SU1135608A1 - Роторно-конвейерна лини - Google Patents

Abstract

1. РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ ЛИНИЯ с двум , горизонтально-замкнутыми , оснащенными носител ми предметов обработки конвейерами, которыми обогнуты прерывисто вращаемые звездочки, содержаща  средство контрол  наличи  предметов обработки в носителе, установленное на первом конвейере и кинематически св занное с блокирующим механизмом, расположенным с возможностью взаимодействи  с механизмом прерывистого вращени  второго конвейера, выполненным в виде храпового колеса с двум  собачками, и привод прерывистого вращени , отличающа с  тем, что, с целью повыщени  надежности работы линии, привод прерывистого вращени  и звездочки первого и второго конвейеров с механизмами их прерывистого вращени  соосно установлены на дополнительно введенную в линию колонну, при этом привод прерывистого вращени  кинематически св зан с механизмом контрол , который выполнен в виде щупа, а блокирующий механизм выполнен, в виде щитка, установленного с возможностью взаимодействи  с рабочим участком храпового колеса. 2. Лини  по п. 1, отличающа с  тем, что она снабжена электромагнитом и индуктивным преобразователем, при этом последний установлен с возможностью вза (О имодействи  с щупом, а  корь электромагнита - с щитком.

Description

оо СП

05

Изобретение относитс  к устройствам дл  манипулировани  обрабатываемыми издели ми, конструктивно сопр женным со станками и установленным в поточной линии , а также, к особенност м комбинировани  и агрегатировани  станков, относ щимс  к транспортировке обрабатываемых изделий между -станками.

Известна роторно-конвейерна  лини  с двум  горизонтально-замкнутыми, оснащенными носител ми, предметов обработки конвейерами, которыми обогнуты прерывисто вращаемые звездочки, содержаща  средство контрол  наличи  предметов обработки в носителе, установленное на первом конвейере и кинематически св занное с блокирующим механизмом, расположенным с возможностью взаимодействи  с механизмом прерывистого вращени  второго конвейера, выполненным в виде храпового колеса с двум  собачками, и привод прерывистого вращени  1.

Однако нар ду с этим преимуществом такие ротороно- конвейерные линии имеют некоторые недостатки, а именно: подающий конвейер, помимо перемещени , которое необходимо непосредственно дл  транспортировки предметов обработки, после каждого такого перемещени  на щаг дополнительно поворачиваетс  в сторону принимающего конвейера, что весьма усложн ет конструкцию линии. Кроме того, указанный поворот подающего конвейера соверщаетс  не только при необходимости, т. е. когда в очередном носителе подающего конвейера на позиции разгрузки находитс  предмет обработки, но и в том случае, когда этот носитель пуст. Следовательно, если в по-. дающем конвейере много пустых носителей, то в процессе работы линии соверщаетс  значительное количество сложных «холостых движений, что неизбежно снижает надежность ее работы.

Цель изобретени  - повыщение надежности работы роторно-конвейерной линии.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в роторно-конвейерной линии с двум  горизонтально-замкнутыми оснащенными носител ми предметов обработки конвейерами , которыми обогнуты прерывисто вращаемые звездочки, содержаща  средство контрол  наличи  предметов обработки в носителе , установленное на первом конвейере и кинематически св занное с блокирующим механизмом, расположенным с возможностью взаимодействи  с механизмом прерывистого вращени  второго конвейера, выполненным в виде храпового колеса с двум  собачками, и привод прерывистого вращени , привод прерывистого вращени  и звездочки первого и второго конвейеров с механизмами их прерывистого

вращени  соосно установлены на дополнительно введенную в линию колонну, при этом привод прерывистого вращени  кинематически св зан с механизмом контрол ,

который выполнен в виде щупа, а блокирующий механизм выполнен в виде щитка, установленного с возможностью взаимодействи  с рабочим участком храпового колеса.

Кроме того, лини  снабжена электромагнитом и индуктивным преобразователем, при этом последний установлен с возможностью взаимодействи  с щупом, а  корь электромагнита - с щитком.

На фиг. 1 изображена роторно-конвейерна  лини , общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - пространственное изображение колонны с механизмами; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - то же, при наличии детали

Q в носителе; на фиг. 6 - то же, при взаимодействии щупа с индуктивным преобразователем; на фиг. 7 - то же, при наличии детали в носителе; на фиг. 8 - сечение В-В на фиг. 7.

Роторно-конвейерна  лини  (фиг. 1) содержит два горизонтально-замкнутых конвейера; подающий конвейер 1 н принимающий конвейер 2. КЬнвейеры 1 и 2 представл ют собой пластинчатые роликовые цепи с полыми шарнирами, в которых

размещены носители 3 предметов 4 обработки , носители 3 подающего конвейера 1 выполнены сквозными, и под ними размещен поддон 5. Подающим конвейером 1 обогнуты роторные загрузочное устройство, а также технологические роторы (не показаны), где предметы 4 подвергаютс  необходимой обработке, а затем - прерывисто вращаема  звездочка 6.

В результате возможных сбоев в работе роторного загрузочного устройства и удаQ лении из носителей 3 бракованных предметов 4 обработки, в подающем конвейере 1 могут быть пустые носители 3. Конвейер 2 выполнен принимающим предметы 4 обработки из носителей 3 подающего конвейера 1 в каждый свой носитель 3, что необходимо дл  последующей подачи предметов 4 обработки на сборочные или упаковочные операции, качественное выполнение подобных операций возможно лищь при обеспечении полного набора комплекQ туемых предметов. Принимающим конвейером 2 обогнута прерывисто вращаема  звездочка 7. Подающий конвейер 1 снабжен средством контрол  наличи  предметов 4 обработки в его носител х 3.

Дл  осуществлени  передачи предметов 4

5 обработки из носителей подающего конвейера 1 в каждый носитель принимающего конвейера 2 лини  снабжена ротором передачи 8. Этот ротор 8 выполнен в виде

колонны 9 (фиг. 2);, на которой свободно посажена упом нута  звездочка 6 подающего конвейера 1, а ниже - звездочка 7 принимающего конвейера 2, так что конвейеры 1 и 2 имеют в плане общий участок, на котором их носители 3 расположены соосно. Ротор 8 оснащен также кулачковохраповым механизмом с двум  храповыми колесами 10 и 11. Первое храповое колесо 10 жестко св зано со звездочкой б подающего конвейера 1 и расположено под ней, второе храповое колесо 11 жестко св зано со звездочкой 7 принимающего конвейера и расположено над ней.

Второ е храповое колесо 11 (фиг. 2 и 3) снабжено щитком 12, которым закрыт рабочий участок этого, колеса. Между храповыми колесами 10 и 11 (фиг. 2 и 3) на колонне свободно посажено водило 13, на котором установлены на ос х: сверху - собачка 14, а снизу - собачка 15, взаимодействующие соответственно с храповыми колесами 10 и 11. Под звездочкой 7 на колонне 9 свободно посажен кулачок 16 кулачково-храпового механизма. Кулачок 16 приводитс  в посто нное вращение через жестко св занное с ним зубчатое колесо 17 (привод колеса 17 не показан). Коромысло 18 кулачково-храпового механизма кинематически св зано с водилом 13 (фиг. 1). Указанное средство контрол  наличи  предметов 4 в носител х 3 подающего конвейера 1 выполнено в виде щупа 19 этих предметов. Щуп 19 управл ет щитком 12 второго храпового колеса 11.

Коромысло 18, взаимодействующее с кулачком 16,  вл етс  нижним плечом двуплечего рычага 20 (фиг. 1 и 2), который свободно посажен на размещенной р дом ,с ротором 8 неподвижной оси 21.

Упом нута  св зь коромысла 18 с водилом 13 осуществл етс  с помощью т ги 22.

Коромысло 18 имеет на конце ролик 23, взаимодействие которого с кулачком 16 обеспечиваетс  .пружиной 24.

Щуп 19 предметов 4 в носител х 3 подающего конвейера 1 установлен на рычаге 25, свободно посаженном на неподвижной оси 21 над двуплечим рычагом 20. На эдой же оси 21 закреплен упор 26, ограничиЕгающий поворот рычага 25.

В случае, если предметы 4 обработки достаточно прдчны, щуп 19 этих предметов в носител х 3 подающего конвейера 1 осуществл ет управление щитком 12 второго храпового колеса 11 за счет кинематической св зи с щитком 12. При этом щуп 19 жестко укреплен на рычаге 25, а конец этого рычага 25 т гой 27 св зан с щитком 12. Взаимодействие щупа 19 с предметом 4 обработки в очередном носителе 3 подающего конвейера 1 обеспечиваетс  пружиной 28.

Если же предметы 4 обработки хрупки или легкодеформируемы, то ротор 8 передачи оснащен стационарно установленным на кронщтейне 29 электромагнитом 30, на рычаге 25 закреплен управл ющий этим электромагнитом 30 индуктивный преобразователь 31. Щуп 19 выполнен с возможностью взаимодействи  с индуктивным преобразователем 31, а  корь 32 электромагнита 30 кинематически св зан с щитком 12 второго храпового колеса 11, о чем подробнее сообщено ниже.

Индуктивный преобразователь 31 представл ет собой С-образный сердечник 33 с щелью 34, имеющий обмотку 35. Щуп 19  вл етс  плечом двуплечего рычага 36 и в исходном состо нии под взаимодействием пружины 37 и упора (не показан) занимает положение, показанное на фиг. 4. Второе плечо 38 рычага 36 при этом расположено у входа в щель 34 С -образного сердечника 33 индуктивного преобразовател  31.

Якорь 32 электромагнита 30 выполнен в виде поворотной крыщки (открытой при выключенном электромагните 30). Кинематическа  св зь  кор  32 с щитком 12 осуществлена за счет того, что свободный конец  кор  32 щарнирно соединен с рычагом 25 который, в свою очередь, аналогичным указанному выще образом т гой 27 св зан с щитком 12.

Подающий конвейер 1 огибает также подпружиненные нат жные ролики 39 и 40, установленные на рычагах 41 и 42 (фиг. 1).

Роторно-конвейерна  лини  работает следующим образом.

При включении привода (не показан) зубчатое колесо 17 и жестко св занный с ним кулачок 16 приводитс  в непрерывное вращение. При этом коромысло 18 и рычаг 20 совершают колебательное движение, которое через т гу 22 передаетс  водилу 13. При повороте водила 13 вправо установленна  на нем верхн   собачка 14 поворачивает на один зуб храповое колесо 10. Одновременно поворачиваетс  жестко св занна  с ним звездочка 6, и подающий конвейер 1 перемещаетс  на щаг. Пижн   собачка 15, установленна  на водиле 13, благодар  щитку 12 не всегда находитс  в зацеплении с храповым колесом 11, о ее работе подробно сообщено ниже. При возвращении водила 13 в исходное положение (т. е. после его поворота влево) втора  собачка 14 храпового колеса 10 фиксирует его положение, а собачка 14 входит в зацепление с его следующим зубом. Таким образом, непрерывное вращение кулачка 16 преобразуетс  в прерывистое перемещение подающего конвейера 1 на участке между нат жными роликами 39 и 40.

Перемещение принимающего конвейера 2 зависит от наличи  предметов 4 в носител х 3 подающего конвейера 1 и регулируетс  щупом 19 этих предметов 4 в носител х 3 подающего конвейера на контрольной позиции Пк. При наличии предмета 4 в очередном носителе 3 подающего конвейера 1 на контрольной позиции П. щуп 19 занимает такое положение, при котором управл емый им щиток 12 не преп тствует зацеплению нижней собачки 15, установленной на водиле 13, с храповым колесом 11. Тогда при повороте водила 13 вправо собачка 15 поворачивает на один зуб храповое колесо 11, которое фиксирует в этом положении собачка 15, и принимающий конвейер 2 перемещаетс  на шаг. Таким образом , при наличии предмета 4 в носителе 3 конвейера 1 на контрольной позиции Пк. как подающий конвейер 1, так и принимающий конвейер 2 совершают перемещение на шаг. При этом предмет 4 в очередном носителе 3 конвейера 1 перемещаетс  из контрольной позиции Пк в поз-ицию передачи Пп и, поскольку поддон 5 окончилс  между позицией П и позицией Пд, опускаетс  из сквозного носител  3 верхнего конвейера 1 в соосный пустой носитель 3 нижнего конвейера 2.

Если же очередной носитель 3 подающего конвейера 1 на контрольной позиции Пк пуст, то щуп 19 занимает такое положение ,, при котором управл емый им щиток 12 закрывает зубь  храпового колеса 11 на его рабочем участке и выводит собачку 15 из зацеплени  с этим колесом 11. Тогда при повороте водила 13 вправо собачка 15 лишь продвигаетс  по щитку 12, но не поворачивает храпбвое колесо 11, и принимающий конвейер 2 стоит на месте. Таким образом, при отсутствии предмета 4 в носителе 3 конвейера 1 на контрольной позиции Пк лишь подающий конвейер 1 соверщает перемещение на щаг, а принимающий конвейер 2 стоит на месте, и в позиции передачи Пп- остаетс  его ранее заполненный предметом 4 носитель 3. В результате , неслютр  на возможные пропуски предметов 4 в носител х 3 подающего конвейера 1, носители 3 принимающего конвейера 2 заполнены без пропусков.

Далее более подробно разъ снено, каким образом щуп 19 управл ет щитком 12.

В роторно-конвейерной линии, предназначенной дл  обработки достаточно прочных предметов, очередной предмет 4 в носителе 3 конвейера 1 на позиции Пц воздействует на щуп 19, жестко укрепленный на рычаге 25. В результате рычаг 25 поворачиваетс  на оси 21 вправо и через т гу 27 поворачивает щиток 12, который благодар  этому открывает рабочий участок храпового колеса 11. Собачка 15входит в зацепление с этим колесом 11, а затем при перемещении на щаг подающего конвейера 1, принимающий конвейер 2 тоже перемещаетс  на щаг.

Если очередной носитель 3 конвейера 1 на позиции Пк пуст (фиг. 4), то рычаг 25 с щупом 19 под действием пружины 28 поворачиваетс  влево до упора 26 и через т гу 27 поворачивает щиток 12, который закрывает рабочий участок храпового колеса И. В результате собачка15 выходит из зацеплени  с храповым колесом 11 и при перемещении подающего конвейера 1, как было разъ снено выще, принимающий конвейер 2 остаетс  на месте.

В роторно-конвейерной линии, предназначенной дл  обработки легкоповреждаемых предметов, очередной предмет 4 воздействует на щуп 19 (который  вл етс  плечом двуплечего рычага 36). При этом

0 второе плечо 38 этого рычага 36 входит в .щель 34 сердечника 33 индуктивного преобразовател  31. Благодар  этому измен етс  индуктивное сопротивление обмотки 35, и управл юща  электрическа  цепь (не показана) включает электромагнит 30. При этом  корь 32 прит гиваетс  к стационарно установленному корпусу электромагнита 30 и поворачивает вправо рычаг 25, который через т гу 27 поворачивает щиток 12. В результате открываетс  рабочий

0 участок храпового колеса II, и собачка 15 входит в зацепление с его зубь ми. Далее при перемещении на щаг подающего конвейера 1 принимающий конвейер 2 тоже перемещаетс  на шаг, и очередной предмет 4 переходит из носител  3 конвейера 1

5 в пустой носитель 3 конвейера 2.

Когда воздействие предмета 4 на щуп 19заканчиваетс , то рычаг 36,  корь 32, рычаг 25 и щиток 12 возвращаютс  в исходное положение, которое исключает переQ мещение принимающего конвейера 2. Следующее перемещение конвейера 2 происходит только после следующего воздействи  предмета 4 в каком-либо носителе 3 конвейера 1 на контрольной позиции Пр на щуп 19. Таким образом, несмотр 

5 на возможные пропуски предметов 4 в носител х 3 подающего конвейера 1, оказываютс  заполненными предметами 4 все носители 3 принимающего конвейера 2. Подающий конвейер 1 на дуге огибаQ ни  ротора 8 (фиг. 1) между роликами 39 и 40 перемещаетс  прерывисто. Однако, поскольку технологические роторы (не показаны ) роторно-конвейерных линий, как правило, вращаютс  непрерывно, то за пределами указанного участка конвейер I

5 перемещаетс  непрерывно. При этом средн   скорость прерывистого перемещени  конвейера 1 равна скорости его непрерывного перемещени . Дл  согласовани  непрерывного и прерывистого перемещени  конвейера 1 при остановках звездочки 6 конвейера 1 рычаги 41 и 42 с нат жными роликами 39 и 40 поворачиваютс  влево, а при ее ускоренном повороте - вправо. Роторно-конвейерна  лини  позвол ет осуществл ть передачу предметов обработки из носителей подающего конвейера в

каждый носитель принимающего конвейера, Ее конструкци  значительно проще, а надежность - выще, чем у известных устройств того же назначени , поскольку подающий конвейер линии не соверщает никаких других движений, кроме необходимых непосредственно дл  транспортировки предметов обработки.

Фаг.5

27

2S

5-Б

Фаг. 5

Claims (2)

1. РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ

ЛИНИЯ с двумя, горизонтально-замкнутыми, оснащенными носителями предметов обработки конвейерами, которыми обогнуты прерывисто вращаемые звездочки, содержащая средство контроля наличия предметов обработки в носителе, установленное на первом конвейере и кинематически связанное с блокирующим механизмом, расположенным с возможностью взаимодействия с механизмом прерывистого вращенйя второго конвейера, выполненным в виде храпового колеса с двумя собачками, и привод прерывистого вращения, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы линии, привод прерывистого вращения и звездочки первого и второго конвейеров с механизмами их прерывистого вращения соосно установлены на дополнительно введенную в линию колонну, при этом привод прерывистого вращения кинематически связан с механизмом контроля, который выполнен в виде щупа, а блокирующий механизм выполнен, в виде щитка, установленного с возможностью взаимодействия с рабочим участком храпового колеса.

2. Линия по π. 1, отличающаяся тем, что она снабжена электромагнитом и индуктивным преобразователем, при этом последний установлен с возможностью взаимодействия с щупом, а якорь электромагнита — с щитком.