CN108925185B - 一种可调式间歇传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明属农业生产及农机设计制造技术领域，具体涉及一种可调式间歇传动机构，包括八槽槽轮，以及与过渡轴同步转动连接的缺口圆盘和拨销，所述拨销固定在转盘上，所述转盘和缺口圆盘通过一中心套筒连为一体，所述中心套筒与过渡轴通过键连接，且中心套筒与过渡轴构成轴向滑动配合。本发明的可调式间歇传动机构实现了从动部件的间歇转动，且转动速度恒定而间歇时间可调，该转动机构应用于移栽机，能够实现株距的调整，且在调整株距时不会造成秧苗的倒伏现象。

Description

一种可调式间歇传动机构

技术领域

本发明属农业生产及农机设计制造技术领域，具体涉及一种可调式间歇传动机构。

背景技术

在农业生产过程中，部分农作物如辣椒、西红柿等为提高果实产量及品质需要先育苗后移栽，而秧苗的移栽过程一般采用人工操作，费时费力，极大的提高了农业种植的人工成本。现有技术中为解决这一技术问题也陆续推出了一些移栽器械，但这些移栽器械要么过于简陋，不能达到省力高效的目的，且无法定量调整秧苗的垄距和株距，要么过于复杂，设备成本过高，难以适应我国现阶段的实际农业生产需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种转速恒定而间歇时间可调的可调式间歇传动机构，该传动机构应用于移栽机株距调整装置能够降低秧苗倒伏率。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种可调式间歇传动机构，包括八槽槽轮，以及与过渡轴同步转动连接的缺口圆盘和拨销，所述拨销固定在转盘上，所述转盘和缺口圆盘通过一中心套筒连为一体，所述中心套筒与过渡轴通过键连接，且中心套筒与过渡轴构成轴向滑动配合；所述缺口圆盘包括相互叠合设置的第一缺口圆盘和第二缺口圆盘，两缺口圆盘的其中一侧设有一空缺位，所述拨销包括第一、第二……第十三拨销，其中第一至第六拨销沿转盘周向均匀间隔设置，且第一至第六拨销与所述空缺位平齐；所述第七至第十拨销沿转盘圆周方向均匀间隔设置，且第七至第十拨销与第一缺口圆盘平齐，其中第七拨销与第一拨销同轴设置，第九拨销与第四拨销同轴设置，所述第一缺口圆盘上设有与第七至第十拨销一一对应的四个缺口部；所述第十一至第十三拨销沿转盘圆周方向均匀间隔设置，且第十一至第十三拨销与第二缺口圆盘平齐，所述第二缺口圆盘上设有与第十一至第十三拨销一一对应的三个缺口部，其中第十一拨销与第一、第七拨销同轴设置，第十二拨销与第三拨销同轴设置，第十三拨销与第五拨销同轴设置；所述空缺位和第二缺口圆盘分别位于第一缺口圆盘的两侧，所述转盘设有两个，两转盘分置于空缺位和第二缺口圆盘外侧，所述第一至第十拨销固定在靠近空缺位的转盘上，第十一至第十三拨销固定在靠近第二缺口圆盘的转盘上。

所述中心套筒的外环面上设有一环形槽，所述环形槽上卡接有一U型摆杆，所述U型摆杆的一端与机架铰接，另一端与一拉杆铰接，U型摆杆的两侧壁上设有两滚轮，两滚轮的轴线与中心套筒的轴线垂直，两滚轮分别从中心套筒的两侧凸伸至环形槽内并与环形槽的侧壁构成滚动配合；所述拉杆与机架上设置的滑动套构成滑动配合，所述拉杆远离U型摆杆的一端与一连杆的一端铰接，连杆的另一端与驱动手柄铰接，驱动手柄的一端与机架铰接，另一端构成供人手握持手柄部。

所述驱动手柄被装配为当连杆与拉杆共线时，驱动手柄上的连杆铰接位和机架铰接位之间的连线也与连杆和拉杆共线。

机架上用于铰接驱动手柄的铰支座内设有波珠螺丝，所述波珠螺丝的波珠端抵靠在驱动手柄的侧壁上，驱动手柄的侧壁上设有与波珠相配合的限位槽，波珠螺丝和限位槽的位置关系被装配为：当驱动手柄上的连杆铰接位和机架铰接位之间的连线摆动至与拉杆垂直的工位时，波珠刚好能够卡入限位槽内。

所述八槽槽轮包括沿槽轮周向均匀交错设置的八个与拨销配合的主槽和八个与缺口圆盘配合的副槽，其中每个副槽的中心还设有一个用于避让第八、第十拨销的避让槽。

本发明还提供了一种包含上述可调式间歇传动机构的移栽机株距调整装置。

本发明的技术效果在于：本发明的可调式间歇传动机构实现了从动部件的间歇转动，且转动速度恒定而间歇时间可调，该转动机构应用于移栽机，能够实现株距的调整，且在调整株距时不会造成秧苗的倒伏现象。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的移栽机的立体结构示意图；

图2是本发明的实施例所提供的移栽机的侧视图；

图3是本发明的实施例所提供的可调式间歇传动机构的立体结构示意图；

图4是本发明的实施例所提供的可调式间歇传动机构的主视图；

图5是本发明的实施例所提供的可调式间歇传动机构连续传动状态下的原理图；

图6是本发明的实施例所提供的可调式间歇传动机构第一级间歇传动状态下的原理图；

图7是本发明的实施例所提供的可调式间歇传动机构第二级间歇传动状态下的原理图；

图8是本发明的实施例所提供的可调式间歇传动机构的切换机构的爆炸图；

图9是本发明的实施例所提供的活动支架装配结构示意图；

图10是本发明的实施例所提供的活动支架的侧视图；

图11是本发明的实施例所提供的活动支架装配结构的后视图。

具体实施方式

结合图1至图11，对本发明作进一步地说明：

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1、2所示，一种移栽机，包括机架100、设置在机架100前端的除障装置、设置在机架100中部的开沟装置，以及设置在机架100中后端的送苗装置和覆土装置；所述机架100吊挂在牵引车尾部，所述除障装置用于切断开沟装置行进路线上残留的根茎；所述开沟装置用于开沟，所述送苗装置用于将秧苗输送到沟槽内，所述覆土装置用于对沟槽进行回填并压实土壤。

具体的，所述机架100上沿宽度方向间隔设置有多个活动支架110，所述各活动支架110沿机架100宽度方向活动连接使各活动支架110之间的间距可调；所述除障装置、开沟装置、送苗装置以及覆土装置均设有多个并一一对应的设置在各活动支架110上。本发明将除障装置、开沟装置、送苗装置以及覆土装置整体集成在活动支架110上，只要调整不同活动支架110之间的间距就能够实现垄距的调节，调节快速可靠，提高了作业效率。

优选的，所述送苗装置包括送苗转轮140，所述送苗转轮140包括中心轮毂141，以及轮毂141周面上沿轮毂141径向向外呈放射状凸伸设置的多个辐条142，所述辐条142上设有弹性材料制成的槽状包夹机构143，所述送苗转轮140两侧设有引导条113，所述引导条113被装配为当辐条142自轮毂141前侧向轮毂141下侧摆动过程中，引导条113能够引导包夹机构143的两侧槽壁收拢，且当辐条142自轮毂141下侧向轮毂141后侧摆动过程中，引导条113能够将包夹机构143的两侧槽壁施放以使其自然张开。作为本发明的优选实施例，所述包夹机构143采用3-5mm厚的橡胶板制成，所述引导条113为间隔设置的两根弧形条板，两弧形条板分置于送苗转轮140两侧，送苗转轮140转动过程中，辐条142能够从两弧形条板之间的间隙中穿过，两弧形条板的入口端为扩口状，以便于包夹机构143导入。

进一步的，所述送苗转轮140被装配为相邻两辐条142经过轮毂141正下方时的时间间隔可调，且各辐条142经过轮毂141正下方时的角速度均相等，且在该角速度下，辐条142上包夹的秧苗根部的相对线速度（即相对于送苗转轮140轴心的线速度）与移栽机的进行速度一致。这样做的目的在于：移栽机作业过程中一般要求牵引车匀速行驶，因此为了调节秧苗垄距，就需要控制相邻两辐条142掠过地面时的时间间隔，而若是单纯通过调节送苗转轮140的转速来调节这一时间间隔，会导致如下问题：首先，牵引车的行驶速度是恒定的，而在移栽过程中，秧苗一旦落入沟槽内即相当于秧苗与地面保持相对静止了，此时为了避免包夹机构143对秧苗产生拉扯，需要确保包夹机构143扫过地面的瞬间也应当与地面保持相对静止，这也就对送苗转轮140的转速有了明确的要求，即送苗转轮140转动时包夹机构143的线速度应当等于牵引车的行驶速度。由此可见，通过调节送苗转轮140的转速来调整株距是存在缺陷的，这样很容易使秧苗产生倒伏现象。本发明提供的装配方式就能够很好的解决这一技术问题。

为实现上述动作，本发明提供了以下具体实施方案：所述机架100底部设有一无动力行走轮121，所述无动力行走轮121的转轴120通过带轮或链轮与一过渡轴134构成传动配合，所述过渡轴134通过可调式间歇传动机构与送苗转轮140的转轴构成间歇传动配合；所述可调式间歇传动机构被装配为其传动间歇时间长度可调，而传动过程中的实时传动比即从动部件转动时的角速度保持恒定。无动力行走轮121的转动动作是由地面摩擦驱动的，因此无动力行走轮121能够有效记录移栽机的行驶速度，无动力行走轮121通过一些列传动机构将这一转动动作传递给送苗转轮140，就能够确保送苗转轮140的转速与移栽机的行驶速度之间建立可靠的线性关系，从而避免包夹机构143对秧苗产生拉扯；同时本发明利用可调式间歇传动机构来调整相邻条辐条142掠过地面时的时间间隔，实现了株距的可靠调整。简单来说，本发明的上述传动机实现了送苗转轮140的间歇转动，且每次转动时的转速恒定而间歇时间可调。

具体的，所述可调式间歇传动机构包括与送苗转轮140的转轴同步转动连接的八槽槽轮131，以及与过渡轴134同步转动连接的缺口圆盘和拨销，所述拨销固定在转盘1324上，所述转盘1324和缺口圆盘通过一中心套筒133连为一体，所述中心套筒133与过渡轴134通过键连接，且中心套筒133与过渡轴134构成轴向滑动配合；所述缺口圆盘包括相互叠合设置的第一缺口圆盘1322和第二缺口圆盘1323，两缺口圆盘的其中一侧设有一空缺位1321，所述拨销包括第一、第二……第十三拨销1301、1302……13013，其中第一至第六拨销1301……1306沿转盘1324周向均匀间隔设置，且第一至第六拨销1301……1306与所述空缺位1321平齐；所述第七至第十拨销1307……13010沿转盘1324圆周方向均匀间隔设置，且第七至第十拨销1307……13010与第一缺口圆盘1322平齐，其中第七拨销1307与第一拨销1301同轴设置，第九拨销1309与第四拨销1304同轴设置，所述第一缺口圆盘1322上设有与第七至第十拨销1307……13010一一对应的四个缺口部；所述第十一至第十三拨销13011、13012、13013沿转盘1324圆周方向均匀间隔设置，且第十一至第十三拨销13011、13012、13013与第二缺口圆盘1323平齐，所述第二缺口圆盘1323上设有与第十一至第十三拨销13011、13012、13013一一对应的三个缺口部，其中第十一拨销13011与第一、第七拨销1301、1307同轴设置，第十二拨销13012与第三拨销1303同轴设置，第十三拨销13013与第五拨销1305同轴设置；所述空缺位1321和第二缺口圆盘1323分别位于第一缺口圆盘1322的两侧，所述转盘1324设有两个，两转盘1324分置于空缺位1321和第二缺口圆盘1323外侧，所述第一至第十拨销1301……13010固定在靠近空缺位1321的转盘1324上，第十一至第十三拨销13011、13012、13013固定在靠近第二缺口圆盘1323的转盘1324上。实际上，第一至第十三拨销1301、1302……13013是从功能上进行区分的，而从结构上来说第一、第七、第十一拨销1301、1307、13011为同一根销体上的不同区段，同样的，第四与第九拨销1304、1309之间、第五与第十三拨销1305、13013之间、第三与第十二拨销1303、13012之间也是类似关系。

所述中心套筒133的外环面上设有一环形槽1331，所述环形槽1331上卡接有一U型摆杆135，所述U型摆杆135的一端与机架100铰接，另一端与一拉杆136铰接，U型摆杆135的两侧壁上设有两滚轮1351，两滚轮1351的轴线与中心套筒133的轴线垂直，两滚轮1351分别从中心套筒133的两侧凸伸至环形槽1331内并与环形槽1331的侧壁构成滚动配合；所述拉杆136与机架100上设置的滑动套104构成滑动配合，所述拉杆136远离U型摆杆135的一端与一连杆137的一端铰接，连杆137的另一端与驱动手柄138铰接，驱动手柄138的一端与机架100铰接，另一端构成供人手握持手柄部。环形槽1331和滚轮1351的配合既能够实现U型摆杆135对中心套筒133的轴向驱动，又确保中心套筒133能够自由转动。

优选的，所述驱动手柄138被装配为当连杆137与拉杆136共线时，驱动手柄138上的连杆137铰接位和机架100铰接位之间的连线也与连杆137和拉杆136共线。如图4所示，当驱动手柄138扳至最最左端或最右端时均能够使机构自锁，此时中心套筒133分别位于最左位和最右位，其分别对应的是送苗转轮140的连续转动状态和第二级间歇转动状态；而当驱动手柄138扳到中间位时，其对应的是送苗转轮140的第一级间歇转动状态。

优选的，机架100上用于铰接驱动手柄138的铰支座内设有波珠螺丝105，所述波珠螺丝105的波珠端抵靠在驱动手柄138的侧壁上，驱动手柄138的侧壁上设有与波珠相配合的限位槽，波珠螺丝105和限位槽的位置关系被装配为：当驱动手柄138上的连杆137铰接位和机架100铰接位之间的连线摆动至与拉杆136垂直的工位时，波珠刚好能够卡入限位槽内。波珠螺丝105与限位槽配合能够防止驱动手柄138位于中间位时产生脱档。

优选的，所述八槽槽轮131包括沿槽轮周向均匀交错设置的八个与拨销配合的主槽1311和八个与缺口圆盘配合的副槽1312，其中每个副槽1312的中心还设有一个用于避让第八、第十拨销1308、13010的避让槽1313。如图5、6所示，虽然第八拨销1308和第十拨销13010仅在第一级间歇传动状态下被使用，但由于第八拨销1308和第十拨销13010位于中间位，因此两拨销要连到转盘1324上就必须从空缺位1321或第二缺口圆盘1323对应的区段穿过，因此为了避让这两个拨销，就需要在槽轮上设置避让槽1313。

优选的，所述送苗转轮140的转轴为花键轴144，各送苗转轮140分别与该转轴构成轴向滑动、周向同步转动配合，该转轴两端分别与机架100两侧壁转动连接，所述活动支架110上设有拨叉117，所述拨叉117与送苗转轮140两侧凸伸设置的滑环构成转动配合。所述引导条113固定设置在活动支架110上。

优选的，所述活动支架110共设有三组，其中中间一组相对于机架100固定设置，两侧的两组将对于中间一组活动设置；所述机架100上设有一双头螺杆150，该双头螺杆150的两端具有旋向相反的两段螺纹，双头螺杆150的端部与机架100转动链接，双头螺杆150的中部与中间活动支架110转动连接，中间活动支架110上设有一手轮102，所述手轮102的转轴通过一对伞齿轮151与双头螺杆150构成传动配合；两侧的两活动支架110上分别设有与两段螺纹相配合的螺母块。通过摇动手轮102就能够调节各活动支架110之间的间距。

优选的，所述除障装置包括空套在机架100前端一转轴上的盘刀122，所述盘刀122为多个并与各活动支架110一一对应设置，每个活动支架110上设有两刮板118，两刮板118分置于盘刀122两侧，且两刮板118的刃部分别与盘刀122的两侧面滑动接触配合。调整垄距时，活动支架110上的刮板118能够拨动盘刀122沿轴向滑动，从而确保盘刀122始终与开沟装置正对。

优选的，所述开沟装置包括设置在活动支架110底部的V型犁板111，V型犁板111的尖端朝向机架100前方设置，V型犁板111的前端底部设有锥形尖刺部1111。所述V型犁板111的两侧板外侧尾部还设有压土板1112，所述压土板1112为前端上翘的雪橇状结构。所述覆土装置包括分置于送苗转轮140两侧的两压辊112，两压辊112的转轴斜向设置使两压辊112的下端呈收拢状。

优选的，所述机架100尾部还设有用于储存秧苗的储料槽103，机架前端设有供操作人员蹲坐的坐垫101。

本发明的移栽机的具体使用方法如下：

步骤1：上料，将辣椒秧苗摆放至移栽机尾部储料槽103内，确保所有辣椒秧苗苗根朝向同侧；

步骤2：利用牵引车将移栽机牵引至待播种地块的地头；

步骤3：调整相邻两活动支架110之间的间距即垄距，以及送苗转轮140的步距即株距，当土地肥力较大时，则适当增大垄距和步距，当土地肥力较小时，则适当减小垄距和步距，垄距范围为20-50cm，株距为15cm、20cm或25cm；具体调整方法为：垄距调整，操作人员摇动中间活动支架110上的手轮102，驱动双头螺杆150转动，从而带动两侧活动支架110相对于中间活动支架110靠近或远离；株距调整，操作人员扳动驱动手柄138，从而切换可调式间歇传动机构的传动状态，当转盘1324与第一缺口圆盘1322之间的空缺位1321跟八槽槽轮131正对时，第一至第六拨销1301……1306与八槽槽轮131上的主槽1311构成传动围合，此时送苗转轮140为连续转动状态，辣椒秧苗的株距为15cm；当第一缺口圆盘1322跟八槽槽轮131正对时，第七至第十拨销1307……13010与八槽槽轮131上的主槽1311构成传动围合，此时送苗转轮140为第一级间歇转动状态，辣椒秧苗的株距为20cm；当第二缺口圆盘1323跟八槽槽轮131正对时，第十一至第十三拨销13011、13012、13013与八槽槽轮131上的主槽1311构成传动围合，此时送苗转轮140为第二级间歇转动状态，辣椒秧苗的株距为25cm；

步骤4：三名操作手座上移栽机，牵引车启动，并以5km/h的速度沿直线行驶，牵引车行驶过程中，操作手不断将辣椒秧苗逐个放入送苗转轮140的包夹机构143内，辣椒秧苗通过送苗转轮140实现连续栽苗；

步骤5：移栽机完成栽苗工作后，地面辅助人员检查秧苗是否存在倒伏现象，并将倒伏的秧苗重新埋正，辣椒移栽工作完成。

Claims (6)

1.一种可调式间歇传动机构，其特征在于：包括八槽槽轮（131）以及与过渡轴（134）同步转动连接的缺口圆盘和拨销，所述拨销固定在转盘（1324）上，所述转盘（1324）和缺口圆盘通过一中心套筒（133）连为一体，所述中心套筒（133）与过渡轴（134）通过键连接，且中心套筒（133）与过渡轴（134）构成轴向滑动配合；所述缺口圆盘包括相互叠合设置的第一缺口圆盘（1322）和第二缺口圆盘（1323），两缺口圆盘的其中一侧设有一空缺位（1321），所述拨销包括第一、第二……第十三拨销（1301、1302……13013），其中第一至第六拨销（1301……1306）沿转盘（1324）周向均匀间隔设置，且第一至第六拨销（1301……1306）与所述空缺位（1321）平齐；所述第七至第十拨销（1307……13010）沿转盘（1324）圆周方向均匀间隔设置，且第七至第十拨销（1307……13010）与第一缺口圆盘（1322）平齐，其中第七拨销（1307）与第一拨销（1301）同轴设置，第九拨销（1309）与第四拨销（1304）同轴设置，所述第一缺口圆盘（1322）上设有与第七至第十拨销（1307……13010）一一对应的四个缺口部；所述第十一至第十三拨销（13011、13012、13013）沿转盘（1324）圆周方向均匀间隔设置，且第十一至第十三拨销（13011、13012、13013）与第二缺口圆盘（1323）平齐，所述第二缺口圆盘（1323）上设有与第十一至第十三拨销（13011、13012、13013）一一对应的三个缺口部，其中第十一拨销（13011）与第一、第七拨销（1301、1307）同轴设置，第十二拨销（13012）与第三拨销（1303）同轴设置，第十三拨销（13013）与第五拨销（1305）同轴设置；所述空缺位（1321）和第二缺口圆盘（1323）分别位于第一缺口圆盘（1322）的两侧，所述转盘（1324）设有两个，两转盘（1324）分置于空缺位（1321）和第二缺口圆盘（1323）外侧，所述第一至第十拨销（1301……13010）固定在靠近空缺位（1321）的转盘（1324）上，第十一至第十三拨销（13011、13012、13013）固定在靠近第二缺口圆盘（1323）的转盘（1324）上。

2.根据权利要求1所述的可调式间歇传动机构，其特征在于：所述中心套筒（133）的外环面上设有一环形槽（1331），所述环形槽（1331）上卡接有一U型摆杆（135），所述U型摆杆（135）的一端与机架（100）铰接，另一端与一拉杆（136）铰接，U型摆杆（135）的两侧壁上设有两滚轮（1351），两滚轮（1351）的轴线与中心套筒（133）的轴线垂直，两滚轮（1351）分别从中心套筒（133）的两侧凸伸至环形槽（1331）内并与环形槽（1331）的侧壁构成滚动配合；所述拉杆（136）与机架（100）上设置的滑动套（104）构成滑动配合，所述拉杆（136）远离U型摆杆（135）的一端与一连杆（137）的一端铰接，连杆（137）的另一端与驱动手柄（138）铰接，驱动手柄（138）的一端与机架（100）铰接，另一端构成供人手握持手柄部。

3.根据权利要求2所述的可调式间歇传动机构，其特征在于：所述驱动手柄（138）被装配为当连杆（137）与拉杆（136）共线时，驱动手柄（138）上的连杆（137）铰接位和机架（100）铰接位之间的连线也与连杆（137）和拉杆（136）共线。

4.根据权利要求3所述的可调式间歇传动机构，其特征在于：机架（100）上用于铰接驱动手柄（138）的铰支座内设有波珠螺丝（105），所述波珠螺丝（105）的波珠端抵靠在驱动手柄（138）的侧壁上，驱动手柄（138）的侧壁上设有与波珠相配合的限位槽，波珠螺丝（105）和限位槽的位置关系被装配为：当驱动手柄（138）上的连杆（137）铰接位和机架（100）铰接位之间的连线摆动至与拉杆（136）垂直的工位时，波珠刚好能够卡入限位槽内。

5.根据权利要求4所述的可调式间歇传动机构，其特征在于：所述八槽槽轮（131）包括沿槽轮周向均匀交错设置的八个与拨销配合的主槽（1311）和八个与缺口圆盘配合的副槽（1312），其中每个副槽（1312）的中心还设有一个用于避让第八、第十拨销（1308、13010）的避让槽（1313）。

6.一种包含权利要求1至5任意一项所述可调式间歇传动机构的移栽机株距调整装置。

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