SU1744039A1 - Device for gripping flat articles - Google Patents

Device for gripping flat articles Download PDF

Info

Publication number
SU1744039A1
SU1744039A1 SU884499827A SU4499827A SU1744039A1 SU 1744039 A1 SU1744039 A1 SU 1744039A1 SU 884499827 A SU884499827 A SU 884499827A SU 4499827 A SU4499827 A SU 4499827A SU 1744039 A1 SU1744039 A1 SU 1744039A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gripping
lever
load
articulated
arm
Prior art date
Application number
SU884499827A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Петрович Веретенников
Original Assignee
В.П.Веретенников
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by В.П.Веретенников filed Critical В.П.Веретенников
Priority to SU884499827A priority Critical patent/SU1744039A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1744039A1 publication Critical patent/SU1744039A1/en

Links

Abstract

Использование: изобретение относитс  к грузозахватным приспособлени м. Цель изобретени  - повышение удобства в эксплуатации . Сущность изобретени ; устройство дл  захвата плоских деталей содержит два рычага, сочлененные между собой шарнирно . Первый рычаг имеет элемент навешивани , второй рычаг выполнен в виде крюка, носком взаимодействующего с одной плоскостью захватываемой детали, а другой конец рычага шарнирно сочленен с концом упорного стержн , другим концом с возможностью продольного перемещени  сочлененного со вторым рычагом и торцом, взаимодействующим с другой плоскостью захватываемой детали, причем первый рычаг снабжен двум  зубчатыми выступами, направленными вверх, а второй рычаг - собачкой с двум  зубчатыми упорами, направленными вниз и взаимодействующими с выступами первого рычага. 1 ил.Usage: the invention relates to lifting devices. The purpose of the invention is to improve the usability. Summary of the Invention; The device for gripping flat parts contains two levers articulated between each other. The first lever has a hanging element, the second lever is designed in the form of a hook, which interacts with one plane of the gripped part, and the other end of the lever is articulated with the end of the thrust rod, the other end with the possibility of longitudinal movement articulated with the second lever and gripped parts, with the first lever provided with two toothed protrusions directed upwards, and the second lever - with a dog with two toothed stops directed downwards and interacting with protrusions of the first lever. 1 il.

Description

Изобретение относитс  к грузозахватным приспособле и м, используемым с грузами , издели ми, имеющими вертикальный элемент в ьиде ребра или с такими издели ми как плиты, панели, диски, удобно дл  установки изделий в труднодоступных местах .The invention relates to load handling devices used with weights, products having a vertical element in the side of the rib or with such products as plates, panels, disks, is convenient for installing products in hard-to-reach places.

Целью изобретени   вл етс  повыше-. ние удобства в эксплуатации.The aim of the invention is to increase -. convenience of operation.

На чертеже представлено устройство дл  захвата плоских изделий, общий вид.The drawing shows a device for gripping flat products, a general view.

Устройство содержит несущий рычаг 1 и захватный орган 2, сочлененные осью 3. Несущий рычаг 1 на одном конце имеет проушину 4 дл  навешивани  на крюк. грузоподъемного средства, а другим концом посредством шарнира 5 сочленен со стержнем 6, размещенным в отверстии кронштейна 7, жестко закрепленного на захватном органе 2. Отверстие в кронштейне 7 обеспечивает стержню 6 перемещение вдоль устройства . Захватный орган 2 выполнен в виде крюка с площадкой 8 дл  взаимодействи  с захватываемым изделием. Несущий рычаг 1 выполнен с зубь ми 9 и 10, а захватный орган 2 с собачкой 11с зубь ми 12 и 13, а также ограничителем поворота собачки 11, выполненным в виде пальца 14. Устройство снабжено противовесом 15, закрепленным на одном из рычагов.The device comprises a carrier arm 1 and a gripping member 2 articulated with an axis 3. The carrier arm 1 at one end has an eyelet 4 for being hung on a hook. lifting means, and the other end through the hinge 5 is articulated with the rod 6, placed in the hole of the bracket 7, rigidly mounted on the gripping body 2. The hole in the bracket 7 provides the rod 6 moving along the device. The gripping body 2 is made in the form of a hook with a platform 8 for interacting with the product to be seized. The carrier arm 1 is made with teeth 9 and 10, and the gripping body 2 with the dog 11 and teeth 12 and 13, as well as the rotation stop of the dog 11, made in the shape of a finger 14. The device is equipped with a counterweight 15 mounted on one of the levers.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При сочлененных посредством собачки 11 несущем рычаге 1 и захватном органе 2When articulated by means of a pawl 11 bearing lever 1 and the gripping organ 2

ЧH

4four

4 О OJ4 About OJ

юYu

устройство навешивают на крюк грузоподъемного средства. Поднимают и опускают на кромку груза. Собачку 11 переворачивают по часовой стрелке до упора в несущий рычаг 1 ее хвостовой частью, расцепив ее зуб 12 с зубом 9 несущего рычага 1. Под собственным весом собачка 11 остаетс  в таком положении. Начинают подъем устройства. Поворачива сь на оси 3, несущий рычаг 1 перемещает стержень 6 в направлении гру- за и прижимает его к носку 8 захватного органа 2. При этом зуб 10, воздейству  на зуб 13, переворачивает собачку 11 на ограничитель 14. Так она остаетс  под собственным весом, причем избежав сцеплени  своим зубом 12с зубом 9 несущего рычага 1, так как рассто ние между зубь ми 9 и 10 H i несущем рычаге 1 меньше рассто ни  между зубь ми 12 и 13 на собачке 11. При дальнейшем подъеме зажатый груз подни- лаетс  с захватным устройством.the device is hung on the hook of the lifting means. Raise and lower on the edge of the load. The dog 11 is turned clockwise up to the stop in the carrier arm 1 by its tail part, disengaging its tooth 12 with the tooth 9 of the carrier arm 1. Under its own weight, the dog 11 remains in this position. Begin lifting the device. Turning on axis 3, the carrying lever 1 moves the rod 6 in the direction of the load and presses it against the toe 8 of the gripping member 2. At the same time, the tooth 10, acting on the tooth 13, turns the pawl 11 onto the stop 14. So it remains under its own weight while avoiding the adhesion of its tooth 12 with the tooth 9 of the bearing arm 1, since the distance between the teeth 9 and 10 H i of the carrier arm 1 is smaller than the distance between the teeth 12 and 13 on the pawl 11. With a further rise, the squeezed load rises gripping device.

После установки груза несущий рычаг 1 грузоподъемным средством опускают. При этом он зубом 9 сцепл етс  с зубом 12 собачки 11, а при новом подъеме таким обра- зом сблокированное устройство снимают с груза грузоподъемным средством.After installing the load carrier lever 1 lowering means. At the same time, it connects the tooth 12 of the pawl 11 with the tooth 9, and in case of a new rise in this way, the interlocked device is removed from the load with a lifting means.

Claims (1)

Устройство обеспечивает высокую надежность захвата, причем сила захвата про- порциональна массе захватываемого издели , устанавливаетс  автоматически. Формула изобретени  Устройство дл  захвата плоских деталей , содержащее навешиваемый одним плечом на грузоподъемный механизм несущий рычаг, шарнирно св занный с вторым плечом последнего захватный орган, выполненный с площадкой дл  взаимодействи  с грузом, установленный подвижно относительно захватного органа и св занный шарнирно с несущим рычагом стержень с опорой дл  груза на одном конце и фиксатор положени  несущего рычага относительно захватного органа, включающий р д зубьеа и собачку, отличающеес  тем, что, с целью повышени  удобства в эксплуатации, оно снабжено закрепленным на захватном органе противоположно шарниру его соединени  с несущим рычагом противовесом, р д зубьев упом нутого фиксатора выполнен на первом плече несущего рычага, а собачка размещена на захватном органе и выполнена с двум  зацепами и ограниченно поворотной,The device provides high reliability of gripping, and the gripping force is proportional to the mass of the captured product, is set automatically. Apparatus of the Invention A device for gripping flat parts, comprising a carrier arm hinged with one arm on a load-lifting mechanism, hingedly connected to the second shoulder of the latter, a gripping member made with a platform for interacting with a load, mounted movably relative to the gripping member and connected load on one end and latch position of the carrier arm relative to the gripping body, including a number of teeth and a dog, characterized in that, in order to increase obstva in operation, it is provided fixed to the gripper body opposite its hinge connection to the counterweight support arm, a number of teeth of said lock shoulder is formed on the first support arm, and the pawl is located in the gripper body and is provided with two hooks and limited rotary, Зах5аты8аемый грузLoaded cargo
SU884499827A 1988-10-31 1988-10-31 Device for gripping flat articles SU1744039A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884499827A SU1744039A1 (en) 1988-10-31 1988-10-31 Device for gripping flat articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884499827A SU1744039A1 (en) 1988-10-31 1988-10-31 Device for gripping flat articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1744039A1 true SU1744039A1 (en) 1992-06-30

Family

ID=21406652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884499827A SU1744039A1 (en) 1988-10-31 1988-10-31 Device for gripping flat articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1744039A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Мг 1294750, кл. В 66 С 1/44, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1744039A1 (en) Device for gripping flat articles
SU1129167A1 (en) Load engaging device for bagged cargo
JPH01181691A (en) Suspended beam for crane
SU925838A1 (en) Automatic tongs
SU1558847A1 (en) Load-engaging device
SU1654225A1 (en) Load-gripping device
SU735550A1 (en) Device for engaging piece articles
SU1606414A1 (en) Arrangement for piecewise dispense of articles from hopper
SU1557065A1 (en) Device for engaging articles with mounting ears
SU1640075A1 (en) Device for unloading of overhead conveyor platform
SU438602A1 (en) Attachment to the crane
SU850398A1 (en) Installation for depositing construction articles into containers
JPH0616690Y2 (en) Robot hand
RU2709073C1 (en) Load-handling device
SU439459A1 (en) Automatic grab for piece goods
SU1346561A1 (en) Load-engaging device
EP1046607A1 (en) Self-locking heavy load lifting device
SU908733A1 (en) Automatic gripper
SU1684234A1 (en) Grip for gripping workpieces of round cross section
SU1020352A1 (en) Unit load gripper
SU1407883A1 (en) Manipulator for loading/unloading articles onto/from overhead conveyer
SU507018A1 (en) Load gripping device
SU1404439A1 (en) Grab
SU1475883A1 (en) Load engaging device
SU1730001A1 (en) Load-engaging device