SU1589106A2 - Bed for testing elastic element - Google Patents
Bed for testing elastic element Download PDFInfo
- Publication number
- SU1589106A2 SU1589106A2 SU884447059A SU4447059A SU1589106A2 SU 1589106 A2 SU1589106 A2 SU 1589106A2 SU 884447059 A SU884447059 A SU 884447059A SU 4447059 A SU4447059 A SU 4447059A SU 1589106 A2 SU1589106 A2 SU 1589106A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- lever
- cam
- elastic element
- torsion
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к испытательной технике, может быть использовано при испытании упругого элемента и вл етс усовершенствованием основного изобретени по авт.св.N1164577. Цель изобретени - повышение точности измерени угла остаточной деформации упругого элемента. Стенд содержит станину, на которой установлены активный и пассивный захваты, св занные с соответствующими рычагами и нагружающими устройствами. На оси вращени рычага 32 пассивного захвата установлена звездочка 43. Конец рычага 32 св зан с нагружающим устройством 35 через втулку 33 с возможностью перемещени последней вдоль штока 34 устройства 35. На станине установлена звездочка 55, св занна цепью 57 со звездочкой 43, а на оси звездочки 55 закреплен третий рычаг 56, второй конец которого т гой 61 св зан с кулачком 60, установленным в опорах 59. Соосно кулачку 60 установлен вал 62 с дисками 63, на которых при помощи т г 64 подвешен груз 65. Испытуемый упругий элемент, например торсион, закрепл ют в захватах и закручивают поворотом рычагов в противоположные стороны. При этом вес дополнительных рычага 32 и устройства 35 уравновешиваетс при повороте третьего рычага 56 и кулачка 60 грузом 65, что повышает точность измерени угла остаточной деформации торсиона. 7 ил.The invention relates to a testing technique, can be used in testing an elastic element and is an improvement of the basic invention in accordance with auth.N1164577. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring the residual strain angle of an elastic element. The bench contains a frame on which active and passive grippers are mounted, associated with the respective levers and loading devices. On the axis of rotation of the passive grip lever 32, an asterisk 43 is installed. The end of the lever 32 is connected to the loading device 35 through the sleeve 33 so that the latter can move along the rod 34 of the device 35. On the frame there is an asterisk 55 connected to the chain 57 with an asterisk 43, and on the axis sprockets 55 secured the third lever 56, the second end of which is attached to the cam 61 by the cam 60 mounted in the supports 59. The shaft 60 is coaxially mounted with the shaft 62 of the discs 63, on which a weight 65 is suspended by means of the pull 64. For example, a resilient element torsion bolt fixed max and spin rotation of the lever in the opposite direction. The weight of the additional lever 32 and the device 35 is balanced by turning the third lever 56 and the cam 60 with the load 65, which improves the accuracy of measuring the residual deformation angle of the torsion. 7 il.
Description
креплены конечные выключатели 24, 25, но кулачку 60 установлен вал 62, наlimit switches 24, 25 are fastened, but shaft 60 has shaft 62 mounted,
расположеннь1е симметрично относительно рьтага 10 и предназначенные дл контрол положени последнего относительно станины 1, а также конечныеlocated symmetrically relative to the tag 10 and intended to control the position of the latter relative to the frame 1, as well as the final
котором установлены диски 63. На последних при помощи гибких т г 64 закреплен груз 65. На опоре 30 закре лена шкала 66, а на рычаге 32 но кулачку 60 установлен вал 62, наdiscs 63 are mounted on them. A load 65 is fixed on the latter with flexible t 64 g. A scale 66 is fixed on the support 30, and a shaft 62 is mounted on the lever 32 but the cam 60
котором установлены диски 63. На последних при помощи гибких т г 64 закреплен груз 65. На опоре 30 закреплена шкала 66, а на рычаге 32 the disks 63 are mounted on. On the latter, with the help of flexible t g 64, the weight 65 is fixed. On the support 30 there is a scale 66, and on the lever 32
5 15 1
стрелка 67. Между шлиц евыми втулками 2.и 28 установлен защитный кожух 68 с размещенными в нем опорными призмами 69, 70 и крышкой 71, установ- ленной с возможностью взаимодействи с конечным выключателем 72, предназначенным дл контрол закрыти крышки 71 в процессе испытани . Управление стендом осуществл етс при помо- щи пульта (не показан).arrow 67. Between the slotted sleeves 2. and 28 there is a protective cover 68 with supporting prisms 69, 70 and a cover 71 mounted there capable of interfacing with a limit switch 72 designed to control the closure of the cover 71 during the test. The bench is controlled by a remote control (not shown).
Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.
По команде с пульта управлени рычаг 32 поворачиваетс в иcз oднoe положение , при котором взаимодействует с выключателем 40, а рычаг 10 поворачиваетс в исходное положение, при котором поршень гидроцилиндра 12 перемещаетс в крайнее верхнее положение , и взаимодейстзует с выключателе 25, а пиноль 3 перемещаетс в крайнее положение, при котором она взаимодействует с выключателем 27. Ис- пьЕтуемьШ упругий элемент, например правый торсион 73, устанавливаетс на призмы 69, 70s затем одна головка |торсиона 73 вводитс во втулку 28 и закрепл етс в ней. После этого по команде с пульта управлени включаетс гидроцилиндр 13, и пиноль 3с втулкой 2 подводитс к торцу другой головки торсиона 73. При этом стрелка 21 подходит к шкале 22, после чего гидроцилиндр 13 отключаетс . Предварительно определ ют совпаде- ние шлицев головки торсиона 73 и втулки 2. При необходимости по взаимному расположению стрелки 21 и шкалы 22 определ ют направление смещени черв чного сектора 7 относитель- но рычага lO. При помощи маховика 18 через зубчатые колеса 16, 17 поворачивают черв к 8, сектор 7, полый вал 4 и втулку 2 до совпадени шлицев последней и соответствующего конца торсиона 73. После этого по команде с пульта управлени включаетс гидроцилиндр 13 5 при помощи которого пиноль 3 перемещают в противоположное крайнее положение, при котором она взаимодействует с выключателем 26f и происходит захват соответствующей головки торсиона 73. Затем закрываетс и фиксируетс крьщ1ка 71 , при этом выключатель 72 замыкаетс . Даль- нейший процесс испытани на стенде происходит в автоматическом режиме после подачи, соответствующей команды с пульта управлени .Upon a command from the control panel, the lever 32 rotates into a single position, in which it interacts with the switch 40, and the lever 10 rotates to the initial position, in which the piston of the hydraulic cylinder 12 moves to the uppermost position, and interacts with the quill 3 The extreme position at which it interacts with the switch 27. Using an elastic element, such as a right-hand torsion 73, is mounted on the prisms 69, 70s, then one head of the torsion bar 73 is inserted into the sleeve 28 and fixed in it. After that, at the command of the control panel, the hydraulic cylinder 13 is turned on, and the quill 3c with the sleeve 2 is brought to the end of the other head of the torsion bar 73. At the same time, the arrow 21 approaches the scale 22, after which the hydraulic cylinder 13 is turned off. The coincidence of the slots of the head of the torsion 73 and the hub 2 is preliminarily determined. If necessary, the direction of displacement of the worm sector 7 relative to the lever lO is determined by the relative position of the arrow 21 and the scale 22. Using the flywheel 18, through the gears 16, 17, turn the screw to 8, sector 7, hollow shaft 4 and sleeve 2 until the splines of the last and corresponding end of the torsion bar 73 match. After that, at the command of the control panel, the hydraulic cylinder 13 5 switches on the quill 3 is moved to the opposite extreme position at which it interacts with the switch 26f and the corresponding head of the torsion bar 73 is gripped. Then, the mechanism 71 is closed and fixed, and the switch 72 is closed. The further test process on the bench takes place automatically after the filing of the corresponding command from the control panel.
5five
00
5five
9191
с with
0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5
06 06
Включаетс гидроцилиндр 12, при этом шток 11 вт гиваетс и через шарнир 9, рычаг 10, сектор 7, полый вал 4 и втулку 2 закручивает торсион 73 на угол oi . При повороте рычага 10 в положение, противоположное исходному, последний взаимодействует с выключателем 24, в результате чего включаетс гидроцилиндр 35, шток 34 которого при перемещении воздействует буртом 36 на втулку 33. При этом рычаг 32 через полый вал 29 и втулку 28 закручивает торскон 73 в противоположном направлении на угол и. При повороте рычага 32 в положение, противоположное исходному, последний взаимодействует с выключателем 41. При этом выключатель 38 взаимодействует с втулкой 33 в процессе поворота рычага 32. Таким образом, торсион 74 закручиваетс на угол, равный сумме (oi+R) углов поворота рычагов 10 и 32 J причем угол pd выбираетс из услови , что угол вл етс углом повторного закручивани . При закручивании торсиона 73 на суммарный угол он подвергаетс пластической деформации. После выдержки торсиона 73 в нагруженном состо нии в течение заданного периода времени гидроцилиндры 12 и 35 автоматически включаютс на обратный код. При этом шток II гидроцилиндра 12 при перемещении через шарнир 9 воздействует на рычаг 10, который при повороте через черв к 8, сектор 7, полый вал 4 и втулку 2 разгружает торсион 73, В результате при повороте рычага JO последний .взаимодействует с конечным выключателем 25. После этого происходит перемещение штока 34 гидроцилиндра 35. При этом скорость перемещени штока 34 предварительно выбираетс такой,, чтобы рычаг 32 при повороте под действием упругих сил торсиона 73 своей втулкой 33 оставалс поджатым к бурту 36 штока 34, выключатель 38 взаимодействовал с втулкой 33, а выключатель 39 оставалс отключенным. При повороте рычага 32 поворачиваютс вал 29, звездочка 43 и кулачки 44- 47. Звездочка 43 через цепную передачу 57 поворачивает звездочку 55 и рычаг 56. Последний через гибкую т гу 61 воздействует на кулачок 60, на который через вал 62 воздействует груз 65. При этом передаточное число цепной передачи 57, форма кулачкаThe hydraulic cylinder 12 is turned on, while the rod 11 is retracted and through the hinge 9, the lever 10, the sector 7, the hollow shaft 4 and the sleeve 2 twists the torsion bar 73 at an angle oi. When the lever 10 is rotated to the opposite position to the original, the latter interacts with the switch 24, as a result of which the hydraulic cylinder 35 is turned on, the rod 34 of which, when moved, acts with the collar 36 on the sleeve 33. At the same time, the lever 32 twists the torscon 73 into opposite direction at an angle and. When turning the lever 32 to the opposite position to the original, the latter interacts with the switch 41. At the same time, the switch 38 interacts with the sleeve 33 in the process of turning the lever 32. Thus, the torsion 74 is twisted by an angle equal to the sum (oi + R) of the angles of the arms 10 and 32 J, wherein the angle pd is selected from the condition that the angle is a re-twist angle. When the torsion bar 73 is tightened by the total angle, it is subjected to plastic deformation. After holding the torsion bar 73 in the loaded state for a predetermined period of time, the hydraulic cylinders 12 and 35 are automatically switched to the return code. In this case, the rod II of the hydraulic cylinder 12, when moving through the hinge 9, acts on the lever 10, which, when rotated through the worm to 8, sector 7, the hollow shaft 4, and sleeve 2, unloads the torsion 73, as a result, when the lever rotates JO, the latter interacts After that, the movement of the rod 34 of the hydraulic cylinder 35 occurs. At the same time, the speed of movement of the rod 34 is preselected such that the lever 32, when rotated by the elastic forces of the torsion 73 with its sleeve 33, remains pressed to the collar 36 of the rod 34, the switch 38 interacts al with the sleeve 33, and the switch 39 remained disconnected. When the lever 32 is rotated, the shaft 29, the sprocket 43 and the cams 44-47 rotate. The sprocket 43 rotates the sprocket 55 and the lever 56 through a chain drive 57. The latter through a flexible pull 61 acts on the cam 60, which is loaded through the shaft 62. This gear ratio chain transmission 57, cam shape
60 выбираютс из услови , 4to при повороте рычага 32 на угол А, , при котором приведенный момент равен нулю, лини действи силы нат жени т ги 6 проходит через ось поворота рычага 56J а длина последнего, масса груза 65, диаметр дисков 63 и расположение оси поворота кулачка 60 - из услови обеспечени механизмом уравновешива- ш момента сопротивлени повороту рычага 32, равного приведенному моменту от веса подвижных частей рычага 32 и внутренних сил трени в шарнирных соединени х рычага 32 и ги роцилиндра 35 в зависимости от угла поворота рычага 32. После окончани поворота рргчага 32 под действием упругих сил торсиона 73 рычаг 32 останавливаетс не доход до своего исходного положени из-за наличи остаточной деформации торсиона 73, и в результате рычаг 32 не взаимодействует с выключателем АО. При этом шток 34 гидродилиндра 35 продолжает перемещатьс относительно втулк и 33. Между последней и буртом 36 по вл етс зазор, при этом зазор остаетс также между втулкой 33 и шайбой 37. При этом втулка 33 взаимодействует с выключателем 39, в результате чего подаетс команда на отключение гидроцилиндра 35, и шток 34 останавливаетс . Получив сигналы от выключателей 39 и 50, схема управлени стендом определ ет, находитс ли ры- 1чаг 32 в зоне допустимого угла остаточной деформации после первого цикла нагружени . Если это условие соблюдаетс , то начинаетс цикл вторичного нагружени , причем с положени рычагов 10 и 32, в котором они остановились после разгружени торсиона 73. Если при отключении выключател 39 кулачок 46 не взаимодействует с выключателем 50, то схема управлени стендом вьщает на пульт сигнал Брак, и повторное нагруже- ние торсиона 73 производитьс не будет. При этом включаетс гидроцилиндр 13, пиноль 3 перемещаетс в исходное положение ,при котором шток 1 входит во втулку 2 и выталкивает из нее головку торсиона 73. Затем открывают крышку 71, включают гидроцилиндр 42 и выталкивают другую головку торсиона 73 из втулки 28. Повторное нагружение осуществл етс 60 are chosen from the condition 4to when the lever 32 is turned by angle A, at which the reduced moment is zero, the line of action of the tension force of the rod 6 passes through the axis of rotation of the lever 56J and the length of the latter, the weight of the load 65, the diameter of the disks 63 and the location of the axis rotation of cam 60 is determined by the mechanism of a balancing moment of resistance to rotation of lever 32, which is equal to the reduced moment of the weight of the moving parts of lever 32 and internal friction forces in the articulated joints of lever 32 and gyro 35 depending on the angle of rotation of lever 32. e rrgchaga completion pivot 32 under the action of elastic forces of the torsion arm 32 is stopped 73 does not reach its original position due to the presence of residual deformation flexbeam 73, and as a result the lever 32 interacts with the switch SA. The rod 34 of the hydraulic cylinder 35 continues to move relative to the bushings and 33. A gap appears between the latter and the collar 36, while the gap remains also between the sleeve 33 and the washer 37. The sleeve 33 interacts with the switch 39, as a result of which shutdown of the hydraulic cylinder 35, and the rod 34 stops. Upon receiving signals from switches 39 and 50, the bench control circuit determines whether the market is 1 step 32 in the zone of permissible residual deformation angle after the first loading cycle. If this condition is met, then the secondary loading cycle begins, and from the position of the levers 10 and 32, in which they stopped after unloading the torsion 73. If the cam 46 does not interact with the switch 50 when the switch 39 is turned off, the control circuit of the stand , and reloading of the torsion 73 will not occur. At that, the hydraulic cylinder 13 is turned on, the quill 3 moves to the initial position, in which the rod 1 enters the sleeve 2 and pushes the head of the torsion 73 out of it. Then open the cover 71, turn on the hydraulic cylinder 42 and push the other head of the torsion 73 out of the sleeve 28. Repeated loading is
1 дтз 5 589106«1 dtz 5 589106 "
поворотом одного рычага 32, в остальном стенд работает аналогично, а контроль годности торсиона 73 приby turning one lever 32, otherwise the stand works in a similar way, and the control of the fitness of the torsion 73 with
00
5five
з s
00
5five
00
повторном нагружении осуществл етс по одновременному срабатыванию выключателей 39 и 51. При испытании ле1вого торсиона рычаг 32 в исходном положении взжмодействует с выключателем 41, а рычаг 10 - с выключателем 24.-При этом шток 34 находитс в положении, при котором гидроцилиндр 35 упираетс в его верхнюю крьш1ку, а зазор между шайбой 37 и втулкой 33 отсутствует . Дп этой цели на рычаге 32 устанавливают винтовой упор 74, взаимодействующий с опорной площадкой 75 рычага 32. Контроль годности торсиона в этом случае осуществл етс при одновременном срабатывании выключателей 38 и .49, а при повторном нагружении торсиона, которое также осуществл етс поворотом одного рычага 32 - при одновременном срабатывании выключателей 39 и 48.re-loading is carried out by simultaneous actuation of switches 39 and 51. When testing the left torsion, the lever 32 in the initial position engages with the switch 41, and the lever 10 with the switch 24. With this, the rod 34 is in the position at which the hydraulic cylinder 35 abuts against the upper krsh1ku, and the gap between the washer 37 and the sleeve 33 is missing. Dp this goal on the lever 32 install the screw stop 74, interacting with the support pad 75 of the lever 32. In this case, the control of the suitability of the torsion is carried out with simultaneous operation of the switches 38 and .49, and with the repeated loading of the torsion, which is also carried out by turning one lever 32 - at simultaneous operation of switches 39 and 48.
Таким образом, как при первичном, так и при повторном нагружении торсиона , при повороте дополнительного рычага под действием сортветствукще- го нагружающего устройства или под действием упругих сил торсиона при разгрузке последнего происходит уравновешивание рычага и нагружающего устройства при помоши противовеса, кинематически св занного через кулачок и третий рычаг с дополнительным рычагом, что обеспечивает исключение вли ни ве.са дополнительных рычага и нагружающего устройства на точность при измерении угла остаточной деформации торсиона.Thus, both during the primary and the repeated loading of the torsion, when the additional lever is rotated under the action of the appropriate loading device or under the action of the elastic forces of the torsion, when the latter is unloaded, the lever and the loading device counterbalance the counterweight kinematically connected through the cam and the third lever with an additional lever, which ensures the elimination of the influence of the additional lever and loading device on the accuracy when measuring the residual deformer angle mation torsiona.
ФF
ормула изобретени Стенд дл испытани упругого элемента по авт.св. № 1164577, отличающийс тем, что, с целью повышени точности измерени угла остаточной деформации испытуемого упругого :элемента путем исключени вли ни веса дополнительных рычага и нагружающего , устройства, стенд снабжен размещенными на станине кулачком с противовесом на его оси и третьим рычагом , конец которого, расположенный на оси его вращени ,, кинематически св зан с захватом дополнительного рычага , а другой конец кинематически св зан с кулачком.formula of the invention Stand for testing the elastic element according to auth.St. No. 1164577, characterized in that, in order to increase the accuracy of measuring the residual deformation angle of the elastic under test: by eliminating the weight of the additional arm and loading device, the stand is equipped with a cam on the frame with a counterweight on its axis and a third arm, the end of which located on the axis of its rotation, is kinematically connected with the gripping of an additional lever, and the other end is kinematically connected with the cam.
схэSche
.Т.T
поверну/7ю « Ю. SI will turn / 7th "Yu. S
6-5 т ернугпа6-5 tonnes
ЩагМShchM
Редактор А. Маковска Editor A. Makovska
Составитель М.МатюшинCompiled by M.Matyushin
Техред Л.Сердюкова Корректор И.МускаTehred L. Serdyukova Proofreader I. Musk
Заказ 2533Order 2533
Тираж 452Circulation 452
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5
Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101Production and Publishing Combine Patent, Uzhgorod, st. Gagarin, 101
ПодписноеSubscription
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884447059A SU1589106A2 (en) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | Bed for testing elastic element |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884447059A SU1589106A2 (en) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | Bed for testing elastic element |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1164577A Addition SU333172A1 (en) | METHOD OF OBTAINING OLEMORPHOCYCLINE-SESSIONAL UNITSHG4ShN'1E "NAYA & IBLIO" 'GCD i |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1589106A2 true SU1589106A2 (en) | 1990-08-30 |
Family
ID=21384079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884447059A SU1589106A2 (en) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | Bed for testing elastic element |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1589106A2 (en) |
-
1988
- 1988-06-23 SU SU884447059A patent/SU1589106A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1164377, кл. G 01 М 17/04, 1983. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4708578A (en) | Robot arm | |
| SU1589106A2 (en) | Bed for testing elastic element | |
| SU1735734A1 (en) | Method and stand for fatigue testing of torsion shafts | |
| SU1527536A1 (en) | Rack for testing hinged joints | |
| SU209821A1 (en) | MACHINE FOR THE TESTS FOR STRENGTH FIRMNESS! X CHAINS | |
| SU1684021A1 (en) | Manipulator | |
| SU1270631A1 (en) | Centrifugal installation for testing specimens | |
| RU2056273C1 (en) | Manipulator | |
| SU1465298A1 (en) | Manipulator | |
| SU1092374A1 (en) | Stand for testing torsion bars | |
| RU2047159C1 (en) | Set for testing materials for friction | |
| SU1483326A1 (en) | Apparatus for impact loading of specimens | |
| SU1317317A1 (en) | Bench for fatigue testing | |
| RU1791755C (en) | Plant for fatigue testing of samples | |
| SU1722946A1 (en) | Actuating mechanism of reduced gravitation simulator | |
| RU1796973C (en) | Apparatus for testing of specimens | |
| RU2051366C1 (en) | Plant for strength testing of materials | |
| SU1185177A1 (en) | Installation for impact tests of materials in complex stressed state | |
| SU1161202A1 (en) | Apparatus for testing the spindle of rolling mill | |
| RU1827578C (en) | Installation for fatigue tests of material specimens | |
| SU1552066A1 (en) | Installation for fatigue testing | |
| RU2035292C1 (en) | Actuator of gripping device | |
| SU1762135A1 (en) | Balancing machine for crankshafts | |
| SU1258535A2 (en) | Apparatus for testing rolling mill spindles | |
| SU1739262A1 (en) | Specimen fatigue test installation |