SU1162700A1

SU1162700A1 - Arrangement for conveying and turning articles

Info

Publication number: SU1162700A1
Application number: SU833644232A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Бельченко; Александр Иванович Завражный
Original assignee: Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии
Priority date: 1983-09-19
Filing date: 1983-09-19
Publication date: 1985-06-23

Abstract

УСТРОЙСТБО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ HJIOБОРОТА ИЗДЕЛИЙ, включак цее опоры изделий , св занные мелсду собой звень ми и шарнирно соединенными с последними рычагами, и смонтированный на основании привод, св занный с рычагами, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы устройства, оно снабжено шарнирно установленными на основании кулисами, а рычаги и звень - смонтированными по концам и размещенными в пазах кули-сы роликами, при этом рычаги одними концами шарнирно установлены на основании и св заны с приводом посредством кривошипно-шатунного механизма, а привод выполнен в виде гидромотора.. СПDEVICE PLAYING OF HJ-WAYS OF PRODUCTS, including product supports, connected by links and pivotally connected to the last levers, and mounted on the base of the drive associated with the levers, characterized in that, in order to improve the reliability of the device, it is equipped with pivotally mounted on the base of the scenes, and the levers and links - mounted on the ends and placed in the slots of the wings of the scenes rollers, while the levers with one ends are hinged on the base and are connected to the drive by means of a crank - crank mechanism, and the drive is made in the form of a hydraulic motor .. SP

Description

111627 Изобретение относитс к устройствам, примен емым в автоматических лини х и установках, механизирующих производство строительного и огнеупорного кирпича., Известно устройство дл перемещени и поворота изделий, включающее опоры кирпичей, св занные с приводом, и механизмы разворота и раздвижени опор 1 .to Однако в данном устройстве применен самосто тельный механизм раздвижени , что усложн ет его конструкцию в целой, Наиболее близким к изобретению .по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство перемещени и поворота изделий, вклю- I чающее опоры изделии, св занные между собой звень ми и шарнирно соединенными с последними рычагами, и смонтированный на основании привод, св занный с рычагами 23 . Однако в известном устройстве отсутствует раздвижение опор, а перемещение их осуществл етс с посто нной скоростью, что снижает надежность работы устройства. Целью изобретени вл етс повыщение надежности работы устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство перемещени и поворота изделий,:включающее опоры изделий, св занные между собой звень ми и шарнирно соединенными с последними рычагами , и смонтированный на основании привод, св занный с рычагами, снабжено шарнирно установленными на основании кулисами, а рычаги и звень смонтированными по концам и размещенными в пазах кулисы роликами, при этом рычаги одними концами шарнирно установлены на основании и св заны с приводом посредством кривошипно-шатунного механизма, а привод выполнен в виде гидромотора На фиг.1 представлена кинематическа схема устройства перемещени и поворота изделий в исходном положении вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - кинематическа схема предлагаемого устройства в конечном положении, вид сбоку; на фиг.4 то же, вид сверху. Устройство содержит смонтированный на основании привод в виде гидромотора i, на валу которого жестко посажен кривошип 2, упоры 3, ограничивающие поворот кривошипа 2 со стойкой 5, т ги 6, соедин ющие шарнирную 02 стойку 5 со смонтированными на основании одними концами рычагами 7, ролики 8,.. закрепленные на концах рычагов 7, звень 9, шарнирно соединенные одними концами с рычагами 7, а вторые их концы имеют ролики 10, шарнирно установленные на основании кулисы 11, в пазы которых помещены ролики 8 и 10, стойки 12 и 13 с опорами 14 кирпичей 15, закрепленные соответственно на рычагах 7 и звень х 9. Кроме того, устройство содержит кантователь 16. Устройство работает следующим образом . После укладки кирпичей съемником пресса на опоры 14 гидромотор 1 поворачивает кривошип 2 на угол 180 по часовой стрелке от левого упора 3 к правому, при этом через шатун 4 и т ги 6 движение передаетс рычагам 7 и кулисам 11, в процессе перемещени которых происходит раздвижение опор 14 с кирпичами 15 в противоположные стороны и одновременный их поворот вокруг своих вертикальных осей. Раздвижение опор 14 выполн етс в первой части цикла перемещений, во второй части цикла происходит их сближение до заданной величины и продолжаетс их поворот до выстраивани кирпичей в конечном положении в пр мой р д. Кривошипно-шатунньш (синусный)мехаг-изм задает движение ,характеризую-i щеес нулевыми значени ми скорости в начальном и конечном положени х и плавными нарастани ми ее до достижени кривошипом вертикального положени , после чего скорость плавно снижа- етс до нулевой . Благодар синусному закону движени обеспечиваютс минимальные значени ускорений как перемещени опор кирпичей, так и их поворот вокруг своих вертикальных осей. Так как абсолютные значени ускорений малы, то и инерционные воздейстВИЯ на кирпичи также имеют минимальные значени . По достижении конечного положени кирпичей 15 на опорах 14 последние вход т между дисками барабана кантовател 16, а кирпичи 15 размещаютс в угловых вырезах барабана кантовател . Поворотом по часовой стрелке барабана кантовател 16, кирпичи 15 снимаютс с опор 14 и поворачиваютс вместе с барабаном кантовател на угол 90, т. а. кантуютс с плашки на ребро, при этом111627 The invention relates to devices used in automatic lines and installations, mechanizing the production of construction and refractory bricks. A device for moving and rotating products, including supports of bricks associated with a drive, and mechanisms for turning and sliding of supports 1 is known. This device uses an independent extension mechanism, which complicates its design in the whole. The device closest to the invention is, by its technical essence and the achieved result, a moving device and rotation of products, including support of the product, interconnected by links and pivotally connected to the last levers, and mounted on the base of the drive associated with the levers 23. However, in the known device there is no extension of the supports, and their movement is carried out at a constant speed, which reduces the reliability of the device. The aim of the invention is to increase the reliability of the device. The goal is achieved by the fact that the device for moving and rotating the products, including the supports of the products, interconnected by links and pivotally connected to the last levers, and mounted on the base, the drive connected to the levers, is provided with pivotally mounted on the base, and the levers and links mounted at the ends and placed in the slots of the backstage rollers, while the levers are hinged at one end on the base and are connected to the drive by means of a crank mechanism. Fig. 1 shows a kinematic diagram of a device for moving and rotating products in the initial position, a side view; figure 2 is the same, top view; FIG. 3 is a kinematic diagram of the device in the final position, side view; figure 4 is the same, top view. The device contains a motor mounted on the base in the form of a hydraulic motor i, on the shaft of which crank 2 is rigidly mounted, abutments 3, limiting the rotation of crank 2 with pillar 5, ti g 6 connecting hinge 02 rack 5 with one end mounted on the basis of levers 7, rollers 8, .. fixed on the ends of the levers 7, links 9, pivotally connected by one ends with levers 7, and their second ends have rollers 10 pivotally mounted on the base of the link 11, in the grooves of which are placed rollers 8 and 10, racks 12 and 13 s supports 14 bricks 15, fixed with responsibly on the levers 7 and links x 9. In addition, the device contains a tilter 16. The device operates as follows. After laying the bricks with a press puller on the supports 14, the hydraulic motor 1 turns the crank 2 at an angle of 180 clockwise from the left support 3 to the right, and through the connecting rod 4 and the connecting rod 6 the movement is transmitted to the levers 7 and the wings 11, during which they move apart 14 with bricks 15 in opposite directions and their simultaneous rotation around their vertical axes. The expansion of the supports 14 is performed in the first part of the displacement cycle, in the second part of the cycle they approach to a predetermined value and continue to rotate until the bricks are aligned in the final position in a straight line. The crank-drive (sinus) mech-measure sets the movement, characterizes -i, the zero speed values in the initial and final positions and its smooth increments until the crank reaches the vertical position, after which the speed gradually decreases to zero. Due to the sinus law of motion, the minimum values of accelerations are provided for both the movement of the supports of the bricks and their rotation around their vertical axes. Since the absolute values of the accelerations are small, the inertial effects on the bricks are also minimal. Upon reaching the final position of the bricks 15 on the supports 14, the latter are inserted between the discs of the tilting drum 16, and the bricks 15 are placed in the corner cut-outs of the tilting drum. By turning the drum of the tilter 16 clockwise, the bricks 15 are removed from the supports 14 and rotate with the drum tilter at an angle of 90, i. A. turn from edge to edge, while

весь р д кирпичей устанавливаетс на несущий орган конвейера (не по-, казан). По окончаний цикла кантовки обратным движением вала гидромотора 1 все звень устройства возвращаютс в исходные положени . Циклы повтор ютс после каждой укладки очередной группы кирпичей на опоры 1А.the entire row of bricks is installed on the carrier body of the conveyor (not shown). At the end of the cycle of turning, by reverse movement of the shaft of the motor 1, all links of the device return to their original positions. The cycles are repeated after each laying of the next group of bricks onto the supports 1A.

Преимуществами предлагаемого устройства вл ютс простота конструк10The advantages of the proposed device are the simplicity of the design.

ВAT

НИИ , незначительные габариты и мала металлоемкость.Scientific research institutes, insignificant dimensions and small metal consumption.

Кроме того, инерционные воздействи на кирпичи настолько снижены, что по вилась возможность отказатьс от применени захватных устройств кирпичей и примен ть опоры, на которых кирпичи удерживаютс от смещений только за счет сил трени .In addition, the inertial effects on the bricks are so reduced that it is possible to abandon the use of gripping devices for bricks and use supports on which the bricks are kept from shifting only by frictional forces.

Фиг.11

фмЛfml

Claims

ID10 GATE MOVEMENT DEVICE, including support legs, interconnected by links and pivotally connected to the last levers, and a drive mounted on the base connected to the levers, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, it is equipped with a pivot mounted on the base of the wings and the levers and links are mounted at the ends and placed in the coolant grooves th mechanism, and the drive is designed as a hydraulic motor.

, Ό

SU „„ 1162700

Fie1

1 1162700 2