SU1341670A1 - Laboratory installation for investigating link-lever,mainly,slide-crank mechanism - Google Patents
Laboratory installation for investigating link-lever,mainly,slide-crank mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- SU1341670A1 SU1341670A1 SU853932638A SU3932638A SU1341670A1 SU 1341670 A1 SU1341670 A1 SU 1341670A1 SU 853932638 A SU853932638 A SU 853932638A SU 3932638 A SU3932638 A SU 3932638A SU 1341670 A1 SU1341670 A1 SU 1341670A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- slider
- crank
- rod
- base
- load
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к демонстрационным приборам и позвол ет демонстрировать широкий комплекс исследований шарнирно-рычажных и кри- вошипно-ползунных механизмов. Установка содержит основание 1, на котором смонтирован кривошипно-ползун- ный механизм, св занный с электродвисл ее 4 О5 vlThe invention relates to demonstration devices and allows demonstration of a wide range of studies of hinged and crank-slider mechanisms. The installation contains a base 1, on which a crank-slider mechanism is mounted, connected to its electrovisor 4 O5 vl
Description
гателем 5, выходной вап 6 которого посредством черв чного редуктора 8 и муфты 14 св зан с кривошипом (К) 2 В направл ющей 15, установленной на основании 1, размещен ползун (П) 4, на котором установлен съемный груз 18, предназначенный дл изменени массы П. Дл получени информации о параметрах движени П установк снабжена двум непрерывными и одним дискретным регистратором пути, скорости и ускорени . Один непрерывный регистратор состоит из прикрепленног к П стрелочного указател 19 со шкалой 20, а другой - из закрепленного на ползуне магнита 21 и соленоида 22 Дискретный регистратор состоит из прикрепленной к П пластины 23 с отверсти ми 24 и фотодатчика 25. Установка имеет средство дл определени приведенного момента инерции и сил и нагрузочные устройства пружинного и компрессорного типа. Угловые перемещени К регистрируют при помощи диска 29, который, враща сь, отверсти ми 30 пересекает оптическую ось фотодатчика 32, а крут щий момент на К определ ют по показани м тензо- балки 13, на которую воздействует корпус редуктора 8. Измен массу П5, the output wrap 6 of which is connected with a crank (K) 2 by means of a worm gear 8 and a coupling 14 to a crank (K) 2 In a guide 15 mounted on the base 1, a slider (П) 4 is placed on which a removable load 18 is installed Masses P. To obtain information about the motion parameters, the P-set is equipped with two continuous and one discrete recorder of the path, speed and acceleration. One continuous recorder consists of a pointer 20 attached to the P pointer with a scale of 20, and the other from a magnet 21 mounted on a slider and a solenoid 22. The discrete recorder consists of a plate 24 with holes 24 attached to the P and a photo sensor 25. The installation has the means to determine the moment of inertia and forces and load devices of spring and compressor type. The angular displacements K are recorded by means of a disk 29, which, rotating by holes 30, crosses the optical axis of the photosensor 32, and the torque on K is determined by the indications of the strain gauge 13, which is affected by the gearbox housing 8. Change the mass P
Изобретение относитс к демонстрационным приборам и может быть использовано , например, в учебном процессеThe invention relates to demonstration devices and can be used, for example, in the educational process.
Цель изобретени - повышение нагл дности демонстрации рабочих про- цессов при-.исследовании шарнирно- рычажных и кривошипно-ползунных механизмов .The purpose of the invention is to increase the consistency of the demonstration of working processes in the course of the study of articulated lever and crank-slider mechanisms.
.На фиг. 1 приведена кинематическа схема установки; на фиг. 2 - установка с нагрузочным устройством пружинного типа} на фиг. 3 - то же с нагрузочным устройством компрессорного типа; на фиг. 4 - установка при определении приведенного момента сил; на фиг. 5 - то же, при определении приведенного момента инерции..In FIG. 1 shows the kinematic scheme of the installation; in fig. 2 - installation with a spring-type load device} in FIG. 3 - the same with the compressor type load device; in fig. 4 - installation when determining the reduced moment of force; in fig. 5 is the same when determining the reduced moment of inertia.
Установка содержит основание 1, на котором смонтирован кривошипно- ползунный механизм, состо щий изThe installation comprises a base 1 on which a crank-slider mechanism is mounted, consisting of
съемным грузом 18, момент инерции маховика 10 установкой маховиков 11, частоту оборотов К за счет съемных противовесов 16, определ ют параметры движени П при различных режимах работы системы. Установка позвол ет определ ть приведенный момент сил, возникающих на К при помощи динамометра и дополнительного груза, поворачивающего одновременно барабан 33 и диск 29, что фиксируетс стрелочным указателем 31 h нанесенной на диске 29 шкалой, а также определ ть приведенный момент инерции кривошип- но-ползунного механизма путем воздействи дополнительного груза на К, который при этом поворачиваетс на некоторый угол, что регистрируетс фотодатчиком 32 при пересечении его оптической оси отверсти ми 30 диска 29, св занного с К. Зна вес дополнительного груза, диаметр барабана 33, угол и скорость поворота диска 29, рассчитьшают параметры установки. При присоединении к П нагрузочного устройства пружинного или компрессорного типа исследуют процессы работы механизма при воздействии на него осевой нагрузки. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.removable load 18, the moment of inertia of the flywheel 10 installation of the flywheel 11, the frequency of rotation K due to the removable counterweights 16, determine the motion parameters P for different operating modes of the system. The installation allows determining the reduced moment of forces arising on K with the help of a dynamometer and an additional load that simultaneously rotates the drum 33 and the disk 29, which is fixed by an arrow pointer 31 h printed on the disk 29 by a scale, and also determine the reduced moment of inertia by the crank of the slider mechanism by acting on the additional load on K, which at the same time rotates through a certain angle, which is registered by the photosensor 32 when its optical axis is crossed by the holes 30 of the disk 29 associated with K. body weight, the diameter of the drum 33, the angle and speed of rotation of the disk 29, calculate the installation parameters. When a spring or compressor type load device is connected to a device, the processes of the mechanism operation under the action of an axial load are investigated. 5 hp f-ly, 5 ill.
5 five
00
5five
00
кривошипа 2, шатуна 3 и ползуна 4. Кривошипно-ползунный механизм св зан с установленным на основании электродвигателем 5, выходной вал 6 которого посредством муфты 7 и черв чного редуктора 8 св зан с промежуточным валом 9 с закрепленными на нем маховиком 10 и дополнительными съёмными маховиками 11. Редуктор 8 установлен в опорах 12 с возможностью поворота вокруг вала 9, при этом корпус редуктора взаимодействует с тензобалкой 13, установленной на основании 1 и предназначенной дл определени крут щего момента на кривошипе 2, Промежуточный вал 9 кинематически св зан посредством муфты 14 с кривошипом 2. На основании 1 размещена направл юща 15, предназначенна дл перемещени по нему ползуна 4 в проcrank 2, connecting rod 3 and slider 4. A crank-slider mechanism is connected with an electric motor 5 installed on the base, the output shaft 6 of which is connected with an intermediate shaft 9 with fixed flywheel 10 and additional removable flywheels through a coupling 7 and a worm gear 8 11. The gearbox 8 is installed in the supports 12 with the possibility of rotation around the shaft 9, while the gearbox housing interacts with the strainer 13, mounted on the base 1 and designed to determine the torque on the crank 2, Intermediate shaft 9 ki nematically connected by means of the coupling 14 to the crank 2. On the base 1 a guide 15 is placed, designed to move the slider 4 along it
33
цессе демонстрации различных опы ров.The process of demonstrating various experiences.
Дл обеспечени уравновешенности кривошипно-ползунного механизма устройство снабжено съемными противовесами 16, установленными на кривошипе 2, а дл определени реакций опор 17 последнего - тензометрическими датчиками (не показаны), устанавливаемыми на опорах 17.To ensure balance of the crank-slider mechanism, the device is equipped with removable counterweights 16 mounted on the crank 2, and to determine the reactions of the supports 17 of the latter - strain gauges (not shown) mounted on the supports 17.
Дл изменени массы ползуна 4 установка имеет съемный груз 18, устанавTo change the mass of the slider 4, the installation has a removable weight 18, having installed
лйваемый на ползуне. Дл получени информации о параметрах движени пол зуна 4 уст ановка снабжена двум не- прерьтными и одним дискретным регистраторами пути, скорости и ускорени ползуна. Один непрерывный регистрато состоит из прикрепленного к ползуну стрелочного указател 19 и шкалы 20, закрепленной на основании 1, а другой - из закрепленного на ползуне магнита 21, взаимодействующего с установленным на .основании 1 соленоидом 22. Дискретный регистратор состоит из прикрепленной к ползуну 4 ппастины 23 с отверсти ми 24 и фотодатчика 25, состо щего из расположенных по разные стороны от пластины 23 лампочек 26 и фотодиодов 27.Lied on the slider. In order to obtain information about the parameters of motion of the slider 4, the setup is equipped with two non-continuous and one discrete recorders of the path, velocity and acceleration of the slide. One continuous registrar consists of a pointer 19 attached to the slider and a scale 20 fixed on base 1, and the other from a magnet 21 mounted on a slide, interacting with a solenoid 22 mounted on the base 1. The discrete recorder consists of 4 attached to the slider 23 with holes 24 and a photo sensor 25, consisting of light bulbs 26 and photodiodes 27 located on opposite sides of the plate 23.
Установка снабжена средством дл определени приведенного момента инерции и приведенного момента сил, которое имеет устройство дл обеспечени посто нного момента на валу кривошипа 2, включающее дадающий груз 28, градуированный диск 29 с отверсти ми 30, установленный на кривошипе 2, взаимодействующие с диском 29 стрелочный указатель 31 и фотодатчик 32, установленный в зоне расположени отверстий 30, барабан 33, св занный с диском 29 и падающим грузом 28 гибкой св зью 34, огибающей блок 35, закрепленный на установленной на основании 1 стойке 36, фиксатор 37 и динамометр дл измерени осевой нагрузки на ползунеThe installation is equipped with a means for determining the reduced moment of inertia and the reduced moment of forces, which has a device for providing a constant moment on the shaft of crank 2, including giving load 28, graduated disk 29 with holes 30, mounted on crank 2, interacting with disk 29 arrow indicator 31 and a photo sensor 32 installed in the area of the openings 30, a drum 33 connected to a disk 29 and a falling weight 28 by a flexible link 34, the envelope unit 35 mounted on a rack 36 mounted on the base 1, fixed R-37 and load cell for measuring the axial load on the slider
1one
Динамометр (фиг. 4) состоит из установленной на основании 1 направл ющей 38 йо штоком 39, закрепленным одним концом на ползуне 4, и тарированной пружины 40, размещенной на штоке 39, при этом последний имеет шкалу 41, взаимодействующую со стрелочным указателем 42, закрепленным на фиксаторе 43, который размещен на направл ющей 38 с возможностьюThe dynamometer (Fig. 4) consists of a guide 38 yo mounted on the base 1 with a rod 39 fixed at one end on the slider 4 and a calibrated spring 40 placed on the rod 39, the latter having a scale 41 interacting with a pointer pointer 42 fixed on retainer 43 which is placed on guide 38 with the possibility
10ten
2020
15 р 15 r
..
2525
341670341670
продольного перемещени относительно последней.longitudinal movement relative to the latter.
Установка снабжена нагрузочными устройствами пружинного и компрессорного типа.Installation is supplied with loading devices of spring and compressor type.
Нагрузочное устройство пружинного типа (фиг. 2) состоит из установленной на основании 1 направл ющей 44, штока 45, закрепленного одним концом на ползуне 4, и тарированной пружины 46, размещенной на штоке 45, при этом сила сжати пружины 46 регулируетс посредством гайки 47 и резьбовой л втулки 48.The spring-type load device (Fig. 2) consists of a guide 44 mounted on the base 1, a rod 45 fixed at one end on the slider 4, and a calibrated spring 46 placed on the rod 45, while the compression force of the spring 46 is adjusted by means of a nut 47 and threaded sleeve l 48.
Нагрузочное устройство компрессорного типа (фиг. 3) состоит из смонтированного на основании 1 цилиндра 49 с поршнем 50, св занного свободным концом с ползуном 4,The loading device of the compressor type (Fig. 3) consists of a cylinder 49 mounted on the base 1 with a piston 50 connected by a free end with a slider 4,
Установка работает следующим образом .The installation works as follows.
На ползун 4 устанавливают съемный груз 18, на кривошип 2 - съемные противовесы 16, на маховик 10 - дополнительные маховики 11. Включают электродвигатель 5. Последний через муфту 7, черв чный редуктор 8, промежуточный вал 9 и муфту 14 вращает - кривошип 2, который через шатун 3 приводит в возвратно-поступательное движение ползун 4.Removable load 18 is installed on the slider 4, removable counterweights 16 are mounted on crank 2, additional flywheels 11 are turned on flywheel 10. Electric motor 5 is turned on. The latter, through the clutch 7, the worm gear 8, the intermediate shaft 9, and the clutch 14 rotates the crank 2, which through the rod 3 leads in the reciprocating movement of the slider 4.
При проведении опыта угловые перемещени кривошипа (число оборотов) определ ют при помощи диска 29, который , враща сь, своими отверсти ми 30 пересекает оптическую ось фотодатчика 32. Перемещение ползуна 4 наблюдают при помощи шкалы 20 и стрелочного указател 19. По показани м тензометрических датчиков, установленных на опорах 17, суд т о нагрузках, возникающих в опорах 17 кривошипа 2, а по показани м тензо- балки 13, на которую воздействует корпус редуктора 8, определ ют крут щий момент, возникающий на кривошипе 2.During the test, the crank angular movements (number of revolutions) are determined by means of a disk 29, which, rotating, with its holes 30 intersects the optical axis of the photosensor 32. The movement of the slider 4 is observed using a scale 20 and an arrow indicator 19. Based on strain gauges mounted on the supports 17, judge the loads arising in the supports 17 of the crank 2, and the torque on the crank 2 is determined from the readings of the strainer 13, which is affected by the gearbox housing 8.
Скорость, ускорение и перемещение ползуна 4 регистрируют по дискретному сигналу, который возникает при пересечении пластины 23 с отверсти ми 24 оптической оси фотодатчика 25, и по непрерывному сигналу, возникающему при перемещении магнита 21 вдоль соленоида 22.The speed, acceleration and movement of the slider 4 are recorded by a discrete signal that occurs when the plate 23 intersects with the holes 24 of the optical axis of the photosensor 25, and by the continuous signal that occurs when the magnet 21 moves along the solenoid 22.
Измен массу ползуна 4 путем установки на него различных по весу съемных грузов 18 момент инерцииChange the mass of the slider 4 by setting it on various removable weights 18 by moment of inertia
30thirty
3535
4040
4545
5050
5555
маховика 10 путем установки на нем в различном сочетании маховиков 11, частоту оборотов кривошипа 2 путем смены съемных противовесов 16, определ ют параметры движени ползуна 4 при различных режимах работы систем,flywheel 10 by installing it in various combinations of flywheels 11, the frequency of rotation of the crank 2 by changing the removable counterweights 16, determine the motion parameters of the slide 4 in various operating modes of systems
Определение приведенного момента сил, возникающих на кривоампе 2, производ т следующим образом,The determination of the reduced moment of forces arising in crank 2 is made as follows.
На основании 1 устанавливают стойку 36 с блоком 35 и гибкой св зью 34 соедин ют груз 28 с барабаном 33, а ползун 4 соедин ют со штоком 39 динамометра,.при этом диск 29 удержи- ваетс от вращени фиксатором 37, а электропривод отключен от кривошипа 2 посредством муфты 14,On base 1, a stand 36 with a block 35 and a flexible link 34 is connected to the load 28 with the drum 33, and the slider 4 is connected to the rod 39 of the dynamometer, while the disk 29 is kept from rotation by the lock 37, and the electric drive is disconnected from the crank 2 by clutch 14,
При отводе фиксатора 37 от диска 29 последний под действием груза 28 поворачиваетс на некоторый угол, фиксируемый посредством стрелочного указател 31 и нанесенной на диске 29 шкалой, воздейству на тарированную пружину 40 динамометра. Зна вес груз 28, диаметр барабана 33 и величину сжати тарированной пружины 40, определенных по показани м стрелочного указател 42 и шкалы 41, расчитывают путем несложных преобразований вели- чину приведенного момента сил на кривошипе 2.When the retainer 37 is retracted from the disk 29, the latter is rotated through a certain angle, fixed by means of the pointer pointer 31 and the scale applied to the disk 29, to the calibrated spring 40 of the dynamometer. Knowing the weight of the weight 28, the diameter of the drum 33 and the amount of compression of the calibrated spring 40, determined from the indications of the pointer 42 and the scale 41, is calculated by simple transformations the magnitude of the reduced moment of force on the crank 2.
Определение приведенного момента инерции кривошипно-ползунного механизма производ т следующим образом. В этой установке используетс только ,динамометр.The determination of the reduced moment of inertia of the crank-slider mechanism is made as follows. This setup uses a dynamometer only.
При отводе фиксатора 37 от диска 29 последний под действием груза 28 поворачиваетс на некоторый угол, фимсируемый посредством фотодатчика 32 при пересечении его оптической оси отверсти ми 30 диска 29, при это получа от фотодатчика сигнал от пересечени его оптической оси первым и последним отверстием диска при его повороте, определ ют абсолютную угловую скорость поворота кривошипа 2. Зна эту скорость, вес груза 28, диаметр барабана 33 и угол его поворота, расчитывают приведенный момент инерции в заданном положении кривошипно-ползунного механизма.When the retainer 37 is retracted from the disk 29, the latter is rotated through a certain angle by the action of the load 28, when the photosensor 32 intersects its optical axis with the apertures 30 of the disk 29, while receiving from the photosensor the signal from the intersection of its optical axis by the first and the last opening of the disk the absolute angular speed of rotation of the crank 2 is determined. When you know this speed, the weight of the load 28, the diameter of the drum 33 and its angle of rotation, calculate the reduced moment of inertia in a given position of the crank-slider fur nizm.
Исследование процессов работы кривошипно-ползунного механизма с нагрузочными устройствами производ т ПРИ включенной муфте 14,A study of the operation of the crank-slider mechanism with the load devices is carried out with the included coupling 14,
5 five
о 5 о about 5 about
5five
5five
Q Q
00
5five
Работа с нагрузочным устройством пружинного типа осуществл етс сле- образом.The operation with the spring-type load device is carried out as follows.
Шток 45 нагрузочного устройства закрепл ют на ползуне 4 и включают электродвигатель 5, При движении ползун 4 воздействует на пружину 46, котора , деформиру сь, создает осевую нагрузку на ползун 4, при этом изменение данного усили осу- ществл етс при помощи гайки 47, перемещающейс по резьбовой втулке 48,The rod 45 of the load device is fixed on the slider 4 and the motor 5 is turned on. When moving, the slider 4 acts on the spring 46, which, deforming, creates an axial load on the slider 4, while changing this force by means of a nut 47, moving on the threaded sleeve 48,
Работа с нагрузочным устройством компрессорного типа осуществл етс . следующим образом.Operation with a compressor type load device is carried out. in the following way.
Поршень 50 нагрузочного устройства закрепл ют на ползуне 4 и включают электродвигатель 5, При движении ползун 4 воздействует на поршень 50, который, двига сь, по цилиндру 49, сжимает наход щийс в нем воздух, что создает осевую нагрузку на ползун 4. Измен давление внутри цилиндра 49, создают различные осевые нагрузки на ползун 4,The loading device piston 50 is fixed on the slider 4 and the motor 5 is turned on. When moving, the slider 4 acts on the piston 50, which, moving through the cylinder 49, compresses the air in it, which creates an axial load on the slider 4. Changing the pressure inside cylinder 49, create a variety of axial loads on the slide 4,
Измер ть и измен ть параметры движени установки в различных сочетани х можно как с нагрузочными устройствами так и без них.The movement parameters of the installation can be measured and changed in various combinations with or without load devices.
Применение предлагаемой лабораторной установки позвол ет расширить демонстрационные и дидактические возможности в результате обеспечени проведени широкого комплекса исследований шарнирно-рычажных и криво- шипно-ползунных механизмов, например, в учебном процессе.The use of the proposed laboratory setup allows us to expand the demonstration and didactic possibilities as a result of providing a wide range of studies of hinged-lever and slider-and-slide mechanisms, for example, in the educational process.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853932638A SU1341670A1 (en) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | Laboratory installation for investigating link-lever,mainly,slide-crank mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853932638A SU1341670A1 (en) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | Laboratory installation for investigating link-lever,mainly,slide-crank mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1341670A1 true SU1341670A1 (en) | 1987-09-30 |
Family
ID=21190296
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853932638A SU1341670A1 (en) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | Laboratory installation for investigating link-lever,mainly,slide-crank mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1341670A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU186867U1 (en) * | 2018-11-01 | 2019-02-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Laboratory installation for modeling the balance of inertia of the crank-slide mechanism with different arrangement of sliders |
CN110675707A (en) * | 2019-10-23 | 2020-01-10 | 芜湖市科源教学设备有限公司 | Demonstrator for force exertion and reaction force for teaching |
RU215494U1 (en) * | 2022-10-04 | 2022-12-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Demo stand |
-
1985
- 1985-07-23 SU SU853932638A patent/SU1341670A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Юденич В.В,, Бушуев А.В. и Бабий В.И. Технические средства обучени и типовое учебно-лабораторкое оборудование. - М.; 1974, с. 161162. f/ 11 10 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU186867U1 (en) * | 2018-11-01 | 2019-02-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Laboratory installation for modeling the balance of inertia of the crank-slide mechanism with different arrangement of sliders |
CN110675707A (en) * | 2019-10-23 | 2020-01-10 | 芜湖市科源教学设备有限公司 | Demonstrator for force exertion and reaction force for teaching |
CN110675707B (en) * | 2019-10-23 | 2021-06-01 | 芜湖市科源教学设备有限公司 | Demonstrator for force exertion and reaction force for teaching |
RU215494U1 (en) * | 2022-10-04 | 2022-12-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Demo stand |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6418776B1 (en) | Method and apparatus for measuring friction and wear characteristics of materials | |
KR910002648B1 (en) | Method and apparatus for rheological testing | |
JPS6329209B2 (en) | ||
EP0052809B1 (en) | Apparatus for measuring tire uniformity | |
EP0454737A1 (en) | Apparatus for the performance of rheological measurements on materials. | |
SU1341670A1 (en) | Laboratory installation for investigating link-lever,mainly,slide-crank mechanism | |
RU2381481C1 (en) | Machine for testing of materials for friction and wear | |
US4158956A (en) | Waverider buoy accelerometer calibration testing device | |
SU1709015A1 (en) | Device for testing soil strength | |
SU862024A1 (en) | Stand for testing turbine sliding | |
RU5869U1 (en) | INSTALLATION FOR TESTING VEHICLE SHOCK ABSORBERS | |
JPH01232236A (en) | Bearing run testing machine | |
US4393690A (en) | Force balancing techniques for complex cyclically moving planar linkages | |
US3788147A (en) | Device for the balancing of out of balance bodies especially vehicle wheels | |
SU1539560A1 (en) | Bed for testing friction clutches | |
SU1763940A1 (en) | Stand for dynamic characteristics determining for deforming pieces | |
RU178654U1 (en) | Device for tribological studies of materials of friction pairs | |
SU1657589A1 (en) | Bench for testing roller bits | |
SU781531A1 (en) | Indicator | |
RU2160434C2 (en) | Impact force dynamometer | |
RU1795336C (en) | Pneumatic tyre dynamic test stand | |
SU130229A1 (en) | Bearing Seal Testing Machine | |
RU158916U1 (en) | DEVICE FOR RESEARCH OF TRIBOTECHNICAL CHARACTERISTICS OF MATERIALS | |
JPS63186120A (en) | Method for measuring unbalance of crank shaft | |
SU513258A1 (en) | Aerodynamic Scales |