SU174928A1 - Автооператор - Google Patents

Description

Автооиератор предназначен дл  использовани  в автоматических лини х и может быть установлен на любом станке с вертикальной осью шпиндел .

Известны различные автооператоры дл  загрузки и разгрузки изделий, например, на токарных станках, в которых загрузочные и разгрузочные элементы установлены на двух сменных позици х.

Предлагаемый автооператор отличаетс  тем, что механизм загрузки и разгрузки станка в нем выполнен в виде новоротной горизонтальной штанги, на которой размещена державка с захватывающим органом, кинематически св занным с приводным валом автооператора , причем в зависимости от заданного цикла технологического процесса обработки при сцеплении или расцеплении державки со щтангой осуществлено соответственно их раздельное или совместное движение от одного лТВигател .

На фиг. 1 представлена кинематическа  схема автооператора; на фиг. 2 - цикл работы автооператора {положени  /, П, Ш, IV).

В основу конструкции автооператора положен принцип двойной шарнирной системы с двум  захватами. Один из захватов снимает со станка обработанное изделие, другой загружает станок заготовкой.

Захваты / шарнирно укреплены на горизонтальной несущей руке 2 и имеют возможность поворачиватьс  относительно нее. Рука 2ноднимаетс  и опускаетс  по вертикальной нанравл ющей штанге 3, а также свободно поворачиваетс  вокруг нее.

Вместе с рукой по штанге перемещаетс  независимо св занна  с рукой звездочка 4. Последн  , враща сь вместе со штангой через

цепь 5 и звездочку б, поворачивает обойму 7, котора  св зана шлицевым соединением с валом 8, несущим державку с захватами /.

Примененна  в конструкции шарнирна  система с подводом вращательного движени  к

оси поворота захватов позвол ет использовать один привод дл  поворота руки и захватов относительно последней. Этой цели служит двухпоршневой гндроцилиндр 9, поворачиваю1ЦИЙ через реечную передачу 10 направл ющую штангу, по которой перемещаетс  рука автооператора.

Поворот руки 2 из исходного положени  к станку и обратно фиксируетс  двум  регулируемыми упорами и, поворот захватов в оба

крайние положени  - упорами 12, расположенными на обойме 7.

Рука с захватами опускаетс  до шпиндел , а после разгрузки-загрузки станка - до транспортера электродвигателем 13 через реили пневматическим приводом) с помощью цепной передачи 15 и водила 16, ролики /7 которого при перемещении руки обкатываютс  с двух сторон по вертикальному направл ющему брусу 18.

Цикл работы автооператора (фиг. 2) состоит из следующих последовательно выполн емых операций.

Из исходного положени  / рука с заготовкой , наход ща с  над транспортером, поворачиваетс  к станку. Одновременно пустой захват , предназначенный дл  обрабатываемого издели , оказываетс  над щпинделем станка (положение //). Рука опускаетс , снимает со щпиндел  обработанну10 деталь и вновь поднимаетс . После этого захваты поворачиваютс  до тех пор, пока над щпинделем не окажетс  захват с заготовкой (нолол ение ///). Рука опускаетс  и загружает станок, а затем

поднимаетс  и разворачиваетс  вместе с захватами в исходную позицию (положение IV).

Предмет изобретени 

Автооператор дл  питани  металлорежущих станков с вертикальным щпинделем заготовками типа дисков, содержащий механизм загрузки и разгрузки, отличающийс  тем, что, с целью автоматизации нроцесса питани  станКОБ заготовками, механизм загрузки и разгрузки выполнен в виде поворотной горизонтальной щтанги, на которой размещена державка с захватывающим органом, кинематически св занным с приводным валом автоонератора , причем в зависимости от технологического процесса обработки нри сцеплени х или расцеплени х державки со щтангой осуществлено соответственно их совместное или раздельное движение от одного двигател .

/J

Mfc

--- X 4ir- t ri- -

.. V.

16

J8

-4

N

-п

-Ю1

-+-V