SU1734975A1

SU1734975A1 - Manipulator

Info

Publication number: SU1734975A1
Application number: SU904813967A
Authority: SU
Inventors: Александр Николаевич Кузнецов; Владимир Михайлович Капитонов
Original assignee: Московский автомобильный завод им.И.А.Лихачева
Priority date: 1990-04-12
Filing date: 1990-04-12
Publication date: 1992-05-23

Abstract

Использование: кантование изделий, например головки блока цилиндров, при передаче с одной транспортной линии на дру6 гую. Сущность изобретени : на основании 1 расположены секторы, привод, который через рейку 6 и шестерню 7 св зан с приводным валом 8, на котором жестко установ- лены звездочки 9 и диски 10 и 11 с торцовыми кулачками. На валу 8 установлены кантующие рычаги 13 с кулачками 14. При укладке издели в ложемент 17 привод через рейку 6 и шестерню 7 осуществл ет вращение приводного вала 8. Рычаги 13 остаютс в исходном положении, а вращаютс диски 10 и 11 и поворачивают ложемент 17. 4 ил. 8 сл с | CJ о а 77Use: tilting products, such as cylinder heads, when transferring from one transport line to another. SUMMARY OF THE INVENTION: On base 1, there are sectors, an actuator which, via rail 6 and gear 7, is connected to a drive shaft 8 on which sprockets 9 and disks 10 and 11 are rigidly mounted with face cams. On the shaft 8, rotary levers 13 with cams 14 are mounted. When the product is placed in the cradle 17, the drive through the rail 6 and gear 7 rotates the drive shaft 8. The levers 13 remain in their original position, and the disks 10 and 11 rotate and turn the cradle 17. 4 silt 8 cl with | CJ o a 77

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в механообработке дл кантовани издели , например головки блока цилиндров при передаче с одной транспортной линии на другую , а также при сварке, сборке и в других област х машиностроени .The invention relates to mechanical engineering and can be used in machining for tilting a product, for example, a cylinder head during transmission from one transport line to another, as well as during welding, assembly and in other areas of mechanical engineering.

Известен кантователь, содержащий смонтированные на основании приводной вал и привод, установленную на валу шестерню , закрепленные на валу кантующие рычаги, оснащенные поверстным ложементом и закрепленным на оси поворота ложемента зубчатым элементом, установленным с возможностью кинематической св зи с шестерней приводного вала.Known tilter containing mounted on the base of the drive shaft and the drive mounted on the shaft gear, mounted on the shaft bending levers, equipped with an upright lodgment and fixed on the axis of rotation of the lodgement with a gear element mounted with the kinematic connection with the gear shaft.

Недостаток известного кантовател состоит в его узких технологических возможност х в св зи с тем, что кинематически жестка св зь угла поворота ложемента с изделием в зависимости от угла поворота кантующих рычагов не позвол ет обеспечить при одном и том же угловом положении кантующих рычагов различный по оноше- нию к ним угловой поворот ложемента с изделием, а следовательно, лишает кантователь универсальности, а также возможности точного позиционировани издели в пространстве.A disadvantage of the known tilter is its narrow technological possibilities due to the fact that the kinematically rigid connection of the angle of rotation of the lodgement with the product, depending on the angle of rotation of the tilting levers, makes it impossible to ensure that at the same angular position of the tilting levers This means that the angular rotation of the lodgement with the product to them, and, consequently, deprives the tilter of versatility, as well as the possibility of precise positioning of the product in space.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей путем обеспечени независимых друг от друга перемещени кантующего рычага и поворота издели от одного привода.The aim of the invention is to enhance the functionality by providing independent of one another the movement of the tilting lever and rotation of the product from one drive.

Поставленна цель достигаетс тем, что в известный кантователь, содержащий смонтированный на основании приводной вал и привод, установленные на приводном валу кантующие рычаги с поворотным ложементом дл издели и закрепленной на оси поворота ложемента звездочкой, кинематически св занной с приводным валом, введены закрепленные на приводном валу диски с торцовыми кулачками и регулируемым зазором между ними, а также размещенные на основании упоры дл фиксации кантующих рычагов, при этом каждый рычаг оснащен кулачком, смонтированным с возможностью взаимодействи с кулачком соответствующего диска и установлен с возможностью ограниченного углового поворота .This goal is achieved in that a known tilter containing a drive shaft mounted on the base and an actuator, mounted on the drive shaft canting levers with a rotary cradle for the product and fixed on the axis of rotation of the cradle with an asterisk kinematically connected to the drive shaft discs with face cams and an adjustable gap between them, as well as stops on the base for fixing the beaming arms, each lever being equipped with a cam mounted to cooperate with the respective cam drive and mounted for limited angular rotation.

Изобретение позвол ет осуществить поворот ложемента с изделием независимо от поворота кантующих рычагов, осуществл етс тот и другой поворот от одного привода . Это расшир ет функциональные возможности кантовател и повышает точность позиционировани издели .The invention allows rotation of the lodgement with the product, regardless of the rotation of the bending arms, and the other rotation from a single drive. This expands the functionality of the tilter and improves the positioning accuracy of the product.

На фиг. 1 изображен кантователь, исходное положение; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2.FIG. 1 shows the tilter, the initial position; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2

Кантователь содержит основание 1, жестко св занное с основанием сектора 2, с установленными в его пазах опорами 3 с регулируемыми в них упорами 4. На основании 1 размещен привод 5, который черезThe tilter contains a base 1, rigidly connected to the base of the sector 2, with the supports 3 installed in its grooves with the supports 4 adjustable in them. On the basis of 1 there is a drive 5, which through

0 рейку 6 и шестерню 7 св зан с приводным валом 8, на котором жестко установлены звездочки 9 и диски 10 с установленными на них дисками 11, причем каждый из дисков снабжен торцовыми кулачками. На привод5 ном валу 8 установлены через подшипники0 rail 6 and gear 7 is connected to the drive shaft 8, on which the sprockets 9 and the disks 10 with the discs 11 mounted on them are rigidly mounted, each of the discs being fitted with face cams. On the drive shaft 8 installed through the bearings

12кантующие рычаги 13 с установленными на них торцовыми кулачками 14, причем каждый из кулачков 14 расположен между кулачками пар дисков 10 и 11 с угловым12 knocking levers 13 with end cams 14 mounted on them, each of the cams 14 being located between the cams of pairs of disks 10 and 11 with an angular

0 зазором между ними (фиг. 3). На противоположном конце кантующих рычагов 13, которые жестко св заны один с другим, смонтирован вал 15, на котором жестко установлены звездочки 16 и расположенный0 gap between them (Fig. 3). At the opposite end of the turning arms 13, which are rigidly connected to one another, a shaft 15 is mounted, on which the sprockets 16 are rigidly mounted and located

5 между ними ложемент 17. Звездочка 16 св зана со звездочкой 9 приводного вала 8 через цепь 18, снабженную пружинными компенсаторами 19.5 there is a bed between them 17. An asterisk 16 is connected with an asterisk 9 of the drive shaft 8 through a chain 18 provided with spring compensators 19.

Кантователь работает следующим обра0 зом.The tilter works as follows.

При поступлении издели в ложемент 17 при исходном его положении, например I, включаетс привод 5 и через рейку 6 и шестерню 7 осуществл етс вращение при5 водного вала 8. При этом кантующие рычагиWhen the product enters the cradle 17 when it is in its initial position, for example, I, the drive 5 is turned on, and through the rail 6 and gear 7, the water shaft 8 rotates.

13остаютс в исходном положении под действием собственного веса. Вместе с приводным валом 8 вращаютс диски 10 и 11 и звездочки 9, которые через цепи 18 и звез0 дочки 16 осуществл ют вращение вала 10 и соответственно ложемента 17. Вращение последнего относительно кантующих рычагов 13 происходит до тех пор, пока диски 10 и 11, враща сь вместе с приводным валом13 remain in the initial position under the action of its own weight. Together with the drive shaft 8, the disks 10 and 11 and the sprockets 9 rotate, which, through chains 18 and stars 16, rotate the shaft 10 and, accordingly, the lodgment 17. Rotation of the latter relative to the swinging arms 13 occurs until the disks 10 and 11 rotate Come together with the drive shaft

5 8, не выберут угловой зазор между диском и торцовым кулачком 14 кантующих рычагов 13. После этого происходит поворот кантующих рычагов 13, например, в положение II до замыкани их через упоры 4, опоры 3 и5 8, do not choose the angular gap between the disk and the end cam 14 of the tilting levers 13. After that, the tilting levers 13 turn, for example, to position II before closing them through the stops 4, the supports 3 and

0 секторы 2 на основание 1. При съеме издели с ложемента 17 происходит возврат кантующих рычагов 13 и ложемента 17 в исходное положение I при замыкании рычагов 13 через упоры 4 на основание 1.0 sectors 2 on the base 1. When removing the product from the bed 17, the swinging arms 13 and the bed 17 return to the initial position I when the arms 13 are closed through the stops 4 to the base 1.

5 При замыкании рычагов 13 на один из упоров 4 (нижние или верхние) происходит остановка привода.5 When the levers 13 are closed on one of the stops 4 (lower or upper), the drive stops.

Использование предлагаемого технического решени позволит за счет регулиров- ки зазора между диском и торцовымThe use of the proposed technical solution will make it possible by adjusting the gap between the disc and the face

кулачком 14 кантующих рычагов 13 и установки опор 3 с регулируемыми в них упорами 4 в один из пазов секторов 2 основани 1 перемещать изделие в ложементе 17 в одно из положений, например II или III, обеспечива при этом от одного привода поворот ложемента 17 независимо от поворота кантующих рычагов 13, что обеспечивает универсальность кантовател , а также возможность точного позиционировани издели .the cam 14 of the turning arms 13 and the installation of the supports 3 with the stops 4 adjustable in them into one of the slots of the sectors 2 of the base 1 move the product in the cradle 17 to one of the positions, for example II or III, thus ensuring rotation of the cradle 17 from one drive tilting arms 13, which ensures the versatility of the tilting device, as well as the ability to accurately position the product.

При равенстве углового зазора нулю вращение ложемента 17 относительно кантующих рычагов 13 не происходит и осуществл етс их перемещение, например, в положение IV без вращени на приводном валу 8.When the angular clearance is equal to zero, the rotation of the lodgement 17 relative to the bending arms 13 does not occur and they are moved, for example, to position IV without rotation on the drive shaft 8.

Таким образом, предлагаема конструкци имеет широкий диапазон функциональных возможностей, позвол ет автоматизировать р д операций в линии, совместить перемещение деталей с одной рабочей позиции на другую с поворотом ее или осуществл ть раздельно обе эти команды , что увеличивает производительность всей линии.Thus, the proposed design has a wide range of functionality, allows you to automate a series of operations in a line, combine moving parts from one working position to another with turning it, or carry out both of these commands separately, which increases the performance of the entire line.

Claims

Invention Formula

A tilter containing a drive shaft mounted on the base and a drive mounted on the drive shaft canting levers with a swiveling cradle for the product and fixed to the axis

rotation of the lodgement with an asterisk, kinematically associated with the drive shaft, characterized in that, in order to extend the functionality by providing independent of each other movements of the tilting lever and turning the product from one drive, it is equipped with face-mounted discs mounted on the drive shaft with an adjustable clearance placed on the basis of

stops for fixing the bezel levers, each lever being equipped with a cam mounted so that it can interact with the cam of the corresponding disc and a limited angular rotation.

Bb

AT 8

eleven

Fig.Z

Fig.b