Изобретение отнооиас к области систем управлени тиристорными иьшульоными регул торами т говых электродвигателей транспортных средств преимущественно с шатанием от собственных источников энергоснабжени например, электромобилей или электропогрузчиков. В извест)гах устройствах, содержащих основной тиристор, подключаемый параллельно ему вопшога тельными тиристорами- конденсатор, шунтирующий нагрузку тиристор и блок управлени тиристорами, обеспечиваетс зар д коммутирующего конденсатора до напр жени , превышающЪго напр жение источника питани . Однако эти устройства усложн ют регул тор, так как дл управлени шунтирующим тиристором при под ключении его управл ющего электрода к коммутирующему конденсатору через пороговое устройство помимо порогового устройства требуетс формирователь управл щего сигнала ИСТОЧНИКОМ его питани , одключении порогового элемента ежду анодом шунтирущего тиристора и его управл ЕШЩм электродсш не обеспечиваетс стабильность напр жени на коммутирующем конденсаторе при изменении напр жени источника питани . Цель изобретени заключаетс Б обеспечении простоты управлени шунтирующим тиристором при достаточной точности поддержани на заданном уровне напр жени на коммутирующем конденсаторе что повышает экономичность устройства дл импульсного регулировани т гового электродвигател . Эта цель достигаетс путем включени между анодом шунтирующего тиристора и его управл щим электродом полупроводникового прибора Ттиристора, транзистора, оптрона и др.), управл юща цепь кото poro подключена через пороговый элемент к выводам коммутирующего 344 конденсатора. Это дает возможность отказатьс от источника питани формировател сигнала, управл ющего шунтирущим тиристором, и упрос тить фор1 шрователь при сохранении стабильности напр жени на коммутирующем конденсаторе, На чертеже приведена принципиальна электрическа схема устройства , где на фиг, I показано применение в качестве полупроводникового прибора тиристора; на фиг. 2 - оптрона и на фиг. 3 Т1внзистора , Устройство содержит основной тиристор 1, коммутирующие тиристор 2 и конденсатор 3, перезар дные тиркстор 4 и реактор 5, блок управлени 6 тиристоршуш 7, шунтирующий нагрузку 8 тиристор 7, полупроводниковый прибор 9, пороговый элемент 10 и источник питани II. Блок управлени 6 обеспечивает формирование сигналов, управл ющих тиристорами I, 2 и 4 в такой последовательности: 2 - 4 -I - 2 - 4 и т. д. При включении тиристора 2 про исходит колебательный зар д конденсатора 3 по цепи: источник питани 11 - индуктивность нагрузки 8 - конденсатор 3 - тиристор 2 до напр жени , превышающего напр жение источника питани . По окончании зар да конденсатора 3 тиристор 2 включаетс , после чего происходит включение тиристора 4, что приводит к перезар ду конденсатора 3 по цепи: конденсатор 3 - тиристор 4 - реактор 5. При следующем включении тиристора 2 конденсатор вновь перезар жаетс по цепи: источник питани II - индуктивность нагрузки 8 конденсатор 3 - тиристор 2 и напр жение на нем после перезар да превышает величину напр жени конденсатора в конце предыдущего цикла . После нескольких одклов работы устройства напр жение на конденсаторе 3 при перезар дке после отпирани тиристора 2 достигает напр жени прооо порогового элемента (стабилитрона) 10, после чего в це пи управлени полупроводникового прибора 9 течет ток, который приводит к прохождению тока по цепи: конденсатор 3 - источник питани М - главна (исполнительна ) цепь полупроводникового прибора 9 управл ющий переход тиристора 7, ЧТО, в свою очередь, обеспечивает отпирание тиристора 7. Включение тиристора 7 приводит к прекращению протекани тока через главную цепь полупроводникового прибора 9, в результате чего прибор 9 пропускает ток только в течение времени включени тиристора 7, что облегчает режим работы прибора у В случае, когда конденсатор 3 электрически отделен от тиристора 7, дл запуска тиристора 7 в качестве полупроводникового прибора ис-пользуетс оптрон (фиг, 2), глав- на цепь которого (фототиристор) включена между анодом тиристора и его управл ющшл электродом, а управл юща цепь (светодиод) - через ста(5илитрон 10, резистор 13 (огра-ничивающий ток светодиода) к конденсатору 3, При достижении напр жением на конденсаторе 3 напр жени пробо стабилитрона 10 светодиод излучает свет, что приводит к включению фототиристора оптрона и последующему включению тиристора 7 Напр жение на конденсаторе 3 может быть значительной величины, С целью повышени надежности работы устройства, что может достигатьс уменьшением напр жени на полупроводниковом приборе 9, в главную цепь полупроводникового прибора 9 введен дополнительный стабилитрон 12 (фиг, 3), При установке стабилитрона 12 между анодом тиристора 7 и соответствующим выводом прибора 9 снижаетс не только напр жение на полупроводниковом приборе 9, но и уровень напр жени пробо стабилитронаЮ, ПРБЦЩЕТ ИЗОБРЕТЕШЯ I, Устройство дл иьшульсного регулировани т гового электродвигател , содержащее основной тиристор , подключенный параллельно ему вспомогательными тиристоршли коммутирующий конденсатор, тиристор, шунтирующий т говый электродвигатель , блок управлени тиристора ш и пороговый элемент, подключенный одним электродом к коммутирующеглу конденсатору, отличающеес тем, что, с целью повышени экономичности, оно снабжено дополнительно управл емым полупроводниковым приборсил, включенным между :анбд()м и управл ющим электродом вышеуказанного тиристора, шунтирующего т говый электродвигатель, и к управл щему электроду которого
подключён другой электрод порогового элементав
2о Устройство, по п. I, от личающеес тем, что, с целью ровышени надежности оно
снабжено другим пороговым элементом , включенным между анодом тиристора , шунтирующего т говый электродвигатель , и положительным электродом управл емого полупровол никового прибора.