.

Взаимодействие копира через ролико- рычажный механизм с дополнительной цепью, позвол ющее поворачивать ведомое звено, и взаимодействие ролика, наход щегос на водиле с дополнительной цепью, перекидывающего цепь в исходное положение, в совокупности с остальными элементами за вл емого механизма шагового поворота позвол ет повысить точностьThe copier's interaction through the roller-lever mechanism with an additional chain, which allows the driven link to be turned, and the interaction of the roller located on the carrier with the additional chain, which throws the chain to its original position, in combination with the other elements of the invented step-turn mechanism, allows an increase in accuracy

00

5five

00

5five

00

5five

поворота ведомой звездочки и ускорить врем ее поворота.rotation of the driven sprocket and accelerate the time of its rotation.

На фиг 1 и 2 представлен механизм шагового поворота; на фиг 3 - разрез А-А на фиг.1.Figures 1 and 2 show the mechanism for stepping; FIG. 3 is a section A-A in FIG.

Механизм шагового поворота содержит корпус (на фигурах не показан), водило 1 с роликом 2, центральную звездочку с венцами 3 и 4, один из которых через цепную передачу 5 св зан с ведомой звездочкой б, а другой взаимодействует с цепью 7 и роликом 2 водила 1 Один конец цепи 7 дополнительно нат нут пружиной 8 и св зан через систему рычагов 9 и ролик 10 с копиром 11, закрепленным на ведущем валу 12, а другой конец цепи 7 нат нут пружиной 13 Сила нат жени пружины 13 в 1,5 - 2 раза больше , чем сила нат жени пружины 8 На ведомой звездочке 6 по радиусу закреплены пальцы 14, взаимодействующие с опорой (рычаг) 15.The stepping mechanism includes a housing (not shown in the figures), drove 1 with roller 2, a central sprocket with rims 3 and 4, one of which is connected with a driven asterisk b through chain transmission 5, and the other interacts with chain 7 and roller 2 1 One end of chain 7 additionally pulls on spring 8 and is connected through a system of levers 9 and roller 10 with a cam 11 mounted on the drive shaft 12, and the other end of chain 7 pulls on spring 13 Spring tension of spring 13 1.5 - 2 times more than the tension force of the spring 8 On the driven sprocket 6 radially fixed faces 14, interacting with the support (lever) 15.

Мехснизм шагового поворота работает следующим образом,The mechsism of stepping is as follows.

При вращении вала 12 вместе с ним вращаютс закрепленные на нем водило 1 с роликом 2 и копир 11. Враща сь, копир 11 с помощью ролика 10 и системы рычагов 9 нат гивает конец цепи 7, котора с помощью венцов 4,3 и цепи 5 вращает ведомую звездо ку 6When the shaft 12 rotates, the carriers 1 with roller 2 and copier 11 rotate with it. Rotate copier 11 with roller 10 and a system of levers 9 pulls the end of chain 7, which rotates with the help of rims 4.3 and chain 5 driven star ku 6

Профиль копира 11 выполнен таким, что кроме поворота на предусмотренный угол за необходимое врем обеспечивает дополнительный поворот на 1-2° ведомой звездочки 6 дл подвода подпружиненного рычага 15 в исходное положение, который отводитс при прохождении пальца 14 под конец рычага 15, после чего с разрешени копира 11 с помощью пружины 13, сила на0 т жени которой больше в 1,5-2 раза силы нат жени пружины 8, в обратном направлении нат гиваетс цепь 7, тем самым враща ведомую звездочку 6 в обратном направлении, совершаетс дополнительный поворот до опирачи пальца 14 на торец рычага 15. Продолжа вращение вала 12 с помощью ролика 2 водила 1, цепь 7 перекидываетс в исходное положение, после чего цикл продолжаетс .The profile of copier 11 is made such that, in addition to turning to the provided angle for the required time, it provides an additional 1-2 ° rotation of the driven sprocket 6 to bring the spring-loaded lever 15 to the initial position, which is retracted when the finger 14 passes through the end of the lever 15, then the copier 11 with the help of a spring 13, the force of which is applied more by 1.5-2 times the tension force of the spring 8, in the opposite direction the chain 7 is tightened, thereby rotating the driven sprocket 6 in the opposite direction, an additional turn is made until the finger 14 is supported on the end of the lever 15. Continuing rotation of the shaft 12 with the help of the roller 2 drove 1, the chain 7 is thrown to the initial position, after which the cycle continues.

Закрепление пальцев 14 по радиусу на ведомой звездочке под углом, равным углу поворота ведомой звездочки, выполн етс с большой точностью по сравнению с цепной передачей, и фиксаци ведомого звенаThe fastening of the fingers 14 along the radius on the driven sprocket at an angle equal to the angle of rotation of the driven sprocket is performed with great accuracy compared to the chain drive, and the fixation of the driven link

5 6 с пальцами 14 на торце рычага 15 повышает точность поворота ведомого звена.5 6 with fingers 14 on the end of the lever 15 improves the accuracy of rotation of the driven link.

Поворот ведомого звена 6 с помощью взаимосв занных копира 11 ролика 10, системы рычагов 9, ролика 2 водила 1 дает возможность осуществить быстрый поворотThe rotation of the slave link 6 using interconnected copier 11 roller 10, the system of levers 9, roller 2 drove 1 makes it possible to carry out a quick turn

5five

00

ведомого звена при сохранении основных размеров механизма.driven link while maintaining the basic dimensions of the mechanism.

Claims

Claims The stepping mechanism, comprising a housing, driving and driven shafts located in it, two-crown driving and driven sprockets mounted on them, drove with a roller, a chain covering one crown of the driving sprocket and a driven sprocket, characterized in that capabilities and increase the positioning accuracy of the slave link - after turning it, the carrier is rigidly fixed on the drive shaft, the two-wheel drive sprocket is mounted on the latter with the possibility of increments, the mechanism is provided with a finger fixed to the end of the driven sprocket uniformly circumferential cam fixedly secured to the drive shaft, an additional chain embracing the other crown sprocket and intermittently cooperating with the roller, the two springs,

connecting the ends of the additional chain with the housing, the first lever pivotally mounted on the housing and its end connected to one end of the additional chain, the first two-arm lever, the hinge

but mounted on the housing and at one end connected to the other end of the additional chain, the second two-arm lever pivotally mounted on the housing, at one end of which an additional roller is installed to interact with the cam and the other end is connected to the second the end of the first two shoulders lever, and the second lever pivotally mounted on the body and spring-loaded to it for a periodic rest against the fingers.

Schig.1

A-A

ft

FIG. 2

--WA / WWW |