SU1724057A1 - Посадочна машина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , в частности к устройствам дл  высадки рассады. Цель изобретени  - повышение качества посадки рассады. Машина содержит закрепленный на раме 1 поворотный столик 2 с кассетой, к которой примыкает наклонный желоб 9, в конце которого установлен лентопрот жный механизм с роликами , при этом плоскости поворотного столика и наклонного желоба совпадают, перед бороздоделателем 12 установлены оруди  дл  предпосевной обработки почвы, выполненные в виде культиватора 16 и активных борон. При этом активные бороны выполнены в виде параллельных ремней, на которых установлены, планки 18 с зубь ми 17, бороны снабжены накопител ми растений с механизмом очистки борон. При движении машины культиватор и бороны производ т рыхление грунта в продольном и вертикальном направлени х, а лентопрот жный механизм производит выдвижение саженцев непосредственно из кассеты в борозду , при этом загортачи 43 засыпают саженцы . 3 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Л-Л

м

W

Ё

Т-177-. t//-/4l SZ--5/ I1/ t 4NL I . I.

th.v.-rt-f-/} f .- -W /// /// { - -/ 77777, ТЯи/лр. // / i 2 1в

17

S

41

го

о ел VI

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , в частности к машинам дл  высадки рассады.

Известна машина дл  высадки рассады в горшочках, содержаща  посадочный аппарат в виде поворотной крестовины с подвижными на концах посадочными корзинами с откидным вильчатым дном, упорный рычаг, стол дл  установки горшочков с рассадой с толкателем и направл ющей дл  прохождени  посадочных корзинок, двуплечий рычаг, взаимодействующий с толкателем и лучами крестовины.

Данна  машина частично механизирует труд при высадке рассады, но не исключает полностью ручной труд подавальщиков, что снижает производительность труда.

Наиболее близким по техническому решению к предлагаемой машине  вл етс  посадочный аппарат, включающий ленту, кассету с растени ми, лентопрот жный механизм , поворотный столик дл  растений с качающей прижимной вилкой, высаживающий диск и корректирующий узел.

Данна  конструкци  механизирует труд. Однако имеет р д существенных недостатков. Применение рычажных механизмов , движение которых строго синхронизировано с перемещением ленты, усложн ет конструкцию, требует систематической корректировки. Кроме того, способ переноса растений за черенок не исключает возможности выдергивани  его из брикета, обрыва рассады или разрушени  самого брикета. Наличие этих недостатков снижает производительность и ухудшает качество высаживани  растени .

Целью изобретени   вл етс  повышение качества посадки рассады.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что посадочна  машина, содержаща  поворотный столик, кассету с зар дной лентой, бо- роздоделатель, лентопрот жный механизм, выполненный в виде парных роликов с эластичной поверхностью, прижимающие бобины , корректирующий механизм и привод, снабжена наклонным желобом, верхний конец которого примыкает к установленной на поворотном столике кассеты, а на нижнем конце желоба установлен лентопрот жный механизм, за которым размещены загорта- чи, при этом поворотный столик и наклонный желоб расположены в одной плоскости, а перед бороздодержателем установлены оруди  дл  предпосевной обработки почвы, выполненные в виде культиваторов и активных борон с механизмом очистки и накопителем растений, а кажда  борона имеет вид закрепленный поперечно на двух параллельных бесконечных лентах планок с зубь ми , при этом механизм очистки расположен в накопителе в виде прорезей дл  зубьев , причем планки с зубь ми установлены вдоль оси машины.

На фиг. 1 изображена посадочна  машина , вид сверху (подробно только один узел из четырех идентичных); на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - лентопрот жный механизм; на фиг. А - сечение Б-Б

0 на фиг. 3; на фиг. 5 - активные бороны с механизмом очистки и накопителем, вид сзади; на фиг. 6 - подвижна  платформа, вид сверху; на фиг. 7 - сечение В-В на фиг. 6; на фиг. 8 - секторна  шестерн  со сторо5 ны зубьев.

Машина содержит закрепленные на раме 1 четыре поворотных столика 2 с элементами нат жени  в виде фрикционной дисковой муфты трени , на которых распо0 ложены поддоны 3 с зар дной лентой 4, в  чейках которых размещены горшочки 5 с растени ми 6. С целью компактного расположени  четырех поворотных столиков на раме 1 их оси 7 наклонены относительно

5 вертикали. На поддоне 3 закреплен барабан 8, на который намотана зар дна  лента 4 с растени ми 6. От поддона 3 наклонно расположен желоб9, одна стенка которого продлена , над поддоном 3 и выполнена из

0 полосовой пружины 10 дл  поддержани  ленты с растени ми. Желоб 9 выполнен винтовым дл  перевода ленты 4 с наклонного в вертикальное положение. Желоб 9 крепитс  шарнирно сверху рамы 1, а конец желоба 5 к боковым стенкам 11 бороздоделател  12. Последний крепитс  шарнирно передней частью к подвижной платформе 13. Последн   может перемещатьс  в вертикальном направлении по направл ющим 14 с по0 мощью гидроцилиндров 15. Снизу платформы 13 впереди прикреплены культиваторы 16, а за ними - активные бороны (впереди зубова , за ней посевна ), зубь  17 которых располагаютс  на планках 18, укрепленных

5 на двух бесконечных лентах 19 (например, цеп х), перемещение которых перпендикул рно направлению движени  осуществл етс  по полозкам от вала отбора мощности трактора (не показан) через зубовые колеса

0 20 (их по четыре на каждую борону). Справа к боку платформы 13 прикреплены два одинаковых механизма очистки борон, включающие накопитель 21 с прорез ми, шарнирно св занный с платформой 13 с

5 возможностью выгрузки накопившихс  от- ходов, и дугообразную крышку 22 со стенками и прорез ми 23. Через последние проход т зубь  17 борон. В конце желоба 9 на изогнутых наружу боковых стенках имеютс  прорези 24, в которых на ос х 25 размещены ролики 26 с эластичной поверхностью , соприкасающиес  с роликами 27, оси 28 которых подпружинены и закреплены на кронштейнах к внешним боковым стенкам желоба 9. Сверху осей 25 и 28 закреплены цилиндрические шестерни 29, обеспечивающие кинематическую св зь роликов 26 и 27 (справа и слева). Выше по желобу 9 укреплены принимающие бобины 30 на ос х 31 с фрикционными элементами нат жени  дл  намотки двух освободившихс  половин лент. На ос х бобин 30 сверху укреплены шкивы 32, кинематически св занные между собой ременной передачей 33. Ось 34 опорно-приводных колес 35 вращаетс  в подшипниках фланцев 36, прикрепленных к раме 1. На оси 34 укреплены четыре ведущих конических шестерни 37, зубь  38 которых выполнены в Н секторах с центральным углом, сцепленные с ведомыми коническими шестерн ми 39, оси которых с помощью гибких элементов (например, стального троса или пружины) кинематически св заны с роликами: ось 25 правого ролика 26 - элементом 40. оси 28 правого и левого роликов 27 - элементом 41, а ось левой бобины 30 с осью 25 левого ролика 26 - элементом 42. При такой кинематической св зи вращение всех роликов и бобин обеспечивает прот жку -ленты 4, ее разрыв в склеенной части и намотку двух лент на бобины 30. В конце рамы 1 укреплены загор- тачи 43 и прикатывающие диски 44, вращающиес  на ос х 45, которые закреплены на подпружиненных рычагах 46, шар- нирно св занных с рамой 1. На последней размещена емкость 47 с питающим раствором 48, который по патрубкам 49 и 50 поступает дл  увлажнени  дна борозды и места посадки горшочков, Корректирующий узел включает пару конических шестерен, причем ведуща  шестерн  51 жестко насажена на ось 34, а ведома  шестерн  52 св зана с осью шестерни 39 посредством фрикционной дисковой муфты трени , нат жение которой подбираетс  меньше разрывного усили  склеенной части ленты 4, но большие усили , необходимого дл  прот жки ленты 4. Подвижна  платформа 13 сварна . На ней имеютс  отверсти  дл  креплени  культиваторов 53 и гидроцилиндров 54. К заднему брусу приварены проушины 55 дл  шарнирного соединени  с бороздоделателем, к продольным брусам 56 платформ привариваютс  П-образные выступы 57 с отверсти ми 58 дл  креплени  подшипников валов зубчатых колес 20. К правым выступам 57 сбоку приварены проушины 59 дл  шарнирного креплени  накопител  21 и выступ 60, к которым привариваетс  крышка 22, механизм очистки. К брусам 56 сверху и снизу креп тс  стойки 61, к которым привариваютс  полозки 62 уголкового профил  дл  поддержани  бесконечных лент 19 борон.

На фиг. 8 показана секторна  шестерн  37 с четырьм  секторами (с центральным углом oj, в которых размещены зубь  38. Между секторами зубь  отсутствуют.

Машина работает следующим образом.

0 В начале высадки поддоны 3 (с зар дными лентами) устанавливают на поворотные столики 2, предварительно отогнув пружинную стенку 10 желоба 9. В зар дной ленте  чейки образованы путем склеивани 

5 двух лент через равные интервалы, причем прочность склеивани  должна быть меньше прочности ленты на разрыв. В  чейках в торфоминеральной смеси выращена рассада . Зар дную ленту 4 прот гивают по жело0 бу 9, два конца лент завод т вокруг роликов 26, затем между роликами 26 и 27 наматывают на бобины 30 так, чтобы первые горшочки с рассадой оказались на конце желоба, а ленты нат нуты. С помощью

5 гидроцилиндров 15 опускают платформу 13, заглубл   культиваторы 16 бороны и бо- роздоделатель 12 на необходимую глубину. При движении машины поперек направлени  вспашки на з бь культиваторами осу0 ществл етс  предпосевное рыхление, а активные бороны, перемеща сь перпендикул рно движению машины, производ т рыхление почвы до мелкокомкового состо ни . Если скорости перемещени  борон и

5 машины равны, то направление движени  зубьев борон диагональное относительно направлени  движени  машины. Бороздо- делатель 12 с боковыми стенками 11 формирует борозду, в которую устанавливаютс 

0 горшочки с растени ми, Вращение опорно- приводных колес 35 через ось 34 и шестеренчатые пары 37 и 38 передаетс  на лентопрот жный механизм. Поскольку зубь  38 шестерни 37 выполнены в Н секто5 pax, то за один оборот опорно-приводных колес 35 шестерни 39 поворачиваютс  на определенный угол Н раз. Этот поворот через гибкие элементы 40 и 41 передаетс  роликам 26 и 27, которые т нут ленту, раз0 рывают склеенную ее часть, передвигают горшочек с растением на самый край желоба 9 и далее выталкивают его в борозду, где загортачем 43 он обсыпаетс  землей, а катками 44 почва вокруг горшочка устрамбо5 бываетс . Освободившиес  концы лент наматываютс  на приемную бобину 30. Дно борозды по ходу движени  машины увлажн етс  питающим раствором 48, вытекающим из патрубка 49, а окружающа  сверху горшочка почва увлажн етс  из патрубка

50. Таким образом за один оборот опорно- приводных колёс 35 в борозду вытолкнетс  Н горшочков, рассто ние между которыми равно заданному шагу. По заданному шагу h и известному диаметру D опорно-приводных колес 35 можно определить число Н секторов ведущей шестерни 37 по выражению

3tD

и центральный угол а секторов, завис щий от передаточного числа п шестеренчатой пары 37 и 39, диаметров роликов 26 и 27 d и горшочков d , длины склеенной части ленты I, по выражению

360° ( d , I п

D где п

U-+-U

2d jrd j

d

2d jrd - передаточное число шестерен

37 и 39;

D , d - соответственно диаметры ведущей D и ведомой d шестерен 37 и 39.

В реальных услови х ленты могут раст гиватьс  или проскальзывать между роликами 26 и 27, что может привести к нарушению нормальных условий высадки горшочков (в исходном состо нии ленты должны быть нат нуты до разрыва склеенной ленты, а горшочек должен быть в конце желоба), поэтому корректирующий узел посто нно восстанавливают исходное состо ние следующим образом. При зацеплении шестерни 39 с зубь ми 38 сектора шестерни 37 поворот корректирующей шестерни 52 определ етс  только шестерней 51 и на вращение шестерни 39 не вли ет поскольку шестерн  52 св зана с осью шестерни 39 фрикционной муфтой. В промежутках секторами зубьев 38, когда сцепление шестерен 37 и 39 отсутствует, вращение шестерни 51 передаетс  шестерни 52 и через фрикционную муфту, оси шестерни 39, гибкие элементы на ролики 26 и 27, которые поворачиваютс  до тех пор, пока не нат нут ленту и не подвинут горшочек на край желоба, а далее, поскольку нат жение фрикциона шестерни 52 меньше усили  дл  разрыва склеенной части ленты, шестерн  52 про

0

5

0

5

0

5

0

5

буксовывает на оси шестерни 39. Таким образом производитс  систематическа  корректировка лентопрот жного механизма .

Посадочна  машина позвол ет высаживать одновременно четыре р да рассады с заданным шагом в обычном или шахматном пор дке без применени  ручного труда непосредственно после предпосевной обработки почвы, что позвол ет эффективно использовать запасенную влагу, чем способствует более надежному приживанию растений и их качественному развитию.

Claims (4)

1.Посадочна  машина, содержаща  поворотный столик, кассету с зар дной лентой , бороздоделатель, лентопрот жный механизм, выполненный в виде парных роликов с эластичной поверхностью, принимающие бобины, корректирующий механизм и привод, отличающа с  тем, что, с целью повышени  качества посадки рассады, она снабжена наклонным желобом, верхний конец которого примыкает к установленной на поворотном столике кассете, а на нижнем конце установлен лентопрот жный механизм , при этом поворотный столик и наклонный желоб расположены в одной плоскости.

2.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что за нижним концом наклонного желоба установлены загортачи.

3.Машина по пп.1 и 2, о т л и ч а ю щ а-   с   тем, что она снабжена установленными перед бороздоделателем оруди ми дл  предпосевной обработки почвы.

4.Машина по п. 3, отличающа с  тем, что оруди  дл  предпосевной обработки почвы выполнены в виде культиваторов и активных борон с механизмом очистки и накопителем растений, а кажда  борона имеет вид закрепленных поперечно на двух параллельных бесконечных лентах планок с зубь ми, при этом механизм очистки расположен в накопителе со стороны бороны и выполнен в виде прорезей дл  зубьев, причем планка с зубь ми установлены вдоль продольной оси машины.

/ / / 25 2Ъ Z5 &

X

Д/г.

В

S7

т