SU1720601A1 - Устройство дл определени индекса продуктивности и нормы корма животных - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  v. сельскому хоз йству , а именно к средствам автоматизации отбора высокопродуктивных животных. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей и упрощение эксплуатации устройства. Устройство определени  индекса продуктивности и нормы корма животных содержит доильное ведро 1, св занное с доильными стаканами 3 и молокопроводом 8. Внутри доильного ведра 1 в углублении 39 установлен программирующий блок 24, над которым разме/8 -Е щен блок 14 идентификации, причем оба выполнены на герконах40,41,42 и 17, которые подключены к соответствующим контактам клавиатуры пульта управлени  вычислительного блока 19, Поплавок 15 с магнитом 16 установлен с возможностью поочередного взаимодействи  с герконами 40,41, 42 и 17. В процессе доени  доильное ведро 1 начинает заполн тьс  молоком. Поплавок 15 всплывает и магнит 16 взаимодействует сначала последовательно с герконами 40-42, которые сбрасывают вычислительный блок 19 в исходное состо ние, набирают цифру 1 и перевод т вычислительный блок 19 в режим сложени , а потом магнит 16 взаимодействует с герконами 17, которые замыкают контакты цифровых клавиш пульта управлени  вычислительного блока 19. На последнем отображаетс  количество выдоенного молока. После доени  на вычислительном блоке 19 рассчитывают средний индекс продуктивности и норму корма, которую необходимо выдать животному. 5 з.п. ф-лы, 4 ил„ 1 табл. го о о 33 42 W ЛГ Фаг.1

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , а именно к средствам автоматизации отбора высокопродуктивных животных.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей и упрощение эксплуатации устройства.

На фиг. 1 показано устройство, разрез в вертикальной плоскости в рабочем положении , общий вид; на фиг. 2 - блок-схема подключени  программного блока 4 блока идентификации корма к микропроцессору вычислительного блока; на фиг. 3 - блок-схема узлов вычислительного блока со схемой сопр жени  герконов программного блока и блока идентификации; на фиг. 4 - Г-образ- на  молокоотборна  трубка, сечение.

Устройство дл  определени  индекса продуктивности и нормы корма животным состоит из доильного аппарата, состо щего из цилиндрической емкости в виде до- ильного ведра 1, крышки 2 с доильными стаканами 3 и пульсатором 4, шланга 5 подсоединени  доильного аппарата к вакуумной линии б и патрубка 7 отсоса молока из доильного ведра 1 с мол око про вод 8 с по- лым наконечником 9, помещенным в доильное ведро до соприкосновени  с дном концом, имеющим срез в 45° к своей оси, дл  лучшей эвакуации молока без образовани  пульсационных пробок. На жестком патрубке 7, установленном вертикально в его рассечке, установлен пробоотборник 10 порций молока дл  их дальнейшего анализа , включающий приемную полую Г-об- разную молокоотборную трубку 11, установленную перпендикул рно к патрубку 7 с возможностью вращени  вокруг своей оси и имеющую на конце срез в 45° к своей оси, обращенный к направлению потока молока при его отсосе из ведра 1. Дл  отвода воздуха из пробоотборника в процессе заполнени  молоком емкости 10 служит жестка  пола  S-образца  молокоотборна  трубка 12, установленна  в рассечке патрубка 7, неподвижным выходным концом отверсти  обращенного в сторону, противоположную направлению потока молока при его отсосе. Дл  отсоса молоха из ведра 1 и подачи его в транспортирующий молокопро- вод 8 служит кран 13, который при доении закрыт. Дл  определени  индекса продуктивности и нормы корма служит блок 14 идентификации с герконами, взаимодействующий с поплавком 15 с размещенным на нем магнитом 16, поле которого воздейст- вует на герконы I7, установленные во внутренней полости вертикально расположенной в ведре 1 трубки из немагнитного материала. Герконы 17 установлены с определенным шагом по высоте, соответствующим номеру индекса продуктивности или нормы кормлени , например с интервалом пропорций, указанных в таблице. Блок 1 идентификации посредством шины 18 подсоединен к вычислительному блоку с цифровым индикатором 20 отсчета нормы корма или индекса продуктивности. Блок 19 крепитс  к доильному ведру 1 при помощи кронштейна 21. Трубка отсоса молока 9 может иметь гибкий наконечник благодар  наличию эластичного соединени  22 -трубки. Дл  обеспечени  надежности съема показаний уровн  молока в ведре 1 при доении беспокойных животных служит присосок 23 из эластичного материала закрепленный на днище ведра 1 и выполненный в виде сферической полости с острой кромкой, обращенной к плоскости креплени  - к полу. Дл  автоматического введени  программы работы вычислительного устройства служит программирующий блок 24, выполненный в виде набора магнитоуправл емых элементов , подключенных к шине 18 и блоку 19 и размещенных в полости трубки блока 14 идентификации в общем с ним корпусе, но в нижней его части. Так же, как и блок 14 идентификации, блок 24 срабатывает при перемещении поплавка 15 по мере заполнени  доильного ведра 1 молоком при машинном доении животных. Шины 25 и 26 и переключатель 27 вход т в состав вычислительного блока 19 на основе микропроцессора 28.

Переключение микропрограмм происходит через блок 29 регистров, подсоединенный к микропроцессору 28. Автоматизаци  подключени  магистралей микропрограмм микропроцессора 28 осуществл етс  с помощью тактового генератора 30 частоты.

Дл  регистрации времени доени  служит сигнализатор конечной стадии доени  в виде блока 31 таймера с индикатором.

Блок 32 напр жени  в виде шинного разъема и магистрали 33 пульта управлени  блока 19 служит дл  подключени  блока 19 к шине 18 и пульта управлени  блока 19 к микропроцессору 28.

Блок 19 состоит из структурно-функционально взаимосв занных между собой блоков: управлени  34, пам ти 35, вычислений 36 и регистрации 37. Клавиатура 38 пульта управлени  блока 19 состоит из матричного пол  цифровой и специальной аббревиатуры , характерной дл  работы устройства в режиме доени  и определени  индексов продуктивности и нормы корма. В частности, содержит цифровые клавиши от О до 9, клавиши: дес тичной зап той, арифметических операций, выполнени  операций , сброса показаний и коррекции, включени  секундомера и его остановки, подачи звуковой сигнализации и ее отключени , измерени  промежуточного временного интервала и возврата к текущему времени измерени  продолжительности доени  и служебные переключатели программ.

В качестве элементной базы микропроцессора могут служить интегральные микросхемы типа КБ 145 ВВЗ-2 и К 757 ИП1-2. На дне доильного ведра 1 выполнено к углублени м 39, в котором расположены гер- коны 40-42.

Устройство работает следующим образом .

В режиме доени  и определени  индекса продуктивности доильный аппарат устанавливают в зоне доени  животного на пол С помощью присоса 23, подсоедин ют к магистрал м вакуума и транспортирующего молокопровода б и 8 посредством шлангов 5 и 7. Кран 13 при этом закрыт. На пульте управлени  блока 19 устанавливают заданное врем  подачи звуковой сигнализации, например 4 мин 30 сек, дл  контрол  окончани  доени  и перехода на режим додаивани . Так как оператор обслуживает одновременно несколько доильных аппаратов и животных и не в состо нии проконтролировать начало конечной фазы машинного доени , то наличие сигнализации позвол ет осуществл ть рациональные переходы оператора от одного животного к другому и воврем  сн ть доильный аппарат с сосков, предотвраща  сухое доение и св занные с ним заболевани  вымени животных. После введени  программы работы таймера 31 и включени  питани  блока 14 (элементов СЦ- 32 или от автономного источника питани  с преобразованием от сети переменного тока ) на вым  животного надеваетс  доильные стаканы 3 и устройство готово к работе в автоматическом режиме. При этом первые порции молока от до щегос  животного попадают в углубление 39 на дне ведра 1 объемом 150-200 гл, где расположены герконы 40-42 блока 24, служащие дл  автопрограммировани . Цикл автопрограммировани  состоит из следующих операций. Поплавок 15 с магнитом 16 по мере заполнени  углублени  39 поднимаетс  вверх и магнитным полем замыкает контакты клавиатуры 38 пульта управлени  Сброс,.сблокированные с герконом 40 блока 24. Происходит обнуление регистра 20 индикации. Поднима сь , поплавок 15 достигает уровн  герко- на 41, сблокированного с контактами клавиатуры 38 цифры 1. Микропроцессор 28 опознает состо ние контактов матрицы 1 и в регистре 20 индикации по вл етс 

цифра 1. Аналогично происходит ввод программ арифметической операции +, соответствующей уровню геркона 42. На этом операции автопрограммировани  блока 19 заканчиваютс  и устройство по мере заполнени  ведра 1 молоком достигает участка расположени  блока 14. Блок 14 идентификации сблокирован с контактами клавиатуры 38 Вычислить и представл ет

собой группу параллельно подсоединённых между собой герконов 17 по числу групп идентификации (групп продуктивности животных ). Рассто ние между герконами 17 по высоте их расположени  соответствует интервалам норм продуктивности, например, согласно таблице.

При этом точного определени  удо  не требуетс , а определ етс  лишь срответствие этого надо  определенной группе в интервале нормировани  кормлени  по уровню продуктивности. Количество таких групп обычно не превышает 4-7, поэтому достаточно 4-7 герконов 17. Это не только

упрощает устройство, но не устран ет необходимость дополнительной обработки информации об индивидуальных удо х, пересчета нормы корма и т.д. Таким образом , по мере наполнени  доильного ведра

на индикаторе 20 высвечиваетс  лишь одна из цифр от 1 до 7 в зависимости от дифференцировани  групп кормлени . По сигналу таймера 3 оператор производит додаивание , сн тие доильных стаканов 3 и записывает в журналы регистрации индекс разового надо , например 4, а также общее врем  доени  по индикатору на блок 31. Дл  опорожнени  доильного ведра 1 открывают кран 13 и сообщают полость доильного.

ведра 1 с вакуумированным молокопрово- дом 8. При этом происходит отсос молока по вертикальным патрубкам 9 и 7 и происходит отбор проб дл  анализа молока через трубку 11 пробоотборника 10. Некотора 

часть молока, например 1%, отводитс  в пробоотборник 10с резиновой крышкой и трубками 12 и 11. Дол  (в %) от общего количества молока, прошедшего через пробоотборник 10, регулируетс  путем поворота трубки 11 относительно своей оси,благодар  чему 45-градусное сечение конца трубки 11 по отношению к потоку молока принимает большую или меньшую площадь (овал сечени  становитс  уже или

шире). При этом достигаетс  больша  точность отбора проб, так как отбор происходит не в пульсирующем (как обычно на УЗМ-1), а в непрерывном потоке молока. По мере опорожнени  ведра 1 поплавок 15 опускаетс  и происходит автоматический сброс показаний индикаторов 20 и блока 31. В пробоотборник 10 вставл етс  нова  мерна  емкость дл  следующего животного и процесс доени  и определени  индекса повтор етс  в прежнем пор дке. Общий индекс продуктивности по двум или трем дойкам определ етс  как ближайшее среднее от индексов каждой дойки. Например, утром индекс был равен 3, днем 4, а вечером 2, тогда + 4 + 2/3 3. Если получаетс  дробное число, то округление производ т в зависимости от периода лактации: на восход щей части округл ют в большую сторону, а на нисход щей части кривой лактации - в меньшую. При вычисле- ни х можно использовать вычислитель самого устройства, но в ручном режиме работы с клавиатурой. Дл  удобства контрол  количества расходуемого корма устройство предусматривает возможность пр мого пересчета индекса в соответствующий удой или в норму корма, выраженный непосредственно в весовых единицах. Дл  этого необходимо вручную перепрограммировать блок 19 с вводом цены делени  (дозы), например в О,,Г,О,О (кг), что соответствует одному импульсу от геркона 17 идентификатора, равному 100 г концентрированного корма. Результат суммировани  отдельных импульсов по мере наполнени  доильного ведра 1 отражаетс  на индикаторе 20. Аналогично определ ют удой в киллограммах или в литрах. При этом блок 14 предварительно тарируют в репер- ных точках расположени  герконов 17 по высоте и цену делени  массы молока ввод т в пам ть 19 блока. Например , цена делени  после тарировки на весах составила 0,9785 кг, тогда это число набираетс  на клавиатуре пульта 38 и вводитс  операци  +. Ана- логичное ручное перепрограммирование можно осуществить путем перестановки герконов 17 в блоках 14 и 24 в соответствующем ручному нажатию клавиатуры пульта пор дке (с учетом вертикального подъема поплавка при доении).

Claims (6)

1. Формула изобретени  1. Устройство дл  определени  индекса продуктивности и нормы корма животных, содержащее цилиндрическую емкость с крышкой, сообщенную с доильным аппаратом , а также посредством патрубка отсоса молока - с молокопроводом, при этом внутри цилиндрической емкости расположен по- плавок с магнитом, а по высоте емкости

   установлены герконы блока идентификации с возможностью их взаимодействи  с магнитом, причем выходы герконов подключены к соответствующим клеммам клавишного пункта управлени  вычислительного блока, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей и упрощени  эксплуатации, оно снабжено программирующим блоком, выполненным в виде трех герконов, установленных по вертикали друг над другом с возможностью поочередного взаимодействи  с магнитом, причем нижний геркон программирующего блока сообщен со входом Сброс вычислительного блока, средний - с контактами цифровой клавиши пульта управлени , верхний - с контактами клавиши операции Сложение, при этом герконы блока идентификации расположены выше третьего геркона программирующего блока.
2. 2.Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что вычислительный блок выполнен в виде микрокалькул тора.
3. 3.Устройство по п. 1,отличающеес   тем, что основание цилиндрической емкости снабжено эластичным присоском,
4. 4.Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что дно цилиндрической емкости выполнено с углублением в центральной части , в котором размещен программирующий блок, причем геометрические размеры углублени  превышают геометрические размеры поплавка.
5. 5.Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что оно снабжено сигнализатором конечной стадии доени  с цифровым индикатором , причем сигнализатор конечной стадии доени  св зан соответствующими клеммами вычислительного блока.
6. 6.Устройство поп. 1,отличающеес   тем, что оно снабжено сообщенным с патрубком отсоса молока посредством Г- и S-образных молокоотборных трубок пробоотборником , причем Г-образна  молокоот- борна  трубка установлена с возможностью осевого вращени , при этом концевое сечение Г-образной молокоотборной трубки расположено на оси патрубка отсоса молока под углом в 45° к своей оси и оси патрубка отсоса молока навстречу потоку молока из цилиндрической емкости в молокопровод, а S-образна  молокоотборна  трубка жестко сообщена патрубком отсоса молока и выходным концом и направлена в сторону направлени  перемещени  потока молока в молокопровод.

   Фиг.2.

   Раг.З