SU1728555A1 - Планетарна коробка передач - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в трансмисси х транспортных и сельскохоз йственных машин. Целью изобретени   вл етс  упрощение коробки передач за счет уменьшени  числа управл емых элементов управлени . Коробка передач содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, две управл емые муфты 8 и 9, три управл емых тормоза 4,5 и 6 и четыре планетарных р да, включающих каждый два центральных колеса, одно из которых с наружными, а другое с внутренними зубь ми, и водило с сателлитами, входной вал 2, соединенный с центральными колесами 10 и 14с наружными зубь ми первого и второго планетарных р дов, центральное колесо 17 с внутренними зубь ми второго р да, соединенное с управл емым тормозом 5, а также водило 19 третьего р да , соединенное с управл емым тормозом 6 и через управл емую муфту 8 св занное с центральным колесом 22 с наружными зубь ми четвертого р да. При этом входной вал 2 соединен с центральным колесом 22 с наружными зубь ми четвертого р да, центральное колесо 25 с внутренними зубь ми которого соединено с выходным валом 3, а водило 23 - с центральным колесом 21 с внутренними зубь ми третьего р да, водило 19 последнего св зано через вторую управл емую муфту 9 с выходным валом, центральное колесо 13 с внутренними зубь ми первого р да соединено с управл емым тормозом 4, водило 11 этого же р да соединено с центральным колесом 17 с внутренними зубь ми второго р да, водило 15 которого соединено с центральным колесом 18с наружными зубь ми третьего р да и соединено с самоуправл емым тормозом 7, выполненным, например, в виде муфты свободного хода. Коробка передач обеспечивает шесть передач переднего хода и три передачи заднего хода. 1 ил. XI Ю оо ел ел ел

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в трансмисси х транспортных и сельскохоз йственных машин.

Известна планетарна  коробка пере- дач, содержаща  входной и выходной валы, две управл емые фрикционные муфты, четыре управл емых тормоза и четыре плане- тарных р да, включающих каждый центральное колесо с наружными зубь ми, водило с сателлитами и центральное колесо с внутренними, зубь ми. Коробка передач при попарном включении элементов управлени  обеспечивает получение п ти передач переднего хода и трех передач заднего хода, причем передаточные отношени  первых передач переднего хода близки по величине передаточным отношени м заднего хода.

Недостатком данной коробки передач  вл етс  невозможность получени  числа передач переднего хода более п ти и большое число управл емых элементов управле- ни , что усложн ет систему управлени  и коробку передач в целом.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности  вл етс  планетарна  коробка передач, содержаща  корпус, входной и выходной валы, две управл емые фрикционные муфты, четыре управл емых тормоза и четыре планетарных р да, включающих каждый центральное колесо с наружными зубь ми,.водило с сателлитами и центральное колесо с внутренними зубь ми . В коробке передач входной вал соединен с центральными колесами с наружными зубь ми первого и второго планетарных р дов, водило первого р да соединено с первым тормозом и через первую фрикционную муфту св зано с входным валом, центральное колесо с внутренними зубь ми.первого планетарного р да последовательно соединено с водилом второго планетарного р да и с центральным колесом с внутренними зубь ми четвертого пла- нетарного р да, центральное колесо с внутренними зубь ми второго планетарного р да соединено с вторым тормозом, центральные колеса с наружными зубь ми третьего и четвертого планетарных р дов соединены между собой и с третьим тормозом , а также св заны через вторую фрикционную муфту с водилом третьего планетарного р да, соединенным с четвертым тормозом, а выходной вал соединен с водилом четвертого планетарного р да и с центральным колесом с внутренними зубь ми третьего планетарного р да. Коробка передач при попарном включении управл емых элементов управлени  обеспечивает

получение шести передач переднего хода и трех передач заднего хода, причем передаточные отношени  первых трех передач переднего хода близки по величине передаточным отношени м.заднего хода.

Недостатками известной коробки передач  вл ютс  большое число управл емых элементов управлени , неудачна  последовательность переключени  элементов управлени  (при переходе с третьей передачи переднего хода на четвертую передачу требуетс  выключить и включить по два различных элемента управлени ) и св занна  с этим конструктивна  сложность системы управлени  и коробки передач в целом.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции коробки передач за счет уменьшени  числа управл емых элементов управлени .

В планетарной коробке передач, содержащей корпус, входной и выходной валы, две управл емые муфты, три управл емых тормоза и четыре планетарных р да, включающих каждый два центральных колеса, из которых одно с наружными, а другое - с внутренними зубь ми, и водило с сателлитами , входной вал, соединенный с центральными колесами с наружными зубь ми первого и второго планетарных р дов, центральное колесо с внутренними зубь ми второго р да, соединенное с управл емым тормозом, водило третьего р да, соединенное с управл емым тормозом и через управл емую муфту св занное с центральным колесом с наружными зубь ми четвертого р да, входной вал соединен с центральным колесом с наружными зубь ми четвертого планетарного р да, центральное колесо с внутренними зубь ми которого соединено с выходным валом, а водило - с центральным колесом с внутренними зубь ми третьего р да, водило последнего через вторую управл емую муфту св зано с выходным валом, центральное колесо с внутренними зубь ми первого р да соединено с управл емым тормозом, водило этого же р да соединено с центральным колесом с внутренними зубь ми второго р да, водило которого соединено с центральным колесом с наружными зубь ми третьего р да с св зано с самоуправл емым тормозом .

Таким образом, в предлагаемой коробке передач уменьшаетс  число управл емых элементов управлени  с шести до п ти при обеспечении одинакового с известной числа передач переднего и заднего ходов и примерном равенстве передаточных отношений на заднем ходу и первых (низших) передачах переднего хода.

На чертеже изображена кинематическа  схема планетарной коробки передач.

Планетарна  коробка передач содержит корпус 1, входной вал 2, выходной вал 3, элементы управлени : управл емые тормоза 4-6, самоуправл емый тормоз 7 (самоуправл ема  муфта, например, свободного хода), фрикционные управл емые муфты 8 и 9, первый планетарный р д, включающий центральное колесо 10 с наружными зубь ми , водило 11с сателлитами 12 и центральное колесо 13 с внутренними зубь ми, второй планетарный р д, включающий центральное колесо 14 с наружными зубь ми, водило 15 с сателлитами 16 и центральное колесо 17 с внутренними зубь ми, третий планетарный р д, включающий центральное колесо 18с наружными зубь ми, водило 19 с сателлитами 20 и центральное колесо 21 с внутренними зубь ми, четвертый планетарный р д, включающий центральное колесо 22 с наружными зубь ми, водило 23 с сателлитами 24 и центральное колесо 25 с внутренними зубь ми.

Входной вал 2 последовательно соеди; нен с центральными колесами 10, 14 и 22 с наружными зубь ми соответственно первого , второго и четвертого планетарных р дов, центральное колесо 13 с внутренними зубь ми первого планетарного р да соединено с управл емым тормозом 4, водило 11 этого р да соединено с центральным колесом 17 с внутренними зубь ми второго планетарного р да, которое соединено с управл емым тормозом 5. Водило 15 второго планетарного р да соединено с центральным колесом 18 с наружными зубь ми третьего планетарного р да и с самоуправл емым тормозом 7. Центральное колесо 21 с внутренними зубь ми третьего планетарного р да соединено с водилом 23 четвертого планетарного р да, а водило 19 третьего планетарного р да соединено с управл емым тормозом 6 и через фрикционные муфты 8 и 9 св зано соответственно с входным валом 2 и выходным валом 3, соединенным с центральным колэсом 25 с внутренними зубь ми четвертого планетарного р да.

Коробка передач работает следующим образом.

Кажда  ступень изменени  скорости вращени  выходного вала осуществл етс  при включении двух элементов управлени , при этом самоуправл емый тормоз 7 включаетс  и выключаетс  автоматически. Пере-. дачи переднего хода в пор дке их возрастани  реализуютс  при включении следующих пар элементов управлени : 7 и 9, 5 и 9, 4 и 9, 8 и 9 (пр ма  передача), 4 и 8 (перва  повышающа  передача), 5 и 8 (втора  повышающа  передача). Передачи заднего хода в пор дке их возрастани  реализуютс  при включении элементов управлени  6 и 7, 5 и 6, 4 и 6.

Параметры планетарных р дов, под

которыми подразумеваютс  отношени  чисел зубьев колес с внутренними зубь ми к числам зубьев колес с наружными зубь ми , могут быть прин ты, например, следующими:

р, P1 Zio 2 P2 Z14

р Z25.2

Z18Z22

Тогда передаточные числа на каждой ступени, начина  с первой передачи, следу- ющие:. .на переднем ходу

Ui 2,2; U2 1,737; 11з 1,32; U4 1,0; ,79; 1),714; .

на заднем ходу

U3.x. U3.x.,754; U3.x.3--1.2.

Таким образом, предлагаема  коробка передач позвол ет сократить число управ-- л емых элементов управлени  до п ти, име  одинаковое с известной число планетарных р дов и передаточных отношений пр мого и заднего ходов. Переход с одного режима работы на другой обеспечиваетс  выключением и включением одного элемента управлени .

40

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Планетарна  коробка передач, содержаща  корпус, входной и выходной валы, две управл емые муфты, три управл емых тормоза и четыре планетарных р да, включающих каждый два центральных колеса, одно из которых с наружными, а другое - с внутренними зубь ми, и водило с сателлитами , входной вал, соединенный с центральными колесами с наружными зубь ми

   первого и второго планетарных р дов, центральное колесо с.внутренними зубь ми второго р да, соединенное с управл емым тормозом, а также водило третьего р да, соединенное с управл емым тормозом и через управл емую муфту св занное с центральным колесом с наружными зубь ми четвертого р да, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции коробки передач за счет уменьшени  управл вмых элементов управлени , входной вал соединен с центральным колесом с наружными зубь ми четвертого р да, центральное колесо с внутренними зубь ми которого соединено с выходным валом, а водило - с центральным колесом с внутренними зубь ми третьего р да, водило последнего св зано через вторую управл емую муфту с выходным валом, центральное колесо с

   0

   внутренними зубь ми первого р да соединено с управл емым тормозом, водило этого же р да соединено с центральным колесом с внутренними зубь ми второго р да , водило которого соединено с центральным колесом с наружными зубь ми третьего р да, а коробка снабжена самоуправл емой муфтой, установленной между корпусом и водилом второго р да.