SU1726871A1 - Планетарна коробка передач - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в трансмисси х транспортных и сельскохоз йственных машин. Целью изобретени   вл етс  улучшение кинематических и динамических характеристик коробки передач за счет увеличени  числа передач, обеспечени  остановки выходного вала без остановки входного , увеличени  КПД и обеспечени  посто нства диапазона между передачами. Коробка передач снабжена муфтой свободного хода. Коробка передач содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, две управл емые муфты 7,8, одну самоуправл емую муфту 9, три управл емых тормоза 4,5, и 6, три планетарных р да, включающие каждый два центральных колеса, из которых одно с наружными, а другое с внутренними зубь ми и водило с сателлитами. Входной вал 9 соединен с водилом 11 первого планетарного р да и через самоуправл емую

Description

сл

с

VJ

ю о

00 XJ

муфту 9 св зан с центральным колесом 10с наружными зубь ми этого же р да, последнее св зано с первым тормозом 4, центральные колеса 13 и 17 с внутренними зубь ми первого и второго р дов соединены между собой и св заны через первую управл емую муфту 7 с водилом 15 второго р да, через вторую муфту 8 - с центральным колесом 21 с внутренними зубь ми третьего р да, соеИзобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в трансмисси х транспортных и сельскохоз йственных машин.

Известна планетарна  коробка передач , содержаща  корпус, входной и выходной валы, три управл емые муфты, три тормоза и три планетарных р да, каждый из которых включает водило с установленными в нем на ос х сателлитами и взаимодействующие с последними центральные колеса с внешними и внутренними зубь ми. Эта коробка передач при попарном включении элементов управлени  обеспечивает получение шести передач, в том числе одной заднего хода и одной повышающей переднего хода.

Недостатками данной коробки передач  вл ютс  малое число передач переднего и заднего ходов и значительное число управл емых элементов управлени , что усложн ет конструкцию как системы управлени , так и всей коробки передач в целом.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности  вл етс  планетарна  коробка передач, содержаща  корпус, входной и выходной валы, две управл емые муфты, три управл емых тормоза и три планетарных р да, включающих каждый центральное колесо с внешними зубь ми, центральное колесо с внутренними зубь ми и водило с сателлитами. В этой коробке передач водило третьего планетарного р да соединено с выходным валом, центральное колесо с внутренними зубь ми третьего р да соединено с водилом первого р да и первым тормозом, центральное колесо с внутренними зубь ми первого р да соединено с водилом второго р да и вторым тормозом , центральное колесо с внешними зубь ми второго р да соединено с третьим тормозом, центральное колесо с внешними зубь ми первого р да соединено с входным валом и св зано через управл емую муфту с водилом этого р да, а центральное колесо

диненным с выходным валом 3, центральные колеса 14 и 18с наружными зубь ми второго и третьего р дов соединены между собой и св заны с тормозом 5, а водило 19 третьего р да св зано с тормозом 6. Изобретение обеспечивает шесть передаточных чисел переднего хода, в том числе одно ускор ющее , и два передаточных числа заднего хода.1 ил.

с внутренними зубь ми второго р да соединено с центральным колесом с внешними зубь ми третьего р да и через вторую управл емую муфту с водилом третьего р да.

Эта коробка передач при попарном включении управл емых элементов управлени  обеспечивает получение п ти передач переднего хода, в том числе ускор ющую передачу , и одной передачи заднего хода.

Недостатками коробки передач  вл ютс  невозможность получени  числа передач более шести, непосто нство диапазона между передачами и сравнительно небольшое значение КПД на заднем ходу.

Целью изобретени   вл етс  улучшение кинематических и динамических характеристик коробки передач за счет увеличени  числа передач, увеличени  КПД, обеспечени  посто нства диапазона между

передачами и остановки выходного вала без остановки входного.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что планетарна  коробка передач, содержаща  корпус, входной и выходной валы, две управл емые муфты, три управл емых тормоза , три планетарных р да, включающих каждый центральное колесо с внешними зубь ми, центральное колесо с внутренними зубь ми и водило с сателлитами, и в

которой центральное колесо с внешними зубь ми второго р да св зано с тормозом, снабжена муфтой свободного хода, установленной между входым валом и центральным колесом с внешними зубь ми первого р да,

последнее св зано с вторым тормозом, водило первого р да соединено с входным валом, водило третьего р да св зано с третьим тормозом, центральные колеса с внешними зубь ми второго и третьего р дов

соединены между собой, центральные колеса с внутренними зубь ми первого и второго р дов также соединены между собой и через первую управл емую муфту св заны с водилом второго р да, которое через вторую управл емую муфту св зано с центральным колесом с внутренними зубь ми третьего р да, соединенным с выходным валом .

На чертеже изображена кинематическа  схема планетарной коробки передач.

Планетарна  коробка передач содержит корпус 1, входной вал 2, выходной вал 3, элементы управлени : управл емые тормоза 4,5 и 6, управл емые муфты 7 и 8, самоуправл емую муфту (муфту свободного хода) 9, первый планетарный р д, включающий центральное колесо с внешними зубь ми 10, водило 11 с сателлитами 12 и центральное колесо с внутренними зубь ми

13,второй планетарный р д, включающий центральное колесо с внешними зубь ми

14,водило 15с сателлитами 16 и центральное колесо с внутренними зубь ми 17, третий планетарный р д, включающий центральное колесо с внешними зубь ми 18, водило 19с сателлитами 20 и центральное колесо с внутренними зубь ми 21. Входной вал 2 соединен с водилом 11 первого планетарного р да, центральное колесо с внешними зубь ми 10 первого планетарно- го р да соединено с тормозом 4 и через самоуправл емую муфту 9 св зано с входным валом 2, центральные колеса с внутренними зубь ми 13 и 17 первого и второго планетарных р дов соединены между собой и через управл емую муфту 7 св заны с водилом 15 второго планетарного р да, которое св зано через управл емую муфту 8 с центральным колесом с внутренними зубь ми 21 третьего планетарного р да, цент- ральные колеса с внешними зубь ми 14 и 18 второго и третьего р дов соединены между собой и с тормозом 5, водило 19 третьего планетарного р да соединено с тормозом 6,

а центральное колесо с внутренними зубь - ми 21 третьего планетарного р да соединено с выходным валом 3.

Коробка передач работает следующим образом.

На всех передачах переднего хода включена управл ема  муфта 8, а на всех передачах заднего хода включены муфта 7 и тормоз 6. Не счита  указанных элементов управлени , дл  обеспечени  каждой ступени изменени  скорости вращени  выходно- го вала на переднем ходу необходимо включить два элемента управлени , а на заднем ходу - один элемент управлени . При этом самоуправл ема  муфта 9 включаетс  и выключаетс  автоматически. Передачи пе- реднего хода реализуютс  при включении следующих элементов управлени : 6-9-8; 4-6-8; 5-9-8; 4-5-8; 7-9-8 (пр ма  передача ), 4-7-8 (ускор юща  передача). Передачи заднего хода реализуютс  при включении

элементов управлени : 9-6-7; 4-6-7. Кинематические параметры планетарных р дов, под которыми подразумеваютс  отношени  чисел зубьев колес с внутренними зубь ми к числам зубьев колес с внешними зубь ми, могут быть прин ты, например, следующими:

Р1 3,5; Р2 2,0; Рз -1 - 2,0. ZioZi4Zi8

При указанных значени х кинематических параметров гамма реализуемых передаточных чисел будет следующей.

Передачи переднего хода:

Ui 2,5; U2 1,944; Us -1.5;

1),167; Us 1,0; Ue 0,778.

Передачи заднего хода:

U3.x.i -2,0; U3.x.2 -1,556.

Таким образом, предлагаема  коробка передач при том же числе планетарных р дов и управл емых элементов управлени  в сравнении с базовым объектом позвол ет обеспечить получение восьми передач, что улучшает кинематические и динамические характеристики коробки передач, КПД предлагаемой коробки передач не ниже 0,974. Коробка передач обеспечивает также и режим торможени  выходного вала (без остановки входного вала) за счет включени  тормозов 5 и 6.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Планетарна  коробка передач, содержаща  корпус, входной и выходной валы, две управл емые муфты, три управл емых тормоза, три планетарных р да, включающих каждый центральное колесо с внешними зубь ми, центральное колесо с внутренними зубь ми и водило с сателлитами , центральное колесо с внешними зубь ми второго р да св зано с тормозом, отличающа с  тем, что, с целью улучшени  кинематических и динамических характеристик коробки передач за счет увеличени  числа передач, КПД, обеспечени  посто нства диапазона между передачами и остановки выходного вала без остановки входного, она снабжена муфтой свободного хода, установленной между входным валом и центральным колесом с внешними зубь ми первого р да, последнее св зано с вторым тормозом, водило первого р да соединено с входным валом, водило третьего р да св зано с третьим тормозом, центральные колеса с внешними зубь ми второго и третьего р дов соединены между собой, центральные колеса с внутренними зубь ми первого и второго р дов соединен ы между собой и через первую управл емую муфту св заны с водилом второго р да, ко

   торое через вторую управл емую муфту св - зубь ми третьего р да, соединенным с вы- зано с центральным колесом с внутренними ходным валом.