SU1722770A1 - Устройство дл шаговой подачи цепи - Google Patents

Abstract

Использование: сборка, профилактика и ремонт гусеничных цепей. Сущность изобретени : устройство содержит гидроцилиндр 1. установленный в корпусе 2, цилиндрическую штангу 3, на которой неподвижно закреплен захват 5, св занный со штоком гидроцилиндра 1. Верхний конец захвата 5 снабжен горизонтальной площадкой 9, выполненной дл  взаимодействи  с пальцами трака 12, Корпус 2 подвешен на оси 11, смещенной от центра т жести в сторону захвата и расположенной на уровне линии перемещени  пальцев трака 12. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Пальцы тракта

Изобретение относитс  к механосборочному производству, в частности к оборудованию дл  сборки, профилактики и ремонта гусеничных цепей.

Известен механизм шагового перемещени  гусеничной цепи в стенде дл  сборки , включающий приводную звездочку дл  захвата цепи, св занную с редуктором и двигателем.

Недостатком этого механизма  вл етс  низка  точность шагового перемещени  гусеницы .

Известен также механизм шагового перемещени  гусеничной цепи в стенде дл  ее сборки и разборки. Этот механизм выполнен в виде неподвижного корпуса с шарнир- но установленным в нем на проушине гидроцилиндром, шток которого соединен с ползуном, размещенным в направл ющих корпуса. На ползуне шарнирно установлен захват дл  гусеницы, снабженный противовесом .

Недостатками известного устройства  вл ютс  большие габариты и высока  металлоемкость .

Цель изобретени  - компактность и минимальна  металлоемкость, уменьшение энергопотреблени  и сокращение-времени цикла, повышение точности сборки траков гусеницы.

Эта цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  шаговой подачи цепи, содержащем установленные в корпусе силовой цилиндр и ползун с размещенным на нем захватом дл  цепи, ползун выполнен в виде штанги, размещенной в( направл ющем отверстии корпуса, а захват жестко закреплен на переднем конце штанги и соединен со штоком силового цилиндра, при этом корпус подвешен на оси, смещенной от центра т жести устройства в сторону захвата.

Уменьшение габаритов и металлоемкости устройства достигнуто за счет совмещени  некоторых функций его составных частей. Так корпус, подвешенный на оси, частично выполн ет функцию захвата (поворот и сцепление с гусеничной цепью), Шток гидроцилиндра выполн ет также роль направл ющей дл  захвата, лиша  штангу, несущую этот захват, возможности вращени . Силовой цилиндр, неподвижно размещенный в корпусе, усиливает его, дополнительно уменьша  металлоемкость.

Кроме того, с целью уменьшени  энергопотреблени  устройства и уменьшени  времени цикла его работы, ось подвески корпуса может быть расположена на линии, проведенной через рабочий конец захвата параллельно оси силового цилиндра. Указанна  цель достигаетс  за счет уменьшени  так называемого перебега захвата, т.е. разницы между длиной хода силового цилиндра и шагом перемещени  гусеничной цепи.

Дл  повышени  точности сборки траков

гусеничной цепи, имеющей резинометал- лический шарнир, захват дополнительно снабжен базирующей площадкой, взаимодействующей с нижней частью пальца тра0 ка, а задний торец штанги взаимодействует с жестким регулируемым упором.

На фиг. 1 показано устройство, продольный разрез; на фиг. 2 и 3 - вли ние расположени  оси подвески корпуса на величину

5 перебега захвата.

Устройство дл  шагового перемещени  гусеничной цепи с резинометаллическими шарнирами состоит из гидроцилиндра 1, неподвижно установленного в разъемном

0 корпусе 2, цилиндрической штанги 3, параллельной оси гидроцилиндра 1 и подвижно сопр женной с направл ющими втулками 4 корпуса 2. На переднем конце штанги 3 кон- сольно закреплен захват 5 дл  сцеплени  с

5 пальцами траков гусеничной цепи.

Средн   часть захвата 5 св зана со штоком гидроцилиндра 1 посредством регулировочного винта 6, головка которого размещена в Т-образном пазу 7 захвата 5.

0 Со стенками узкой части паза сопр жены лыски на конце штока гидроцилиндра (не показаны), что исключает возможность его вращени . Головка регулировочного винта 6 взаимодействует со стопорным винтом

5 известной конструкции (не показан), исключающим самопроизвольный поворот регулировочного винта 6. Верхний рабочий конец 8 захвата 5 выполнен в виде зубооб- разного выступа. Передней поверхностью

0 этого выступа рабочий конец 8 захвата 5 контактирует с пальцем трака при его перемещении . Кроме того, рабочий конец 8 захвата 5 дополнительно снабжен горизонтальной площадкой 9, .контактирующей с

5 пальцем трака снизу. Корпус 2 подвешен к станине 10 сборочного стенда на оси 11, расположенной на уровне линии 12, проведенной через рабочий конец 8 захвата 5 параллельно оси гидроцилиндра 1. Кроме

0 того, ось 11 смещена от вертикали, на которой лежит центр т жести G устройства, в сторону захвата 5 на величину d, образу  противовес, обеспечивающий подъем захвата вверх и его сцепление с пальцем

5 трака. Штанга 3, несуща  захват 5, своим задним торцом упираетс  в жесткий регулируемый упор 13, закрепленный в станине 10. Этот упор 13, воздейству  через штангу 3 на захват5, посредством базирующей площадки 9 обеспечивает точность

угла а между собираемыми траками, что существенно дл  гусеницы с резинометал- лическим шарниром, где этот угол регламентирован . В случае применени  предлагаемого устройства дл  сборки обычных гусениц с шарнирами внешнего трени  необходимость в базирующей площадке 9 и упоре 12 отпадает.

Устройство работает следующим образом .

При подаче рабочей жидкости в бесшто- ковую полость гидроцилиндра 1 его шток выдвигаетс  и перемещает вправо захват 5, сцепленный с пальцем трака своим рабочим концом 8; Штанга 3, перемеща сь вперед вместе с захватом 5, воспринимает изгибающий момент, возникающий от силы сопротивлени  гусеницы перемещению. В конце рабочего хода, после перемещени  гусеничной цепи на шаг, гидроцилиндр 1 реверсируетс . Во врем  холостого хода рабочий конец 8 упираетс  в пальцы трака своей наклонной задней поверхностью и вызывает поворот корпуса 2 вокруг оси 11 по часовой стрелке. Захват 5 при этом уходит вниз, пропуска  пальцы траков сверху, а в конце холостого хода он под действием момента G x d снова поднимаетс  вверх и сцепл етс  с пальцем очередного трака. При этом штанга 3 своим задним торцом упираетс  в регулируемый упор 13. G момента соприкосновени  торца штанги 3 с упором 13 до окончани  перемещени  поршн  гидроцилиндра 1 при его упоре в крышку гидроцйлиндра поворот корпуса 2 происходит за счет взаимного проскальзывани  торца штанги 3 и упора 13 в вертикальной плоскости. При этом нарушение контакта штанги и упора не происходит, так как величина их взаимного смещени  незначительна и, в худшем случае, не превышает радиуса штанги 3. В конце холостого хода палец трака оказываетс  подн тым за счет поворота корпуса от упора 13 на задан- ную высоту, от которой зависит угловое положение собираемых траков (угол а).

На величину энергоемкости устройства и врем  цикла его работы оказывает вли ние величина перебега b захвата 5 (фиг, 2 и 3), т.е. разница между величиной шага гусеницы и ходом штока гидроцилиндра. Чем ниже расположена ось 11 подвески корпуса

2, тем больше величина перебега Ь, необходима  дл  сцеплени  рабочего конца 8 захвата 5 с пальцем очередного трака в конце холостого хода. Минимален перебег b вслучае (фиг. 2), когда ось 11 подвески корпуса 2 находитс  на уровне линии 12, проведенной через рабочий конец 8 захвата 5 параллельно оси гидроцилиндра. В этом случае величина b определ етс  лишь погрешностью

шага гусеницы. В предлагаемом устройстве эта величина равна 1,5-2% против 30% в прототипе.

Таким образом, кроме компактности и минимальной металлоемкости, предлагаемое устройство дополнительно отличаетс  от известных меньшим энергопотреблени ем и сокращением времени цикла.

Claims (3)

1. Устройство дл  шаговой подачи цепи,

содержащее установленные в корпусе си- . ловой цилиндр и ползун с размещенным на нем захватом дл  гусениц, о т ли чающеес  тем, что, с целью уменьшени 

габаритов и металлоемкости, в корпусе выполнено направл ющее отверстие, а устройство снабжено осью, при этом ползун выполнен в виде штанги, размещенной в направл ющем отверстии корпуса, захват

жестко закреплен на переднем конце штанги и соединен со штоком силового цилиндра , а корпус шарнирно подвешен на оси,. смещенной от центра т жести устройства в сторону захвата.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  энергопотреблени  устройства и уменьшени  вре: мени цикла его работы, ось подвески корпуса расположена на линии, проведенной через рабочий конец захвата параллельно оси силового цилиндра,

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е - е с   тем, что, с целью повышени  точности

. сбррки траков гусеницы, имеющей резино- - металлический шарнир, оно снабжено жестким регулируемым упором,- установленным с возможностью взаимодействи  с задним торцом штанги, а на захвате выпол йена базирующа  площадка, предназначенна  дл  взаимодействи  с нижней частью пальца трака.

фие.5