SU1737691A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

Цель достигаетс  тем, что в устройство дополнительно введены тиристор, пороговый элемент, четвертый и п тый резисторы, третий и четвертый диоды, а реле снабжено вторым замыкающим контактом, при этом второй вывод стабилизатора напр жени  через пороговый элемент подключен ко второму выводу неуправл емого выпр мител , который соединен через четвертый резистор , обмотку возбуждени  и тиристор с первым выводом стабилизатора напр жени , соединенным через второй замыкающий контакт реле и п тый резистор с управл ющим электродом тиристора, катод которого через третий диод соединен с вто- рым выводом неуправл емого выпр мител , а через четвертый диод соединен с катодом тормозного тиристора, вход порогового элемента шунтирован четвертым резистором .

На чертеже представлена схема электропривода посто нного тока.

Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель,  корна  обмотка 1 которого подключена к управл емому вы- пр мителю (диоды 2, 3, тиристоры 4, 5), а обмотка возбуждени  35 через резистор 30 и тиристор 28 подключена к неуправл емому выпр мителю (диоды 2, 3, 6, 7), первый релаксационный генератор, на однопере- ходном транзисторе 11 с зар дным конденсатором 12, одним входом подключенный к резистивной цепи обратной св зи (переменные резисторы 13, 15 и резистор 14), вторым ходом подключенный к стабилиза- тору напр жени  (резистор 8, стабилитроны 9,10), второй релаксационный генератор на однопереходном транзисторе 16 с зар дным конденсатором 17, последовательно соединенные тиристор 18, резистор 19, ди- од 20 динамического торможени , шунтирующие  корную обмотку 1. Кроме того, электропривод содержит реле 21 с размыкающим и двум  замыкающими контактами 23 и 22, 34, транзистор 24, эмиттерно-коллек- торный переход которого шунтирует зар дный конденсатор 12, а база через резистор 25, диод 26 и резистор 27 соответственно св зана с катодом тиристора 18 и стабилизатором напр жени , два диода 32 и 33, пороговый элемент 29.

Первый диод 32 шунтирует последовательно соединенные резистор 30 и обмотку возбуждени  35, второй диод 33 анодом подключен к катоду тиристора 18, а катодом к катоду тиристора 28, управл ющий электрод которого через резистор 31 замыкающий контакт 34 св зан с выводом неуправл емого выпр мител .

Пороговый элемент 29 входом подключен к выводам резистора 30, а выходом - к выводу резистора 8.

Электропривод работает следующим образом.

Напр жение  корной обмотки 1 электродвигател  регулируетс  путем изменени  фазы включени  тиристоров 4 и 5 релаксационным генератором на однопереходном транзисторе (ОПТ) 11. ОПТ 11 заперт до тех пор, пока напр жение на его эмиттере меньше напр жени  включени , составл ющего около 70% от межбазового напр жени . Напр жение на эмиттере ОПТ 16, снимаемое со стабилитрона 9, составл ет 30% от межбазового напр жени , определ емого напр жением на стабилитронах 9, 10.

В исходном состо нии катушка реле 21 обесточена. Дл  перехода в двигательный режим на катушку 21 подаетс  управл ющее напр жение. Оно срабатывает, и размыкающий контакт 23 размыкаетс , и замыкающие контакты 22, 34 соответственно замыкают эмиттерную цепь ОПТ 16 и через резистор 31 цепь управл ющего электрода тиристора 28. Обмотка возбуждени  35 через включенный тиристор 28, резистор 30 подключаетс  к неуправл емому выпр мителю на диодах 2, 3, 6, 7 и ток в обмотке возбуждени  начинает возрастать, создава  падение напр жени  на резисторе 30 с посто нной времени, определ емой индуктивностью цепи обмотки возбуждени . Когда напр жение на резисторе 30 становитс  выше значени  напр жени  срабатывани  порогового элемента 29, что соответствует значению тока в обмотке возбуждени  0,8 н обмотки, последний подключает параметрический стабилизатор напр жени  к неуправл емому выпр мителю, обеспечива  пуск двигател .

Дл  останова электродвигател  снимаетс  управл ющее напр жение с катушки реле 21. Оно обесточиваетс  и размыкающий контакт 23 замыкает накоротко эмиттерную цепь ОПТ 11, а замыкающие контакты 22, 34 размыкаютс .

Тиристор 28 отключаетс  в конце полупериода питающего напр жени . Если в момент коммутации контакта 23, один из тиристоров 4 или 5 открыт, то тиристор 18 не открываетс , и работа электропривода в двигательном режиме продолжаетс  до конца полупериода питающего напр жени .

После выхода стабилизатора напр жени  из режима стабилизации и при достижении необходимого напр жени  на ОПТ 16 зар дным конденсатором 17 через ОПТ 16 включаетс  тиристор 18 и через диод 33 и резистор 30 обмотка возбуждени  35 подключаетс  к неуправл емому выпр мителю, а через диод 26, резистор 25 база транзистора 24 подключаетс  к стабилизатору напр жени .

Эмиттерно-коллекторный переход транзистора 24 шунтируетэмиттерную цепь ОПТ 11 до окончани  переходного процесса .

Таким образом предлагаемое устройство при динамическом торможении удерживает обмотку возбуждени  под напр жением ровно такой промежуток времени , в течение которого осуществл етс  это торможение. Это обсто тельство повышает надежность и КПД электропривода, так как в устройстве обмотка возбуждени  при отключенном двигателе не потребл ет энергию от источника.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод посто нного тока, со- держащий электродвигатель независимого возбуждени , обмотка  кор  которого подключена к управл емому выпр мителю, неуправл емый выпр митель, одним выводом соединенный с одним выводом стабилиза- тора напр жени , первый релаксационный генератор на однопереходном транзисторе с зар дным конденсатором, одним входом подключенный к резистивной цепи обратной св зи, шунтирующей обмотку  кор , вторым входом подключенный к стабилизатору напр жени , а выходом соединенный с входами управлени  управл емого выпр мител , второй релаксационный генератор на однопереходном транзисторе с зар д- ным конденсатором, входом подключенный к стабилизатору напр жени , а выходом - к

   входу управлени  тормозного тиристора, последовательно соединенного с первым резистором и первым диодом, которые шунтируют обмотку  кор , реле с замыкающим и размыкающим контактами, выводы катушки которого предназначены дл  подключени  управл ющего напр жени , замыкающий контакт шунтирует зар дный конденсатор второго релаксационного генератора , а размыкающий контакт шунтирует зар дный конденсатор первого релаксационного генератора и эмиттерно- коллекторный переход транзистора, база которого через второй резистор и второй диод подключена к катоду тормозного тиристора , а через третий резистор база подключена к второму выводу стабилизатора напр жени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и КПД, в него введены тиристор, пороговый элемент, четвертый и п тый резисторы, третий и четвертый диоды, а реле снабжено вторым замыкающим контактом, при этом второй вывод стабилизатора напр жени  через пороговый элемент подключен к второму выводу неуправл емого выпр мител , который соединен через четвертый резистор , обмотку возбуждени  и тиристор с первым выводом стабилизатора напр жени , соединенным .через второй замыкающий контакт реле и п тый резистор с управл ющим электродом тиристора, катод которого через третий диод соединен с вторым выводом неуправл емого выпр мител , а через п тый диод соединен с катодом тормозного тиристора, вход порогового элемента шунтирован четвертым резистором.