SU1092374A1

SU1092374A1 - Stand for testing torsion bars

Info

Publication number: SU1092374A1
Application number: SU823523977A
Authority: SU
Inventors: Вадим Валентинович Давиденко; Юрий Николаевич Масловец
Original assignee: Крюковский вагоностроительный завод
Priority date: 1982-12-20
Filing date: 1982-12-20
Publication date: 1984-05-15

Abstract

СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ТОРСиоНОВ , содержащий закрепленные на раме пассивный захват с механизмом перемещени , активный захват, св занный с сжловым приводом, и индикатор угла закручивани торсиона, включающий .визир и концевой упор со стрелкой, кинематически св занный с активным захватом и взаимодействующий с концевым выключателем, о т л и ч а ющ и и с тем, что, с целью повышени точности измерений, он снабжен механизмом установочных перемещений и выбора люфтов, кинематически св занным с акти-вным захватом и силовым приводом, а индикатор смонтирован соосно с активным захватом с возможностью вращени и выполнен в виде сектора со шкаЛой и двум криволинейными пазами, в одном из которых с возможностью фиксации установлен конечный вык лючатель с визиром, а в другом с возможностью перемещени упом нутый концевой упор со стрелкой . шTORSION TEST BENCH, containing a passive grip mounted on the frame with a movement mechanism, an active grip associated with a wedge drive, and a torsion twist angle indicator including a vizir and an end stop with an arrow, kinematically associated with an active grip and interacting with a limit switch , in order to improve the accuracy of measurements, it is equipped with a mechanism for adjusting displacements and a choice of backlash, kinematically connected with active gripping and power drive, and The p is mounted coaxially with the active grip with the possibility of rotation and is made in the form of a sector with a scale and two curved slots, in one of which a final switch with a sight is mounted, and in the other with the ability to move said end stop with an arrow. sh

Description

2S2S

ГR

2525

XX

7, «7, "

tete

rsO СО 4 Изобретение относитс к стендам дл испытани упругих элементов, в частности торсионов и может быть ис пользовано в области т желого и тра спортного машиностроени . Известен стенд дл испытани тор сионов , содержащий закрепленные на раме пассивный захват с механизмом перемещени , активный захват, св занный с силовым приводом и индикатор угла закручивани торсиона, включающий визир и концевой упор со стрелкой, кинематически св занный с активным захватом и взаимодействующий с концевым выключателем tl. Недостатками этого стенда вл ют с сложность сн ти показаний с индикатора и больша трудоемкость обслуживани . Цель изобретени - повышение точ ности измерений. Цель достигаетс тем, что стенд дл испытани торсионов, содержащий закрепленные на раме пассивный захват с механизмом перемещени , акти ный захват, св занный с силовым при водом и индикатор угла закручивани торсиона, включающий визир и концевой упор со стрелкой, кинематически св занный с активным захватом и вза имодействующий с концевым выключате лем, снабжен механизмом установочных перемещений и выбора люфтов, кинема тически св занным с активным захватом и силовым приводом, а индикатор смонтирован соосно с активным захватом с возможностью вращени и выполнен в виде сектора со шкалой и двум криволинейными пазами, в одном из которых с возможностью фиксации уста новлен конечный выключатель с визиром , а в другом с возможностью перемещени - упом нутый концевой упор со стрелкой. . На чертеже схематически изображен стенд дл испытани торсионов, общий вид. Стенд дл испытани торсионов име ет раму 1, на которой неподвижно смонтирован на валу 2 активный захвА 3 и рычаг 4, и с возможностью переме щени вдоль оси испытываемого торсио на 5 смонтирован на пиноли 6 пассивный захват 7. Пиноль б снабжена рейкой 8, котора находитс в защемлении с шестерней 9, св занной с приво дом 10. Рычаг 4 кинематически св зан с плунжером 11 привода установочных перемещений и выбора люфтов 12, который содержит цилиндры 13 и 15. Привод установочных перемещений и выбора люфтов 12 св зан с силовым приводом 15, который содержит поршень 16 и шток 17. Привод установочных перемещений и выбора люфтов 12 и силовой привод 15 по лини м 18 21 св заны со станцией привода 22 ( гидравлического). Соосно валу 2 установлен вал 23, на котором смонтирован черв чный- сектор 24, с которым находитс в зацеплении черв к 25 с приводом 26. На черв чном секторе 24 нанесена шкала 27 и выполнены круговые пазы 28 и-29, в одном из которых с возможностью фиксированного положени установлен кольцевой выключатель 30с визиром 31, а в другом с возможностью перемещени установлен концевой упор 32 со стрелкой 33. На рычаге 4 жестко установлен поводок 34, который вторым концом кинематически св зан с концевым упором 32. Стенд работает следующим образом. Перед началом испытани визиром 31относительно стрелки 33, наход щейс в исходном положении против нулевой отметки шкалы 27, устанавливают необходимый угол закручивани на шкале 27 и фиксируют его и концевой выключатель 30 в пазу 28. Испытываемый торсион 5 с помощью привода 10 шестерни 9, рейки 8 и пиноли 6, устанавливают в захваты 7 и 3. Однако элементы зацеплени захватов и концевых частей испытываемого торсиона 5, шлицы или зубь , могут не совпадать . Дл обеспечени зацеплени , перемещением плунжера 11, рычага 4 и вала 2 проворачивают активный захват 3 до совпадени элементов зацеплени . После этого плунжер 11 оставл ют нагруженным в сторону закручивани испытываемого торсиона 5 усилием, обеспечивающим выбор люфтов в кинематической цепи активный захват 3 - торсион 5 - захват 7 и не вли ющим на угол закручивани торсиона 5 и работу привода 15. При этом стрелка 33 с упором 32, с помощью поводка 34, смещаетс с нулевого положени шкалы 27. Приводом 26 с помощью черв ка 25 корректируют положение черв чного сектора 24 и устанавливают нулевую отметку шкалы 27 против стрелки 33. Стенд готов к началу испытаний. При включении силового привода 15 шток 17, перемеща плунжер 11,сообщает рычагом 4 крут щий момент активному захвату 3. При этом поводок 34 перемещает концевой упор 32 по пазу 29 до концевого выключател 30, который при нажатии реверсирует привод 15. Под действием упругих сил ; торсиона 5 захзРат 3, возвраща сь в положение/ соответствующее свободному , полностью раскрученному (ненапр женному состо нию торсиона 5, поворачива рычаг 4 с поводком 34, стрелкой 33 указывает на шкале 27 величину угла остаточной деформации. При остижении поршнем 16 крайнего положени привод 15 включаетс вновь на рабочий ход и цикл повтор етс .rsO CO 4 The invention relates to stands for testing resilient elements, in particular torsions, and can be used in the field of heavy and traction mechanical engineering. A stand for testing a torus of sions is known, containing a passive grip mounted on a frame with a moving mechanism, an active grip associated with a power drive, and a torsion twist angle indicator, including a reticle and an end stop with an arrow, kinematically connected with an active grip and interacting with a limit switch tl. The disadvantages of this stand are the difficulty of reading from the indicator and the great complexity of service. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurements. The goal is achieved by having a stand for testing torsions, containing a passive grip mounted on a frame with a moving mechanism, an active grip associated with power with water and a torsion twist angle indicator including a sight and an end stop with an arrow kinematically associated with active grip and interacting with the limit switch, it is equipped with a mechanism for adjusting displacements and selection of backlash, kinematically associated with active gripping and power drive, and the indicator is mounted coaxially with active gripping with possible The rotation is made in the form of a sector with a scale and two curved slots, in one of which a limit switch with a viewfinder is fixedly fixed, and the end stop with an arrow is mounted in the other with the possibility of moving. . The drawing shows schematically a stand for testing torsions, a general view. The stand for testing torsions has a frame 1 on which an active gripper 3 and a lever 4 are fixed on the shaft 2 and can be moved along the axis of the test torso for 5 mounted on quill 6 a passive gripper 7. Pinol b is equipped with a rail 8 which is in pinching with the gear 9 connected to the driver 10. The lever 4 is kinematically connected with the plunger 11 of the actuator installation movements and selection of backlash 12, which contains the cylinders 13 and 15. The drive installation movements and selection of backlash 12 is connected with the power drive 15, which contains by Figure 16 and rod 17. The drive of the installation movements and the selection of backlash 12 and the actuator 15 through lines 18 21 are connected to the station 22 of the drive (hydraulic). A shaft 23 is mounted coaxially to shaft 2, on which a worm is mounted — a sector 24, with which a worm engages 25 with an actuator 26. The scale 27 is applied to the worm sector 24 and circular grooves 28 and -29 are made, in one of which the fixed position is set by the annular switch 30c with the reticle 31, and in the other the end stop 32 is mounted with an arrow 33. A leash 34 is rigidly mounted on the lever 4, which is kinematically connected to the end stop 32 by a second end. The stand works as follows. Before starting the test with the crosshead 31, the arrow 33, which is in the initial position against the zero mark on the scale 27, sets the required twist angle on the scale 27 and fix it and the limit switch 30 in the groove 28. Test torsion 5 with the help of 10 gear drive 9, rails 8 and quill 6, set in grips 7 and 3. However, the engagement elements of the grippers and end parts of the test torsion 5, the splines or teeth, may not coincide. To ensure the engagement, the movement of the plunger 11, the lever 4 and the shaft 2 rotate the active gripper 3 until the engagement elements coincide. After that, the plunger 11 is left loaded in the direction of twisting of the tested torsion 5 with an effort ensuring the selection of backlashes in the kinematic chain active gripping 3 - torsion 5 - gripping 7 and not affecting the twisting angle of the torsion 5 and the operation of the actuator 15. At the same time, arrow 33 32, with the help of the driver 34, is shifted from the zero position of the scale 27. The actuator 26 with the help of the screw 25 adjusts the position of the worm sector 24 and sets the zero mark of the scale 27 against the arrow 33. The stand is ready to start testing. When the power drive 15 is turned on, the rod 17, by moving the plunger 11, informs the lever 4 with a torque to the active gripper 3. In this case, the driver 34 moves the end stop 32 through the groove 29 to the limit switch 30, which, when pressed, reverses the drive 15. Under the action of elastic forces; the torsion bar 5 scoop 3, returning to the position / corresponding to the free, fully untwisted (unstressed state of the torsion bar 5, turning the lever 4 with the driver 34, the arrow 33 indicates on the scale 27 the magnitude of the residual strain angle. When the piston 16 reaches the extreme position, the actuator 15 turns on again on the working stroke and the cycle repeats.

При необходимости изменени угла закручивани торсиона 5, непосредственно в процессе испытани , без прерывна цикла испытани , корректируют положение концевого выключател 30 с визиром 31 в пазу 28 черв чного сектора 24.If it is necessary to change the twist angle of the torsion 5, directly during the test, without discontinuing the test cycle, adjust the position of the limit switch 30 with the sight 31 in the groove 28 of the worm sector 24.

После выполнени заданного количества циклов закручивани торсион снимаетс со стенда. Объем наладочны операций дл испытани последующих After the predetermined number of twisting cycles has been completed, the torsion is removed from the stand. The volume of adjustment operations for testing subsequent

торсионов сводитс к выбору люфтов при установке торсиона 5 и установке черв чного сектора 24 на нулевое положение шкалы.torsions are reduced to the choice of backlash when installing torsion 5 and setting the worm sector 24 to the zero position of the scale.

Конструкци предлагаемого стенда по сравнению с известным обладает р дом преимуществ: она гораздо проще известной; имеет более высокую точность показаний индикатора; сокращаетс объем НёШсЩКИ .The design of the proposed stand in comparison with the known one has several advantages: it is much simpler known; has a higher accuracy of the indicator; volume of NSH is reduced.

Claims

Torsion testing bench, containing a passive grip fixed to the frame with a movement mechanism, an active grip associated with the 'power drive, and a torsion angle indicator of torsion, including a sight and an end stop with an arrow, kinematically connected with the active grip and interacting with the limit switch, about It is important that, in order to increase the accuracy of measurements, it is equipped with a mechanism for adjusting movements and the selection of backlash kinematically associated with active capture and power drive, and the indicator is it is mounted coaxially with an active grip with the possibility of rotation and is made in the form of a sector with a scale and two curved grooves, in one of which a limit switch with a sight is mounted with the possibility of fixation, and the other end stop with an arrow is movable.