SU1738086A3 - Самоходное транспортное средство Сидоренко - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано там, где есть необходимость интенсивной перевозки грузов и т жестей. Целью изобретени   вл етс  повышение эксплуатационных свойств и экономичности. Работа самоходного средства заключаетс  в том, что поступательное движение нагруженных кузовов тележек вниз преобразуетс  двухступенчатым ускорителем во вращательное движение колес тележек, Чтобы движение тележек не остановилось, происходит своевременный подъем подвижной части кузова с грузом в верхнее положение за счет выходного давлени  примен емой гидросистемы . Эффект самоката, заключаетс  в том, что дл  перевозки большого количества грузов примен етс  силовой агрегат ограниченной мощности только дл  работы гидронасоса, воздушного компрессора, но не дл  основной т ги. Практическое использование самоката в железнодорожном и на емнщ-варианте по твердому покрытию на равнинной местности дает значительную экономию топливных ресурсов , 9 ил. Q &

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано там, где есть необходимость интенсивного перемещени  грузов и т жестей.

Цель изобретени  - повышение эксплуатационных свойств и экономичности .

На фиг,1-9 показаны схемы самоката в железнодорожном варианте (не показаны необходимые подшипники, детальное тормозное устройство и гидравлическа  система, детальный силовой агрегат и привод к системам и другое конструктивное оснащение самоката ) .

На фиг,1 дан общий вид самоходного транспортного средства; на фиг,2 - то же, вариант железнодорожной тележки; на фиг.З - храповое устройство привода ведущих колес; на фиг. - то же, вид сбоку; на фиг фиг,5 то же; вид в плане; на фиг.6- храпова  плашка; на фиг.7 - храповое колесо; на фиг.8 - силовой гидроцилиндр1 , на фиг.9 гидросистема управлени  распределителем.

На фиг.1 изображен общий вид самоходного транспортного средства. На раме 1 (фиг.1) крепитс  вс  кон- - струкци  самоходного средства. На передней оси 2 ведомые колеса 3 снаб

СО 00

00 СП

ы

жоны тормозным устройством с тормозными колодками 4. На передней части рамы 1 расположена компактна  кабина 5, состо ща  из двух отсеков. В переднем отсеке размещаетс  рабочее место водител : сидение дл  водите л , приборна  доска 6, управление тормозами и гидравлической системой 7, электрооборудованием. В заднем отсеке размещен силовой агрегат 8 (дизель) с приводом к воздушному компрессору-гидронасосу и генератору тока. Весь силовой узел компактно крепитс  на раме на колесах, мто позвол ет выкатывать силовой узел дл  замены и ремонта. Под кабиной расположен топливный бак к дизелю. В задней части рамы 1 (фиг,О расположен двухступенчатый, цилидричес- кий, с параллельным расположением валов ускоритель. На оси 9 (фиг. 1) напрессовано храповое колесо 10, состо щее из зубчатого колеса 11 (фиг.4 ( 120 зубьев) и двух силовых плашек 12 (фиг,4) с косыми зубь ми по внешнему радиусу и отверсти ми дл  ст жных болтов 13. Храповое колесо 10 через зубчатое колесо 11 св зано с валом-шестерней I1, с которым составл ет первую ступень ускорител . На вал-шестерню 14 (фиг. 1) насажено зубчатое колесо 15, которое зубь - ми входит в зацепление с зубь ми вала-шестерни 16, на который насажены задние ведущие колеса 17 тележки, и составл ет с ним вторую ступень ускорител  ,

Храповое колесо 10 приводитс  в работу силой веса, нагруженного в кузов 18 (фиг. 1) самодвижущейс  тележки, через силовые кронштейны 19 (фиг. 3), которые верхним концом 20 шарнирно (фиг, 1, 3) св заны с кузовом 18 (проушина шарнира приварена к усиленной площадке 21 кузова 18), а нижним концом св заны шарнирно с двум  (с двух сторон храпового колеса) силовыми поводками 22, за проушины 23 (фиг, 1, 4), Силовые поводки 22 противоположным концом, своим осевым отверстием, надеты на ось 9 (фиг, 1) с двух сторон храпового колеса 10. В специальных вырезах силовых поводков 22 размещен храповик 2k (фиг. 4) с трем  косыми зубь ми, которыми при движении вниз сходит в зацепление с косыми зубь ми силовых плашек 12 храпового колеса 10 и увлекает его вниз. Храповик

5

0

5

Q 5

5 0 5

0

0

24 шарнирно на ос х 5 верхней частью крепитс  на двух серьгах 26 Голтами

27(фиг. Ц), наход щимис  с внешней стороны силовых поводков 22, Храповик 24 имеет фигурный вырез 27 (фиг, 4) дл  свободного прохода зубьев зубчатого колеса 11, Храповик 24 предварительно прижимаетс  слабо к храповому колесу 10 проволочной трапециевидной пружиной 28 (фиг,4), когда работает только ее нижн   часть (с упором 29, фиг. 4) , и с напр жением, когда верхним концом пружина 28 упираетс  о силовой кронштейн 19 в подн том положении кузова 18, Пружина

28удерживаетс  средней частью на ос х 29 с внутренней стороны силовых поводков 22 (фиг. 4).

Кузов 18 самодвижущейс  тележки (фиг. 1)  вл етс  емкостью дл  загрузки т жестей. Передней нижней частью кузов св зан с рамой 1 проушинами 30, осью 31 - шарнирно (фиг.1). В передней части кузова 18 отгорожен отсек дл  гидравлической жидкости 32 (фиг.1) дл  всех сцепленных тележек. В верхней части гидробак 39 имеет закрываемое отверстие дл  заправки жидкостью и прохода сливного трубопровода 33. В нижней части гидробэк имеет штуцер гидрозаборника 34 (фиг. 1) дл  отвода жидкости из гидробака 32 к гидронасосу через гидроузел 35 (фиг, 1), Задней частью кузов 18 опираетс  на силовые кронштейны 19 и подъемники 36 силовыми упорами 37, осью 38 (фиг. Т, 3) .

На фиг.2 изображена самодвижуща с  тележка грузова . По устройству тележка полностью совпадает с грузовой частью тележки по фиг. 1, но на раме 1 отсутствует кабина 5, в кузове 18 - отсек дл  гидробака 32 с подвод щими и отвод щими трубопроводами .

Самодвижуща с  тележка г рузова  включает все элементы гидравлической и тормозной системы тележки по фиг, 1«

Гидравлическа  система самоката служит дл  подн ти  задней части нагруженного кузова 18 в верхнее исходное рабочее положение и включает силовой агрегат 8 (фиг, 1), гидронасос 39, гидробак 32, гидроподъемник 36, перепускной клапан 40 и на- т житель с тросом 41 нат жки (фиг.1, 9), систему стальных и гибких бронированных трубопроводов k2 с гидроузлом 35 и соединительными разъемами k3 (фиг. 1), приборы контрол  дав лени  в гидросистеме и управление гидросистемой 6 (фиг . 1) .

Воздушна  система самоката служит дл  управлени  движением самоката путем торможени  колес и дл  аварийной остановки, Воздушна  система включает силовой агрегат 8 (фиг. I), воздушный компрессор и генератор тока дл  сигнализации системы, узел 7 управлени  торможением (фиг, 1) и систему трубопроводов и гибких шлангов kk с соединительными разъемами 5 и другие необходимые элементы тормозной системы на современных транспортных средствах (фиг. 1, 2),

Топливна  система  вл етс  индивидуальной дл  каждой из примен емой силовой установки (дизел ) 8 (фиг. 1) и включает силовой агрегат, топливный бак 41, систему топливной проводки и сопутствующих агрегатов, приборов контрол  и сигнализации.

Если в подн тый в верхнее положение кузов Е самодвижущейс  тележки положить груз (фиг. 1, 2), то вследствие давлени  т жести С вниз задн   часть кузова станет опускатьс  и через силовые кронштейны 19 (фиг.1-3), силовые поводки 22, храповик 2k происходит нагрузка на детали конструкции трех - двухступенчатого ускорител . Храповик 2k, опуска сь, увлекает и вращает храповое колесо 10, которое, наход сь в зацеплении с валом-шестерней 14 (фиг, 1 , 2) и через него передает вращение зубчатому колесу 15 которое находитс  в зацеплении с валом-шестерней 11 (фиг, 1), на котором наход тс  колеса тележки 17, которые при сн тии с тормозов, враща сь, создают движение нагруженной тележки.

Движение тележки будет продолжатьс  до тех пор, пока кузов 18, опуска сь под т жестью веса, л жет на раму 1 самоката. Чтобы не произошло остановки самоката, предусмотрена система возвращени  нагруженного кузова обратно в верхнее рабочее положение. Спуска сь до нижней точки, кузов 18 п ткой 35, 46 (фиг, 1 - 3) нажимает на головку штока 24 перепускного клапана 40 (фиг,1 9) и под давлением веса опускает золотник 7 в нижнее положение, при

1

в

1738086 0

0

5

котором шток 2k золотника (фиг, 9) застопоритс  шариком 47 в выемку штока 48 (фиг,9) под давлением пружины 49 стопорного механизма 50 (фиг.9). В нижней точке золотник 51 перекроет штуцер 52 низкого давлени  (фиг,9) и откроет подвод щий штуцер 53 высокого давлени . Жидкость под давлением от гидронасоса через штуцер 53 устремл етс  в питающий штуцер 54 и по гибкому шлангу через штуцер 55 к подъемнику 36 под поршень 56. Создава  давление под поршнем, будет г его поднимать и через шток 57 будет поднимать кузов с грузом, упира сь

в силовой упор 37, с которым шток св зан шарниром 58.

При подъеме кузова 18 в верхнюю точку нат житель 41 тросом нат жки пот нет за петлю 59 шток золотника, преодолева  усили  стопорного механизма 50, при котором передвижение золотника 51 произойдет с запаздыванием за счет того, что расчетна  длина троса удерживает за петлю шток 60 нат жители 41, и св занной с ним тарелкой 61 сжимаетс  пружина 62, так как кузов продолжает подъем. Как только сила сжатой пружины 62 нат жи- тел  k преодолевает усилие шарико-- вого стопорени  стопорного механизма 50, в этот момент шарик 9 выйдет из стопорной выемки 48 и золотник 51 перепускного клапана 40 резко переместитс  в верхнее положение и перекроет штуцер 53t соедин ющий подъемник 36 с высоким давлением, одновременно откроетс  штуцер 52, соедин ющий подъемник 36 с системой низкого давлени , слива жидкости в бак. Кузов 18, поднима сь, через силовой кронштейн 19 и силовые поводки 22 переставит храповик 2k (фиг, 1) в зацепление с зубь ми силовых плашек 5 12 храпового колеса 10 в новом, верхнем по окружности месте и с прекращением давлени  жидкости станет оп ть опускатьс  под т жестью груза в кузове . Повтор етс  цикл движени . Опуска сь , поршень 56 станет выдавливать жидкость обратно в бак через штуцер 54 и открывшийс  штуцер 52 (фиг.9,1).

0

5

0

0

Таким образом, при посто нном высоком давлении в гидросистеме работа самоката будет происходить автоматически . Чтобы гидросистема работала в нормальном режиме, необходимо, чтобы при составлении состава из многих

1

грузовых тележек служба должна выс тавл ть кузова в разных положени х по вертикали, чтобы в нижнее положение приходило минимум тележек. Коли- чество тележек в составе зависит от наличи  гидрожидкости в баке и мощности дизел  и гидронасоса. Остановка самоката производитс  за счет применени  тормозов, начало движени  будет происходить при сн тии состава с тормозов, Избыточное высокое дав- ление от гидронасоса будет циркулировать через редукционный клапан в бак

Сила веса кузова с грузом С, воз- действу  на двух или трехступенчатый ускоритель, создает силу fy (полную) но часть ее расходуетс  на преодолени  р да сопротивлений, а оставша с  избыточна  сила F эффективно исполь- зуетс  дл  движени  груженой тележки без применени  топлива или другой физической силы (фиг. 2),

Использование изобретени  дает значительную экономию в расходовании топливных средств при простой конструкции издели . А применение схемы двух- или трехступенчатого ускорител  дает возможность перевозить значительное количество грузов при малых затратах.

Самокат может быть использован в наземном варианте по твердому покрьг- тию, только на равнинной местности, что  вл етс  недостатком данного изобретени , Его можно использовать в малой механизации, формула изобретени 

Самоходное транспортное средство , содержащее раму, на которой под

86

5

5

0

8

вижно установлен грузовой кузов, кабину водител  с органом управлени , ведомые и ведущие колеса, оснащенные тормозным устройством с системой управлени , привод ведущих колес, включающий в себ  рекуперативное устройство , кинематически св занное с ведущими колесами и кузовом, двигатель , отличающеес  тем, что, с целью повышени  эксплуатационных свойств и экономичности, кузов с одного борта Закреплен шарнирно на раме, а с другого св зан с рамой силовыми гидроцилиндрами и выполнен со стороны закреплени  шарнира с емкостью дл  жидкости дл  питани  гидронасоса , св занного с реверсивным распределителем, выходы которого сообщены с управл ющими полост ми указанных гидроцилиндров, при этом подвижный элемент распределител  с одной стороны тросом кинематически св зан с кузовом дл  перевода распределител  в позицию слива жидкости при опускании кузова, снабженного упорной п ткой дл  воздействи  на подвижный элемент с другой стороны дл  перевода распределител  в позицию нагнетани  давлени  в гидроцилиндрах при подъеме кузова, а рекуперативное устройство представл ет собой храповое колесо, закрепленное на раме и через ступенчатый редуктор св занное с ведущими колесами транспортного средства, кузов которого снабжен храповиком дл  взаимодействи  с храповым колесом при опускании кузова.

40 СО О

х

га Г-.

Ъ Мф

s

OL

9ниаш

13

28

У-Ч1

28

У

е:ь

25

26

24

u

i

12

Фиг. 6

-

л

-вэЯ 12

)

€

/

22

21

LfJ 4).5

Фиг.7

Я8

f

igC - Н 11

Фиг .д

/i «

E

i -W

59

52

/5 Vf

40

Claims (1)

1. формула изобретения Самоходное транспортное средство, содержащее раму, на которой подвижно установлен грузовой кузов, кабину водителя с органом управления, ведомые и ведущие колеса, оснащен5 ные тормозным устройством с системой управления, привод ведущих колес, включающий в себя рекуперативное уст ройство, кинематически связанное с ведущими колесами и кузовом, двигаIQ . тель, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатацион ных свойств и экономичности, кузов с одного борта Закреплен шарнирно на раме, а с другого связан с рамой си15 ловыми гидроцилиндрами и выполнен со стороны закрепления шарнира с емкостью для жидкости для питания гидронасоса, связанного с реверсивным распределителем, выходы которого со20 общены с управляющими полостями указанных гидроцилиндров, при этом подвижный элемент распределителя с одной стороны тросом кинематически связан с кузовом для перевода рас25 пределителя в позицию слива жидкости при опускании кузова, снабженного упорной пяткой для воздействия на подвижный элемент с другой стороны для перевода распределителя в пози30 цию нагнетания давления в гидроцилиндрах при подъеме кузова, а рекуперативное устройство представляет собой храповое колесо, закрепленное на раме и через ступенчатый редуктор связанное с ведущими колесами тран35 спортного средства, кузов которого снабжен храповиком для взаимодействия с храповым колесом при опускании кузова.

   фиг.

   I

   Фиг. 4

   Фиг. 6

   Фиг.7