SU1033896A1

SU1033896A1 - Worm gearing roll-on and backlash checking stand

Info

Publication number: SU1033896A1
Application number: SU823383413A
Authority: SU
Inventors: Николай Донатович Воскресенский; Вячеслав Иванович Круглов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8467
Priority date: 1982-01-21
Filing date: 1982-01-21
Publication date: 1983-08-07

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к испытательной технике, и может быть использовано дл прикатки и контрол томных черв чных передач, преимущественно дл передач, прикатка которых должна производитьс за счет создани м мента трени в передаче путем поджима черв ка к черв чному колесу. Известно устройство дл определе ни мертвых ходов в зубчатой передаче редуктора, содержащее угломеры , каждый из которых выполнен в ви де угловой шкалы, стрелки и установ ленного на подшипнике валика, на од ном конце которого расположен цанговый зажим дл св зи с соответству ющим валом испытуемого редуктора, а на другом - ручка и дебаланс, установленный на подшипнике, стрелка жестко св зана с дебалансом, а шкал с валиком 1 3, Недостаток известного устройства заключаетс в невысокой точности определени мертвйго хода. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому положительному эффе.кту вл етс стенд прикатки и контрол мерт вого хода черв чных передач содерж щий корпус, предназначенный дл раз мещени испытуемой передачи, и изме ритель мертвого хода, включающий ца говый зажим. В данном стенде измеритель мертвого хода выполнен в виде стрелки, установленной на цанговом зажиме, и круговой шкалы, закрепленной на стойке основани , Недостаток данного стенда заключаетс в невысокой точности измере ний мертвого хода, который определ етс только по величине углового перемещени стрелки относительно кр говой шкалы и не учитывает трение в испытуемой передаче, а также в невозможности определени точного вре мени окончани прикатки. Цель изобретени - пбвышение точ ности измерени мертвого хода и вре мени прикатки. Указанна цель достигаетс тем, что стенд прикатки и контрол мертвого хода черв чных передач, содержащий корпус, предназначенный дл (размещени испытуемой передачи, и измеритель мертвого хода, включающий цанговый зажим, снабжен блоком управлени , предназначенным дл 96 2 соединени с черв ком испытуемой передачи , механизмом прикатки, имеющим подключенный к блоку управлени привод и измеритель момента трени , а измеритель мертвого хода включает, кроме того, установленный в корпусе с возможностью поворота соосно цанговому зажиму и с ним св занный измерительнь1Й вал, имеющий коромысло и арретир, сильфон, предназначенный дл соединени цангового 3amviMa с ; черв чным колесом испытуемой передачи , измерительную систему, подключенные к ней преобразователи перемещений измерительного вала, один из которых имеет стопор, размещенные на плечах коромысла грузы, подклю|Ченные к блоку управлени микропереключатели и двигатель и кинематически св занный с последним кулачковый вал, кажда|й кулачок которого взаимодействует соответственно с цанговым за1жимом, арретиром, стопором, грузами и микропереключател ми. На фиг. 1 изображена обща схема стенда; на фиг. 2 - измеритель мертвого хода, общий вид. Стенд содержит корпус 1, предназначенный дл размещени испытуемой передачи 2, блок 3 управлени , соединенный с черв ком 4 испытуемой передачи 2, механизм 5 прикатки, имеющий привод и измеритель момента трени , и измеритель 6 мертвого хода , состо щий из измерительного вала 7 с косюмыслом 8 и арретиром (не показан), цангового зажима 9. соедин ющего вал измерительными 7 с черв чным колесом 10 испытуемой передачи 2 через сильфон П, двух нагружающих груёов 12, размещенных на плечах коромысла 8, двух преобразователей 13 и Н перемещений, например индуктивных, вала 7, контактирующих с планкой 15, расположенной на лыске измерительного вала 7, стопора 16, подключенных к блоку 3 управлени микропереключателей 17 и 18 и двигател 19, измерительной системь 20 и кулачкового вала 21, Привод механизма прикатки состоит из двигател 22 прикатки, св занного с черв ком 23, взаимодействующим с черв чным колесом 2, установленным на валу 25, на котором свободно вращаютс зубчатые колеса 26 и 27, св занные с блоком зубчатых колес 28 и 29 через скольз щую шпонку 30. Блок зубчатых колес ,The invention relates to mechanical engineering, in particular to testing equipment, and can be used for rolling and controlling heavy worm gears, mainly for gears which should be rolled by creating a friction gear in the gear by pressing the worm to the worm wheel. A device is known for determining the dead strokes in a gear transmission of a reducer containing goniometers, each of which is made as an angular scale, an arrow and a roller mounted on a bearing, at one end of which there is a collet chuck for communicating with the corresponding shaft of the gear to be tested and on the other there is a handle and unbalance mounted on the bearing, the arrow is rigidly connected with the unbalance, and the scales with the roller 1 3. The disadvantage of the known device lies in the low accuracy of the dead time determination. The closest to the invention in technical essence and the achieved positive effect is a stand for rolling and monitoring the dead stroke of the worm gears, containing a housing designed to accommodate the test gear, and a dead stroke meter incorporating a clamp. In this stand, the dead-stroke meter is made in the form of an arrow mounted on a collet clamp and a dial scale mounted on the base stand. The disadvantage of this stand lies in the low accuracy of dead-stroke measurements, which is determined only by the angular displacement of the arrow relative to the regional scale. and does not take into account the friction in the test transfer, as well as the impossibility of determining the exact time of completion of the packing. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring the dead course and time of rolling. This goal is achieved in that the stand of stitching and control of the dead stroke of worm gears, comprising a housing intended for (accommodating the test gear, and a dead stroke meter including a collet chuck, is provided with a control unit designed for 96 2 connections to the screw of the gear being tested, the stitching mechanism, which has a drive and a friction torque meter connected to the control unit, and the dead stroke meter also includes a coaxially clamped collar mounted in the housing and the associated measuring shaft, which has a yoke and arresting device, a bellows designed to connect the 3amviMa collet to the worm wheel of the test gear, a measuring system, connected to it the transducers of the measuring shaft, one of which has a stopper, loads placed on the arms of the balancer, connected | Micro switches and a motor and a camshaft kinematically connected to the last one, each cam of which interacts respectively with a collet clamp, arresting device, stop , weights and microswitches. FIG. 1 shows the general scheme of the stand; in fig. 2 - dead-stroke meter, general view. The stand includes a housing 1 for accommodating the test gear 2, a control unit 3 connected to the screw 4 of the test gear 2, a stitching mechanism 5 having a drive and a meter of friction torque, and a dead stroke meter 6 consisting of the measuring shaft 7 with a cosymage 8 and an arresting device (not shown), a collet clamp 9. connecting the measuring shaft 7 to the worm gear 10 of the test gear 2 via bellows P, two loading weights 12 placed on the arms of the rocker arm 8, two transducers 13 and H displacements, for example, induction shaft 7 in contact with the strap 15 located on the flathead of the measuring shaft 7, the stopper 16 connected to the control unit 3 of the microswitches 17 and 18 and the engine 19, the measuring system 20 and the camshaft 21, the drive of the stitching mechanism 22, associated with a worm 23, interacting with a worm gear 2 mounted on a shaft 25, on which gears 26 and 27 are freely rotated, which are connected to a block of gears 28 and 29 via a sliding key 30. A gear block,

28 и 29 установлен в подшипниках на валу 31 и св зан с. через пружину 32 кручени .28 and 29 are mounted in bearings on shaft 31 and are associated with. through torsion spring 32.

Измеритель момента трени состоит из блока 28, 29 зубчатых колес , который через палец 33 св зан с гайкой 3, вход щей в зацепление с валом 3. Снаружи гайки З установлен двойной упорный подшипник 351 взаимодействуюв ий с нажимной планкой 36 св занной с корпусом .1 через палец 37, жестко соединенный с корпусом 1. Ножка индикатора 38 упираетс в нажимную планку Зб, а сам индикатор 38 св зан с корпусом 1, тThe friction torque meter consists of a block 28, 29 of gear wheels, which through a pin 33 is connected with a nut 3, which engages with a shaft 3. Outside of a nut 3 there is a double thrust bearing 351 interacting with a pressure bar 36 connected to the housing .1 through the finger 37, rigidly connected to the housing 1. The leg of the indicator 38 rests against the pressure bar Zb, and the indicator 38 itself is connected to the housing 1, t

Измерительный вал 7с коромыслом 8 представл ют собой единый узел.Measuring shaft 7 with rocker arm 8 is a single unit.

Св зь механизма 5 прикатки с измерителем 6 мертвого хода осуществл етс посредством блока 3 управлени , позвол ющего производить прикатку или измерение мертвого хода в одной (ручной режим), шести или двенадцати точках ( полуавтомати ческий режим делительной окружности черв чного колеса 2А испытуемо передачи 2, вала 31 с черв ком / передачи 2 осуществл етс пр помощи предохранительной муфты 39.The stitching mechanism 5 is coupled to the dead stroke meter 6 by means of a control unit 3, which allows for stitching or measuring the dead stroke in one (manual mode), six or twelve points (semi-automatic mode of the pitch circle of the worm gear 2A, transmission test 2, shaft 31 with a worm / gear 2 is carried out using a safety clutch 39.

Св зь измерител 6 мертвого хода С черв чным колесом 10 испытуемой передачи 2 осуществл етс чере цангу 40 измерительного вала 7, взаимодействующую с сильфоном 11, жестко св занным с черв чным колесом . ТО. Механизм 5 прикатки имеет руко тку 41 переключени чисел оборотов .A dead stroke meter 6 is coupled to the worm gear 10 of the test gear 2 carried out through the collet 40 of the measuring shaft 7, communicating with a bellows 11 rigidly connected to the worm gear. THAT The stitching mechanism 5 has a rotation speed switching knob 41.

Кулачковый вал 21 снабжён кулачками 42-49, взаимодействующими с элементами стенда.The camshaft 21 is equipped with cams 42-49, interacting with the elements of the stand.

Стенд-рабоает следующим образомStand-works as follows

Предварительно испытуема передача 2 собираетс так, чтобы между черв ком 4 и черв чьмм колесом 10 не было бокового зазора, а был небольшой нат г, создающий момент трени , в испытуемой передаче 2, примем момент трени должен быть . меньше момента срабатывани предохранительной мУфты 39.Pre-test transmission 2 is assembled so that between the worm 4 and the worm with wheel 10 there is no side clearance, but there is a small tension g creating a moment of friction, in test transmission 2 we will have a moment of friction. less than the time of operation of the safety clutch 39.

После установки передачи 2 на стенд включают двигатель 22 прикатки , а по индикатору ЗВ наблюдают значени момента трени в испытуемой передаче 2. В процессе прикатки момент трени падает. только момент трени перестанетAfter installing gear 2 on the stand, the stitching engine 22 is turned on, and the values of the moment of friction in the tested gear 2 are observed using the indicator GV. only the moment of training will cease

033896 .4033896 .4

уменьшатьс и приблизитс к нулевой отметке, двигатель 22 прикатки отключают. По вибрации стрелки индикатора 38 можно косвенно судитьdecreasing and approaching the zero mark, the stitching engine 22 is turned off. By the vibration of the arrow indicator 38 you can indirectly judge

5 о плавности хода испытуемой передачи 2. 5 about the smoothness of the test transmission 2.

Таким образец, индикатор 38 используетс дл определени уменьшени момента трени в испытуемойIn this sample, indicator 38 is used to determine the reduction in friction moment in the subject.

to передаче и косвенно дл определени плавности хода.to transfer and indirectly to determine smoothness.

Стенд В :режиме прикатки работает следующим образом.Stand B: Stitching mode works as follows.

Вращающий момент от двигател Torque from the engine

15 22 передаетс через червЯчную передачу 23, 24 и зубчатые колеса 26 или 27 в зависимости от положени скольз щей шпонки 30, ус танааливаемой руко ткой 41 на блок15 to 22 is transmitted through a worm gear 23, 24 and gears 26 or 27, depending on the position of the sliding key 30 mounted by the handle 41 on the unit

20 зубчатых колес 28 и 29. Пружина 32 кручени закручиваетс на угол, пропорциональный величине момента трени в испытуемой передаче 2, а блок- зубчатых колес 28 и 29 че25 резпалец 33 поворачивает гайку Я4 относительно вала 31, в результате ч€1го нажимна планка Зб вместе с гайкой 34 перемещаетс по 37 относительно корпуса 1, а индиЗд катор 38 фиксирует это перемещение,20 gears 28 and 29. The torsion spring 32 is twisted by an angle proportional to the amount of friction moment in the test gear 2, and the gear-block gears 28 and 29 fours25 reedfinger 33 rotates the nut J4 relative to the shaft 31, as a result of the 1st pressure bar Zb with the nut 34 is moved along 37 relative to the housing 1, and the indium switch 38 detects this movement,

Стенд в ручном режиме измерени мертвого хода работает следующим образом.The stand in the manual mode of measuring the dead stroke works as follows.

Двигатель 19 измерени начинает вращать кулачковый вал 21 с кулачками 42-49. При этом кулачок 42 через рычаг освобождает цанговый зажим 9 который соедин ет измериI тельный вал 7 с черв чный колесом 10 испытуемой передачи 2 через сильфон 11. Кулачок 4-3 освобождает лра1ВЫЙ груз, а кулачки 44 и 45 .- коромысло 8 измерительного вала 7. Под действ(м груза 12 коромысло 8 с измерительным валом 7 выберет зазор а черв чном зацеплении, при этом измерительные наконечники преобразователей 13 и 14 перемест тс вправо на величину зазора, а стрелка прибора электронной измерительной системы 20 останетс на нулевой отметке , так как преобразователи .13 и 14 включены в режиме алгебраического суммировани перемещени . Далее кулачок 47 стопорит измерительный наконечник преобразовател 13 стопо ром 16, Кулачок 46 освобождает лейлй груз 12, а кулачок 43 поднимает правый груз 12. Под действием левого груза 12 коромысло 8 с измерительным валом 7 перемещает индуктивный преобразователь 1 и мерв чное колесо 10 в противоположную сторону на величину мертвого хрда в испытуемой передаче 2, который регистрируетс электронной измерительной системой 20. После поворота кулачкового вала 21 на 360° двигатель 19 измерени останавливаетс , и весь механизм измерени приходит в исходное состо ние - цанга измерительного вала 7 разжата, грузы 12 подн ты, стопор 16 разжат, а измерительный вал 7 заарретирован кулачками kk kSДл обеспечени непосредственного отсчета результатов измерени со шкалы электронной измерительной системы 20 рассто ние от оси индуктивных преобразователей 13 и 1 до оси измерительного вала 7 устанаалиааетс равным радиусу делительной окружности черв чного колеса 10 испытуемой передачи 2, The measurement engine 19 starts rotating the cam shaft 21 with the cams 42-49. At the same time, the cam 42 releases a collet clamp 9 through the lever, which connects the measuring shaft 7 to the worm gear 10 of the test gear 2 via bellows 11. The cam 4-3 releases the free load, and the cams 44 and 45 of the beam 8 of the measuring shaft 7. Under the action (m of load 12, the rocker 8 with the measuring shaft 7 selects the gap in the cogwheel, the measuring tips of the transducers 13 and 14 move to the right by the amount of the gap, and the needle of the electronic measuring system 20 remains at the zero mark, because The drivers .13 and 14 are switched on in the algebraic summation mode. Next, the cam 47 stops the measuring tip of the transducer 13 with a stopper 16, the Cam 46 releases the load 12, and the cam 43 raises the right weight 12. Under the action of the left load 12 the beam 8 with the measuring shaft 7 moves the inductive transducer 1 and the back wheel 10 in the opposite direction by the magnitude of the dead horse in the test gear 2, which is recorded by the electronic measuring system 20. After turning the camshaft 21 by 360 °, the motor Measurement spruce 19 stops, and the entire measurement mechanism comes to its initial state — the collet of the measuring shaft 7 is expanded, the loads 12 are lifted, the stopper 16 is expanded, and the measuring shaft 7 is locked with cams kk kS To provide a direct reading of the measurement results from the scale of the electronic measuring system 20 the axis from the inductive converters 13 and 1 to the axis of the measuring shaft 7 is set equal to the radius of the pitch circle of the worm gear 10 of the test gear 2,

И ручном режиме работа механизма 5 прикатки и измерител 6 мертвого хода пр сходит раздельно.And in manual mode, the operation of the mechanism 5 stitching and the meter 6 dead stroke pr goes separately.

В полуавтоматическом режиме из-, меритель 6 мертвого хода работает последовательно с механизмом 5 прикатки , который в данном случае служит дл поворота черв чного колеса 10 на 1/6 или 1/12 оборота.In the semiautomatic iz- mode, the dead stroke measurer 6 operates in series with the stitching mechanism 5, which in this case serves to rotate the worm gear 10 by 1/6 or 1/12 of a turn.

Стенд в полуавтоматическом режиме работает следующим образом.Stand in semi-automatic mode works as follows.

Включаетс двигатель 19 измерени и враща кулачковый вал 21, производит цикл Измерени , в конце которого кулачок «9 включает микропереключатель 17, дакйций команду на блок 3 управлени , который вклю033896The measurement engine 19 is turned on and the cam shaft 21 rotates, performs a Measurement cycle, at the end of which the cam 9 switches on the microswitch 17, gives the command to the control unit 3, which turns on

. чает двигатель 19, двигатель 22 и i шаговый искатель, вход щий в состав блока 3 управлени , после чего двигатель 22 через механизм 5 при5 катки разворачивает черв мное колесо 10 испытуемой передачи на 1/6 или 1/12 оборота, а шаговый искатель, фиксирует первый цикл измерени .. engine 19, engine 22 and i stepper finder, which is part of control unit 3, after which motor 22 rotates the worm gear 10 of the test gear 1/6 or 1/12 turn through mechanism 5 and 5, and stepper finder fixes first measurement cycle.

По оконча1чии первого цикла измерени и разворота черв чного колеса 10 на 1/6 или 1/12, оборота блок 3 управлени посылает команду на второй цикл измерени и включает двигатель 19 и т.д. По окончании шестого циклаAt the end of the first measurement cycle and turning the worm gear 10 by 1/6 or 1/12, the control unit 3 sends a command to the second measurement cycle and starts the engine 19, etc. At the end of the sixth cycle

IS стенд автоматически отключаетс . Дл проведени измерени мертвого хода в двенадцати точках необходи- , МО уменьшить число оборотов вала 31 механизма 5 прикатки в два раза сThe IS booth is automatically turned off. To measure the dead stroke at twelve points, it is necessary, MO, to reduce the number of revolutions of the shaft 31 of the mechanism 5 of stitching by half

20 помощью руко тки И и провести полуавтоматический цикл измерени дважды.20 using the AND handle and perform a semi-automatic measurement cycle twice.

Микропереключатель 18 служит дл подачи команды на блок 3 управлени в момент сн ти показаний, котора The microswitch 18 serves to command the control unit 3 at the time of the reading, which

25 останавливает двигатель 19 измерени ,25 stops the measurement engine 19,

Дл продолжени цикла измерени оператору необходимо нажать кнопку, снимащую блокировку двигател 19. .Блок 3 управлени позвол ет производить работу как с блокировкой двигател 19 в момент измерени , так и без нее. .To continue the measurement cycle, the operator must press a button that removes the lock on the engine 19. The control unit 3 allows the operation to be performed with or without the engine lock 19 at the time of the measurement. .

Дл прикатки несамотормоз щихс черв чных передач на стенде необхо ,, димо установить механизм дл стопорени черв ка перед измерением мертвого хода.For sticking non-braking worm gears on the stand, it is necessary to install a mechanism to stop the screw before measuring the dead stroke.

Предлагае.ма конструкци стенда позвол ет учитывать момент трени The offer.ma stand design allows to take into account the moment of friction

jj а испытуемой передаче и тем самый I повысить точность измерени мертвого хода и времени прикатки. 2S f Фиг 1jj and the test gear and, thus, I to improve the accuracy of measuring the dead stroke and time of packing. 2S f Fig 1

////

аг.2ag.2

////

czrczr

« 3"3

Claims

STACK OF THE ROLLING AND MONITORING OF THE DEAD VEHICLE VEHICLE TRANSMISSION, comprising a housing designed to accommodate the test gear and a dead-speed meter, include-. a collet chuck, characterized in that, in order to improve the accuracy of measuring the dead. ·. the rolling stroke time and timej it is equipped with a control unit for connecting to the test gear worm, a rolling mechanism having a drive and a friction torque meter connected to the control unit, and the dead-speed meter includes, in addition, mounted in the housing with the possibility of rotation coaxially with the collet clamp and associated with it a measuring shaft having a rocker and an arrester, a bellows designed to connect the collet clamp with the worm wheel of the test gear, a measuring system connected to the first transducers of displacements of the measuring shaft, one of which has a stopper, loads placed on the arms of the rocker arm, microswitches connected to the control unit and an engine and kinematically connected to the latter “camshaft, each cam of which interacts with a collet clamp, arrester, stopper, and load, respectively . zami and microswitches.

ABOUT'