SU1741248A1 - Способ управлени трехфазным асинхронным двигателем с фазным ротором - Google Patents

Description

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в способе управлени  трехфазным асинхронным двигателем с фазным ротором, при котором подают питание на обмотку статора , непрерывно измер ют напр жение в обмотке ротора, сравнивают с заданным значением напр жени  и при превышении напр жени  в обмотке ротора подают в цепь ротора ток, равный пусковой величине пуск с последующим прекращением подачи 1пуск, при превышении заданного аначени  напр жени  указанную подачу тока, равную пусковому 1Пуск и его прекращение в цепи ротора осуществл ют в п этапов на величину с интервалом времени Т

2f

Т Тм.

где Тм - электромеханическа  посто нна  двигател ;

f - частота питающей сети.

На фиг. 1 представлена структурна  схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг.2 - временные диаграммы, по сн ющие работу этого устройства .

Устройство, реализующее данный способ , состоит из асинхронного двигател  1, в цепь ротора которого включен выпр митель 2, к выходу выпр мител  через резисторы 3,4,5 подключены источники тока 6.7,8 блоков управлени  9,10,11 источниками тока, блока сравнени  12 напр жени  ротора с заданным напр жением (Уз), компаратора 13 и блоков временной задержки переднего и заднего фронтов импульсов 14,15.

На фиг.2 приведены; Up - напр жение на обмотках ротора, 1Ь - напр жение задани , 1б, I, в - токи источников тока 6,7,8 соответственно, 1р - ток, протекающий по обмотке ротора, 1с - ток, при котором момент двигател  равен тормозному.

Устройство, реализующее предлагаемый способ, работает следующим образом. При подаче питани  на обмотку статора на выводах обмотки ротора по витс  напр жение , которое измер етс  и сравниваетс  с заданным в блоке сравнени  12. Допустим напр жение на обмотках ротора превышает напр жение задани , тогда на выходе блока 12 по витс  положительное напр жение, которое вызовет включение компаратора 13 и на его выходе формируетс  сигнал включени . Последний поступает на блок 9 управлени  источником тока 6, через врем  задержки переднего фронта импульса Ati заданное в блоке 14 на блок 10 управлени 

источником тока 7 и через врем  задержки переднего Фронта импульса Atz, заданное в блоке 15. - на блок 11 управлени  источником тока 8, Таким образом обеспечиваетс 

поочередное включение источников тока 6,7,8 и, следовательно, поэтапное включение тока ротора, так как последний определ етс  суммой токов вырабатываемых источником тока 6,7,8.

Когда через ротор пойдет ток, достаточный дл  создани  двигательного момента, превышающего тормозной, двигатель начинает вращатьс . По мере разгона напр жени  на обмотках ротора уменьшаетс  и

становитс  меньше напр жени  задани , в результате на выходе блок 12 по витс  отрицательное напр жение и компаратор 13 снимет сигнал включени , что приведет к отключению источника тока 6 (на фиг 2 момент времениti), через At3 врем  задержки заднего фронта, заданное в блоке 14, сниметс  сигнал включени  с блока 10,следовательно , отключитс  источник тока 7 (момент времени ta) и через врем  Atq врем  задержки заднего фронта импульса. заданное в блоке 15 отключитс  источник тока 8,

Таким образом ток ротора, следовательно , и момент, развиваемый двигателем,

уменьшаютс  поэтапно, и при выполнении услови , когда последний станет меньше тормозного момента (t2). двигатель начинает тормозитьс , а напр жение в роторе начинает увеличиват ьс 

Когда напр жение ротора снова достигает напр жени  задани , компаратор 13 вырабатывает сигнал включени . При этом аналогично рассмотренному выше включаютс  источники тока 6,7 (t4 и ts соответственно ), а источник тока 8 не успевает включитьс , так как при включении источников тока 6,7 двигатель начинает разгон тьс  и-напр жение ротора достигает напр жени  задани  за врем  меньше, чем At2, заданное в блоке 15, и сигнал включени  успевает сн тьс  еще до по влени  его на выходе блока 15. Когда напр жение в рото- 1 ре становит с  меньше напр жени  задани , происходит отключение источника тока 6.

При этом ток ротора, а следовательно, и двигательный момент уменьшаютс . Поскольку последний становитс  меньше тормозного , двигатель начинает тормозитьс  (te), а напр жение в роторе возрастать, Так

как врем , в течение которого на выходе компаратора отсутствует сигнал включени  {из-за того, что напр жение в роторе меньше напр жени  задани ), меньше Дтз. заданного в блоке 14 го с выхода последнего

сигнал включени  не успенаег сн тьс  до по влени  нового сигнал  включени  (t), таким образом источник тока 7 не отключаетс . Далее будет включатьс  только источник тока 6. Врем  задержек переднего и заднего фронтов Ati, At2. At;; At4 задаетс  из услови , что промежуток времени между подачей сигнала на включение (отключение) предыдущего и подачей сигнала на включение (отключение) последующего источника тока должно быть равен Т,

1 2 f

Т Тм,

где Тм - электромеханическа  посто нна  двигател ;

f - частота питающей сети

Предлагаемое техническое решение позвол ет снизить броски тока и момента, так как в установившемс  режиме включаетс  и отключаетс  не пусковой ток Invr а ток

равный

туск П

где п - количество используемых источников тока (в приведенном устройстве п 3), что приводит к снижению колебаний скорости в установившемс  режиме , поскольку последнее пр мо пропорционально величине бросков момента двигател . С одной стороны снижение колебаний скорости приводит к повышению точности поддержани  скорости С другой стороны, поскольку минимальна  частота вращени  двигател  определ етс  величиной

Дй

Т

где - колебани  скорости в

установившемс  режиме, то снижение колебаний скорости приводит к уменьшению ми- нимальной частоты вращени  двигател , т.е. к расширению диапазона регулировани .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Способ управлени  трехфазным асинхронным двигателем с фазным ротором, при котором подают питание на обмотку статора , непрерывно измер ют напр жение в обмотке ротора, сравнивают с заданным значением напр жени  и при превышении напр жени  в обмотке ротора подают в цепь ротора ток, равный пусковой величине (пуск с последующим прекращением подачи пуск при превышении заданного значени  напр жени , отличающийс  тем, что, с целью увеличени  точности поддержани  и расширени  диапазона регулировани  частоты вращени , указанную подачу тока, равную пусковому 1Пуск. и его прекращение в цепи ротора осуществл ют в п этапов на

   величину -ПУ-- с интервалом- времени Т,

   30

   г Т Тм,

   2 f

   где Тм - электромеханическа  посто нна  двигател 

   f - частота питающей сети.

   14

   фиг.