SU1720955A1

SU1720955A1 - Шаговый конвейер

Info

Publication number: SU1720955A1
Application number: SU904797718A
Authority: SU
Inventors: Валентин Дмитриевич Каревский
Original assignee: Волжское объединение по производству легковых автомобилей
Priority date: 1990-03-02
Filing date: 1990-03-02
Publication date: 1992-03-23

Abstract

Изобретение относитс к конвейерам дл перемещени изделий в технологическом оборудовании. Цель - расширение технологических возможностей и повышение надежности конвейера. На основании 5 установлены т говые цепи 1 и привод в виде размещенных на валу 4 храпового колеса (К) 6, коромысла 7 и толкающей собачки 9 с п конечным выключателем 25. К 6 выполнено с кулачками в виде штифтов 24 по числу зубьев К 6, а собачка 9 подпружинена относительно К 6. С хвостовиком собачки 9 св зан привод поворота (П) 14 в виде закрепленных на коромысле 7 электромагнитной катушки с сердечником и наконечником , выполненным с возможностью контакта с неподвижным упором, а наконечник выполнен с несущим буртом, взаимодействующим с хвостовиком 19 собачки 9. Издели укладывают на ложементы 2, коромысло 7 касаегс относительно вала 4. Наконечник буртом вводит собачку 9 в зацепление с К 6 и оно поворачиваетс на шаг. Т говые цепи 1 совершают перемещени на шаг, пока идет отсчет времени реле. Затем цикл оканчиваетс и собачка 9 выводитс из зацеплени . 1 з.п. cb-лы, 4 ил. (Л С 10 г xj ю о ю ел ел Фиг

Description

Изобретение относитс к. промышленному транспорту, в частности к конвейерам дл перемещени «изделий в технологическом оборудовании, и может быть использовано , например, в мречнр-сушильном и другом оборудовании дл перемещени обрабатываемых изделий. - Известен шаговый конвейер-накопитель , содержащий раму с установленными на ней замкнутыми цеп ми, соединенными параллельными планками, транспортер с приводами поворота, содержащими храповые колеса, собачки, коромысла, гидроцилиндры .

Недостатком конвейера вл етс то, что в нем не предусмотрено изменение шага перемещени изделий, а также наличие гидропривода , что в р де случаев бывает нецелесообразно .

Известен также шаговый конвейер, содержащий установленный на раме грузоне- сущий орган, выполненный в виде закрепленного на раме силового цилиндра и установленных на ведущем валу храпового механизма и водила, причем собачка и водило шарнирно св заны со штоком силового цилиндра, а на раме при помощи кронштейна установлены, по крайней мере, два выключател с возможностью взаимодействи с водмлом, при этом один выключатель закреплен нг кронштейне неподвижно, а другой установлен с возможностью перемещени по кронштейну, имеющему установочные места.

Недостатком этого конвейера вл етс наличие силового гидроцилиндра, требующего применени сложной по исполнению гидростанции, гидроаппаратуры, что в р де случаев вл етс нецелесообразным, например , имеетс только один гидроцилиндр , а дл его подключени все равно нужна сложна и дорогосто ща гидростанци , Кроме того, регулировка величины перемещени конвейера осуществл етс только в пределах шага перемещени грузо- несущего органа, что в р де случаев вл етс недостаточным.

Цель изобретени - повышение надежности работы конвейера и расширение его технологических возможностей за счет изменени цикла работы конвейера.

Поставленна цель достигаетс тем, что в предлагаемом конвейере храповое колесо выполнено с кулачками в виде цилиндрических штифтов, число которых равно числу зубьев храпового колеса, причем толкающа собачка выполнена с хвостовиком и подпружинена относительно храпового колеса , при этом конвейер снабжен закрепленным на коромысле и св занным с

хвостовиком собачки приводом поворота последней в рабочее положение, а конечный выключатель расположен на основании с возможностью взаимодействи с кулачками храпового колеса и электрически св зан с приводом поворота собачки в рабочее положение .

Кроме того, привод поворота собачки в рабочее положение выполнен в виде закрепленных на коромысле электромагнитной катушки с сердечником и неподвижного упора, при этом сердечник выполнен с наконечником , установленным с возможностью взаимодействи с неподвижным упором, а

наконечник выполнен с несущим буртом, расположенным с возможностью взаимодействи с хвостовиком собачки.

Это позвол ет расширить технологические возможности конвейера за счет изменени шага перемещени грузонесущего органа за врем цикла работы. Причем шаг перемещени грузонесущего органа за цикл работы определ етс различной суммой шагов перемещени грузонесущего органа за

определеннное количество оборотов кривошипа привода.

При этом повышаетс надежность работы и снижаетс себестоимость конвейера за

счет исключени силового гидроцилиндра,

сложных дорогосто щих гидростанций, гидроаппаратуры на более простой, надежный и дешевый привод вращательного движени , например редуктор с электродвигателем .

На фиг. 1 изображен шаговый конвейер,

общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - принципиальна схема управлени привода поворота собачки; на фиг. 4 - циклограмма конвейера.

Шаговый конвейер содержит грузонесу- щий орган - т говые цепи 1 с закрепленными на них ложементами 2, перемещаемые приводными звездочками 3, закрепленными на ведущем валу 4, размещенном с возможностью вращени в основаниии 5. На ведущем валу 4 жестко закреплено храповое колесо 6 и свободно установлено коромысло 7, на котором посредством кольца 8 установлена толкающа собачка 9, снабженна отвод щей из зацеплени с храповым колесом 6 пружиной 10. Коромысло 7 шарнирно соединено с шатуном 11, который , в свою очередь, шарнирно соединен с кривошипом 12 привода 13 вращательного

движени , закрепленного на основании 5. Собачка 9 снабжена приводом 14 поворота, прижимающим ее к храповому колесу 6 и выполненым в виде электромагнитной катушки 15 с сердечником 16, снабженным

наконечником 17. несущим бурт 18, оход щий в зацепление с хвостовиком 19 собачки 9, и неподвижного упора 20, закрепленного на коромысле 7. На коромысле 7 также закреплена при помощи кронштейна 2 втулки 22 и гайки 23 электромагнитна катушка 15. Храповое колесо 6 снабжено кулачками, выполненными в виде цилиндрических штифтов 24, а на основании 5 закреплен конечный выключатель 25 с возможностью взаимодействи своим хвостовиком 26 с цп- линдрическими штифтами 24 храпового колеса ..

Система управлени приводом 14 поворота собачки 9 снабжена реле 27 времени паузы и реле 28 времени блокировки конеч- ного выключател 25.

Шаговый конвейер работает следующим образом.

Обрабатываемые издели (не показаны) укладываютс на ложементы 2 т говой цепи 1. Привод 13 вращательного движени подключен посто нно и кривошип 12 посто нно вращаетс . Соответственно перемещаетс св занный с ним шарнирно шатун 11 и качаетс относительно ведущего вала 4 коромысло 7, на котором посредством пальца 8 установлена собачка 9. Под действием отвод щей пружины 10 собачка 9 отведена из зацеплени с храповым колесом б, электромагнитна катушка 15 обесто- чена. поэтому под действием отвод щей пружины 10 собачка Э своим хвостовиком 19 нажимает на бурт 18 наконечника 17. который упираетс в неподвижный упор 20, закрепленный на коромысле 7. Храповое колесо 6 и ведущий вал 4 с приводными звездочками 3 неподвижны. .

При включении кнопки 29 пуска реле 27 времени паузы начинает отсчитывать врем паузы, в течение которого электромагнит- на катушка 15 обесточена, собачка 9 выведена из зацеплени с храповым колесом б, ведущий вал 4 неподвижен и ложементы 2 с издели ми сто т, т.е. привод 13 вращательного движени , кривошип 12, шатун 11 и коромысло 7 работают вхолостую.

По окончании выдержки времени реле 27 времени паузы дает сигнал на отсчет реле 28 времени блокировки и подключение электромагнитной катушки 15. Поддействи- ем электромагнитного пол катушки 15 сердечник 16 вт гиваетс внутрь катушки 15, и преодолева сопротивление отвод щей пружины 10, перемещаетс св занный с сердечником 16 наконечник 17, который своим буртом 18 воздействует на хвостовик 19 собачки 9 и вводит ее в зацепление с храповым колесом 6, так как кривошип вращаетс посто нно, храповое колесо вместе с ведомым валом поворачиваетс . Т говые

цепи 1 с ложементами 2 делают шаг перемещени . В конце шага перемещени штифт 24 храпового колеса взаимодействует с хвостовиком 26 конечного выключател 25 и конечный выключатель 25 выдает сигнал на отключение электромагнитной катушки 15 и начало отсчета реле 27 времени паузы. Но этот сигнал блокируетс рел.е 28 времени блокировки и электромагнитна катушка 15 остаетс подключенной, а собачка 9 прижата к храповому колесу 6 и т говые цепи 1 с ложементами 2 сделают еще одно или несколько перемещений, пока идет отсчет времени выдержки реле 28 времени блокировки.

Как только закончитс врем выдержки реле 28 времени блокировки, поступающий сигнал на окончание цикла от конечного выключател 25 не блокируетс , и при очередном взаимодействии штифта 24 храпового колеса 6 с хвостовиком 26 конечного выключател 25 последний выдает сигнал на окончание цикла и отсчет времени паузы реле 28 времени паузы. Далее цикл работы конвейера повтор етс .

Измен величины выдержек времени реле 27 времени паузы и реле 28 времени блокировки, можно добитьс различных режимов работы конвейера. Увеличива выдержку времени реле времени паузы, увеличиваетс врем остановок конвейера. с увеличением времени блокировки чиваетс суммарный шаг перемещени т говых цепей с ложементами за цикл работы. При задержке времени реле 27 времени паузы, равной нулю,-конвейер работает в режиме выгрузки.

Claims

Таким образом, предлагаемое решение позвол ет расширить технологические вез можности конвейера путем изменении i , марного шага перемещени т гового opt ,v n с ложементами за цикл работы, изменени-: режима работы за счет изменени ррс-г/ени остановок-конвейера, а также существенно повысить надежность, упростить и удешевить конструкцию конвейера за смог исключени силового гидроцилиндра, гидростанции, гидроаппаратуры и замены ее на более надежный, простой и дешевый привод вращательного движени . Формула изобретени 1. Шаговый конвейер, содержащий установленный на основании грузонесущий орган и привод грузонесущего органа с жестко с-зкрепленным на ведущем валу храповым колесом, свободно установленным на ведущем валу коромыслом, шарнирно закрепленной на коромысле толкающей собачкой и с расположенным на основании конечным выключателем, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы конвейера и расширени его технологических возможностей за счет изменени цикла работы конвейера, храповое колесо выполнено с кулачками в виде цилиндрических штифтов, число которых равно числу зубьев храпового колеса, причем толкающа собачка выполнена с хвостовиком и подпружинена относительно храпового колеса, при этом конвейер снабжен закрепленным на коромысле и св занным с хвостовиком собачки приводом поворота последней в рабочее положение, а конечный выключатель расположен на основании с возможностью взаимодействи с кулачка0

ми храпового колеса и электрически св зан с приводом поворота собачки в рабочее положение .
2. Конвейер по п. 1, отличающийс тем, что привод поворота собачки в рабочее положение выполнен в виде закрепленных на коромысле электромагнитной катушки с сердечником и неподвижного упора, при этом сердечник выполнен с наконечником, установленным с возможностью взаимодействи с неподвижным упором, а наконечник выполнен с несущим буртом, расположенным с возможностью взаимодействи с хвостовиком собачки.

17

Фае.2

10 15 15 17 У 18

13

фие.З