RU5869U1

RU5869U1 - INSTALLATION FOR TESTING VEHICLE SHOCK ABSORBERS

Info

Publication number: RU5869U1
Application number: RU96124286/20U
Authority: RU
Inventors: Е.Д. Хвостов; Н.И. Алексеев; В.И. Тулинцев; А.А. Попов; В.Г. Львов; С.Б. Стебеньков; М.П. Сизов; В.П. Сметанин; М.В. Музюкин
Original assignee: Товарищество с ограниченной ответственностью - НПЦ "Лада"
Priority date: 1996-12-25
Filing date: 1996-12-25
Publication date: 1998-01-16

Abstract

Установка для испытания амортизаторов транспортных средств, содержащая нагружающий амортизатор привод в виде кривошипно-шатунного механизма, датчик сопротивлений и регистрирующий прибор, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены счетный диск, запускающий воздействующий и счетные воздействующие элементы, запускающий чувствительный и счетный чувствительный элементы, при этом запускающий воздействующий и счетные воздействующие элементы размещены соответственно на различных радиусах на счетном диске, установленном на оси маховика кривошипно-шатунного механизма, а запускающий чувствительный и счетный чувствительный элементы размещены на основании установки, причем запускающий воздействующий и один из счетных воздействующих элементов расположены на оси, проходящей через верхнюю или нижнюю "мертвую" точку кривошипно-шатунного механизма, а выходы датчика сопротивлений и чувствительных элементов подсоединены к соответствующим входам регистрирующего прибора.Installation for testing shock absorbers of vehicles, comprising a drive in the form of a crank mechanism, a load sensor, a resistance sensor and a recording device, characterized in that it additionally introduces a counting disk that launches the acting and counting acting elements, which launches the sensitive and counting sensitive elements, this triggering acting and counting acting elements are placed respectively at different radii on the counting disk mounted on the axis of the max the ovik of the crank mechanism, and the triggering sensitive and counting sensitive elements are located on the basis of the installation, and the triggering acting and one of the counting acting elements are located on the axis passing through the upper or lower dead point of the crank mechanism, and the outputs of the resistance sensor and sensitive elements are connected to the corresponding inputs of the recording device.

Description

УСТАНОВКА ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ АМОРТИЗАТОРОВ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ,INSTALLATION FOR TESTING SHOCK ABSORBERS OF VEHICLES,

Полезная модель относится к установка. для испытания транспортных средств и, в частности, к установкаьл для испытания гидравлических амортизаторов транспортных средств.The utility model relates to installation. for testing vehicles and, in particular, for installation for testing hydraulic shock absorbers of vehicles.

Известна установка для испытания акюртизаторов транспортных средств, состоящая из нагружающих амортизатор привода и упругого элемента, соединенного с регистрирующим прибором.Причём один конец амортизатора соединён с приводом, обеспечивающим возвратно-поступательное перемещение с постоянной скоростью,а другой - с упругим элементом, выполненным в виде тарированной пластины,жёстко зафиксированной своим противоположным концом. Регрютрирующий прибор выполнен в виде электрически связанных тензометрических датчиков сопротивления, размещенных на тарированной пластине,и электронного осциллографа,а привод выполнен в виде пневматического цилиндра. Усталовка снабжена датчиком перемещения, соединенным со щтоком, нагружающего аьюртизатор и подключенным ко второму входу осциллографа через дифференцирующее устройство (АС N836549, G 01 М 17/04, 07.06.81г.Бюллетень N21).A known device for testing akurtizator of vehicles, consisting of a drive shock absorber loading and an elastic element connected to a recording device. Moreover, one end of the shock absorber is connected to the drive, providing reciprocating movement at a constant speed, and the other to the elastic element, made in the form of a calibrated a plate firmly fixed at its opposite end. The recording instrument is made in the form of electrically connected strain gauge resistance sensors placed on a calibrated plate and an electronic oscilloscope, and the drive is made in the form of a pneumatic cylinder. The installation is equipped with a displacement sensor connected to the shield, loading the ayurizer and connected to the second input of the oscilloscope through a differentiating device (AC N836549, G 01 M 17/04, 07/07/81 Bulletin N21).

Недостатком данной установки является невысокая точность измерений из-за погрещностей замеров на экране электронного осциллографа и последующх расчетов, неоперативность получения результата измерений из-за необходимости проведения расчётов усилий сопротивления амортизатора, а также невозможность определения скоростных характеристик амортизаторов за один цикл работы амортизатора.The disadvantage of this setup is the low accuracy of measurements due to measurement errors on the screen of the electronic oscilloscope and subsequent calculations, the inoperability of obtaining the measurement result due to the necessity of calculating the shock absorber resistance forces, and the inability to determine the speed characteristics of shock absorbers in one shock absorber operation cycle.

Известна также установка для испытания амортизаторов транспортных средств,состоящая из нагружающих амортизатор привода и упругого элемента, соединенного с регистрирующим прибором,Привод выполнен в виде кривошипно-щатунного механизма, обеспечивающего возвратно-поступательное перемещение.Один конец амортизатора соединен с ползуном кривошипа, а другой - с упругим элементом, выполненным в виде двух пневматических подущек,размещённых на общей планке,заканчивающейся электрическим контактом коммутирующего устройства регистрирующего прибора, выполненного в виде набора электрических ламп (Патент США N 3811316,кл.73-11,21.05.74.).There is also known a device for testing shock absorbers of vehicles, consisting of a drive shock-absorbing drive and an elastic element connected to a recording device. The drive is made in the form of a crank-crank mechanism that provides reciprocating movement. One end of the shock absorber is connected to the crank slider, and the other to an elastic element made in the form of two pneumatic pads placed on a common bar ending in an electrical contact of a switching device registering PSI configured as a set of lamps (U.S. Patent N 3,811,316, kl.73-11,21.05.74.).

Но И эта установка обладает невысокой точностью измерений из-за применения регистрирующего прибора,выполненного в виде набора электрических ламп, которые весьма пршлерно фиксируют максимальную величину тормозных усилий амортизатора, и не позволяет определять скоростную характеристику испытываемого амортизатора.But And this installation has low measurement accuracy due to the use of a recording device, made in the form of a set of electric lamps, which very prshlerno record the maximum value of the braking forces of the shock absorber, and does not allow to determine the speed characteristic of the tested shock absorber.

Наиболее близкой к заявляемой по совокупности признаков является установка для испытания амортизаторов транспортных средств,состоящая из нагружающих амортизатор привода в виде кривошипно-шатунного механизма (КШМ),на маховике которого размещен воздействующей элемент, а на основании установки - чувствительные элементы и упругий элемент с тензодатчиками,причем выходы тензодатчиков и чувствительных элементов подсоединены ко входу регистрирующего прибора (Патент РФ N2035032, G 01 М 17/04, 10.05.95 г.Бюллетень N13).Closest to the claimed combination of features is the installation for testing shock absorbers of vehicles, consisting of loading the drive shock absorber in the form of a crank mechanism (KShM), on the flywheel of which the acting element is placed, and on the basis of the installation, sensitive elements and an elastic element with load cells, moreover, the outputs of the strain gauges and sensitive elements are connected to the input of the recording device (RF Patent N2035032, G 01 M 17/04, 05/10/95, Bulletin N13).

Однако эта установка позволяет зафиксировать только максимальные усилия сопротивления а лортизатора и не позволяет определять скоростную характеристику испытываемого амортизатора.However, this setting allows you to record only the maximum resistance forces and the shock absorber and does not allow you to determine the speed characteristics of the tested shock absorber.

Задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является повышение точности измерения усилий сопротивления амортизатора, определение его скоростной характеристики с получением значений усилий сопротивлений для требуемых скоростей перемещения поршня а лортизатора за один рабочий цикл и автоматизация процесса испытаний.The task to which the claimed utility model is directed is to increase the accuracy of measuring the shock absorber resistance forces, determine its speed characteristics with obtaining resistance resistance values for the required piston and shock absorber movement speeds in one working cycle and automate the testing process.

Поставленная задача решается тем, что в установку, содержащую нагружаюш Й амортизатор привод в виде КШМ, датчик сопротивлений и регистрируюшдй прибор, дополнительно введены счетный диск, запускающий вoздeйcтвyюш fй элемент и счётные воздействующее элементы, запускающий чувствительный и счётный чувствительный элементы. При этом запускаюшдй вoздeйcтвyюш lй и счетные воздействуюшд1е элементы соответственно размещены на различных радиусах счетного диска, установленном на оси маховика КШМ, а запускаюш 1Й чувствительный и счетный чувствительный элементы размещены на основании установки. Причем запускаюш 1Й воздействуюшдй и один из счетных воздействуюш их элементов расположены на оси, проходящей через верхнюю или нижнюю мертвую точку К1ШЛ. Выходы датчика сопротивлений и чувствительных элементов подсоединены к соответствуюш 1м входа / регистрирующего прибора.The problem is solved by the fact that in the installation containing the shock absorber-loaded drive in the form of a crankshaft, a resistance sensor and a recording device, an additional counting disk is introduced, which triggers the operational element and counted acting elements, which launches sensitive and counted sensitive elements. In this case, the triggering operation and the counting operating elements are respectively located at different radii of the counting disk mounted on the axis of the KShM flywheel, and the 1st sensitive and counting sensitive elements are placed on the basis of the installation. Moreover, the starting 1st impact and one of the counting impacting elements are located on the axis passing through the top or bottom dead center K1ShL. The outputs of the resistance sensor and sensitive elements are connected to the corresponding 1m input / recording device.

Введение в установку счётного диска с размещёнными на нём счётными воздействуюш ми элементами позволяет подавать на счётный чувствительный элемент с последующей передачей на регистрирующий прибор сигналы о дост11жении определенных скоростей перемещения поршня амортизатора. Запускающий воздействуюш ш элемент,расположенный на другомIntroduction to the installation of a counting disk with countable acting elements located on it allows you to send a counting sensitive element with subsequent transmission to the recording device of signals about reaching certain speeds of the shock absorber piston. Trigger acting element located on another

- 2радиусе счётного диска, при прохождении через верхнюю или н1-1жнюю мертвую точку КШМ и совпадении с соответствующ-ш чувствительным элементом дает команду регистрирующему прибору на проведение за леров усилий сопротивлений испытываемого амортизатора и регистрацию времени прохождения приводом одного полного оборота. При следующем совпадении запускающего воздействующего элемента с чувствительным запускающим элементом подается команда регистрирующему прибору на вывод результатов испытаний на монитор. Подсоединение же датчика сопротивлений и чувствительных элементов к соответствующ1Ш входам регистрирующнго прибора позволяет получить точную и оперативную информацию об усилиях сопротивления испытываемого а лортизатора, соответствующ11х заданным скоростям. Процессы испытания амортизатора, включающие построение скоростной характеристики, регистрац) усилий сопротивления, вывод параметра сопротивления амортизатора и остановку стенда, автоматизированы за счет разработанных в ТОО НПЦ-Лада программных средств и использования ЭВМ.- at the radius of the counting disk, when passing through the upper or lower dead center of the crankshaft and coinciding with the corresponding sensitive element, it gives the command to the recording device to conduct the resistance of the tested shock absorber for the measurer and record the time it takes the drive to complete one full revolution. At the next coincidence of the triggering actuating element with the sensitive triggering element, a command is sent to the recording device to output the test results to the monitor. The connection of the resistance sensor and sensitive elements to the corresponding 1Sh inputs of the recording device allows you to get accurate and timely information about the resistance forces of the tested and the shock absorber, corresponding to 11 preset speeds. The shock absorber test processes, including the construction of the speed characteristic, registration) of the resistance forces, the derivation of the shock absorber resistance parameter and the stand stop, are automated due to the software developed by NPC-Lada LLP and the use of computers.

На фиг.1 схематически изображена установка для испытания амортизаторов.Figure 1 schematically shows a setup for testing shock absorbers.

Установка состоит из основания 1, в верхней части которого жёстко закреплен упругий элемент 2, выполненный в виде тарированной пластины, на которой размещены тензометрические датчики сопротивлений 3. Свободный конец упругого элемента 2 соединен с верхней проушиной испытуемого а уюртизатора 4. Нижняя проущина амортизатора 4 крепится к ползуну 5, соединённому шарнирно с шатуном 6,который соединён с пальцем 7, эксцентрично расположенным на маховике 8, жёстко закреплённого на оси 9, установленной на основании 1 с возможностью свободного вращения. На оси 9 жёстко закреплён счётный диск 10 ,на котором расположены воздействующие элементы: запускающий 11 и счётные 12. Причем зaпycкaюш iй элемент 11 и один из счетных элементов 12 расположены на различных радиусах счетного диска 10. Счетные элементы 12 расположены на одинаковом расстоянии между собой и количество их задается в зависимости от требуемой точности измерений.The installation consists of a base 1, in the upper part of which an elastic element 2 is rigidly fixed, made in the form of a calibrated plate, on which strain gauge resistance sensors 3 are placed. The free end of the elastic element 2 is connected to the upper eye of the test and the adjuster 4. The lower shock absorber 4 is attached to the slider 5, pivotally connected to the connecting rod 6, which is connected to the pin 7, eccentrically located on the flywheel 8, rigidly fixed on the axis 9, mounted on the base 1 with the possibility of free rotation. On the axis 9, a counting disk 10 is rigidly fixed, on which the acting elements are located: triggering 11 and counting 12. Moreover, the recording element 11 and one of the counting elements 12 are located at different radii of the counting disk 10. The counting elements 12 are located at the same distance from each other and their number is set depending on the required measurement accuracy.

На кронштейне 13 установки размещены два чувствительных элемента 14,15,состоящие,например, из источника света и фотоэлемента (на фиг.не показаны).Причем чувствительные элементы 14,15 размещены так, что их оси при нахождении шатуна 6, например, в верхней мертвой точке совпадают с осями запускающего воздействующего 11 и счетного воздействующего 12 элементов.Two sensors 14.15, for example, consisting of a light source and a photocell (not shown) are placed on the mounting bracket 13. Moreover, the sensitive elements 14.15 are placed so that their axis when the connecting rod 6 is located, for example, in the upper dead center coincide with the axes of the triggering acting 11 and counting acting 12 elements.

-516,которое обрабатывает полученные сигналы и выдаёт информащте на монитор 17 о результатах испытания а.юртизатора 4 и работе привода (на фиг. не показан).-516, which processes the received signals and gives information to the monitor 17 about the results of the test of a.yurtizer 4 and the operation of the drive (not shown in Fig.).

Установка работает следующим образом.Installation works as follows.

При вращении с помощью электродвигателя (на фиг. не показан) маховика 8 и счётного диска 10 нижний конец испытуемого акюртизатора 4 посредством ползуна 5 и шатуна 6 совершает возвратно-поступательное движение с переменной скоростью. Второй конец амортизатора 4 воздействует на незакреплённый конец упругого элемента 2 и деформирует его.Величина деформации фиксируется тензометрическими датчиками сопротивлений 3, а её значение постоянно подаётся на cooтвeтcтвyюш 1Й вход электронного устройства 16. В момент, когда шатун 6 займет положение, например, верхней мертвой точки и совпадут геометрические оси запускающего воздействующего 11 и запускающего чувствительного 14 элементов, запускается счетное устройство электронного блока 16. После совершения нескольких оборотов маховиком 8 и совпадении геометрических осей элементов 11, 14 и 12, 15, начинается регистрация времени совершения одного цикла работы амортизатора 4 и измерение при поочередном совпадении геометрической оси чувствительного элемента 15 с геометрическими осями вoздeйcтвyюш ix элементов 12 усилий сопротивления амортизатора 4, выдаваемых тензометр1шеским датчиком 3 и соответствуюш х фиксированной скорости перемещения поршня а юртизатора 4. После совершения одного оборота маховиком 8, а соответственно и счетным диском 10, когда вторично совпадут геометрические оси элементов 11 и 14, на мониторе 17 отображаются истинное значение частоты вращения маховика и скоростная характеристика испытываемого амортизатора (фиг.2).When rotating by means of an electric motor (not shown in FIG.), The flywheel 8 and the counting disk 10, the lower end of the tested akurizator 4 by means of the slider 5 and the connecting rod 6 makes a reciprocating motion with variable speed. The second end of the shock absorber 4 acts on the loose end of the elastic element 2 and deforms it. The strain value is recorded by strain gauge resistance sensors 3, and its value is constantly supplied to the correct 1st input of the electronic device 16. At the time when the connecting rod 6 takes a position, for example, top dead center and the geometrical axes of the triggering actuator 11 and the triggering sensitive 14 elements coincide, the counting device of the electronic unit 16 is launched. After several revolutions of the flywheel m 8 and the geometrical axes of the elements 11, 14 and 12, 15 coincide, registration of the time it takes to complete one shock absorber operation cycle 4 begins and measurement, with the geometrical axis of the sensing element 15 coinciding with the geometrical axes of the driving element ix 12 of the resistance forces of the shock absorber 4 issued by the strain gauge 3 and the corresponding fixed speed of the piston movement of the yurtizer 4. After making one revolution with the flywheel 8, and, accordingly, with the counting disk 10, when the geometrically coincide a second time axis elements 11 and 14, the monitor 17 displays the true value of the rotational speed of the flywheel and the damper speed characteristic test (2).

Claims

An installation for testing shock absorbers of vehicles, comprising a drive in the form of a crank mechanism, a load sensor, a resistance sensor and a recording device, characterized in that it additionally introduces a counting disk that launches the acting and counting acting elements, which launches the sensitive and counting sensitive elements, this triggering acting and counting acting elements are placed respectively at different radii on the counting disk mounted on the axis of the max the ovik of the crank mechanism, and the triggering sensitive and counting sensitive elements are placed on the basis of the installation, and the triggering acting and one of the counting acting elements are located on the axis passing through the upper or lower dead point of the crank mechanism, and the outputs of the resistance sensor and sensitive elements are connected to the corresponding inputs of the recording device.