CN220724586U - 一种药液自动输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药液自动输送系统；包括：主控板、检测模块、控制模块、电源模块以及报警模块；检测模块、控制模块均电连接主控板；电源模块、报警模块均连接控制模块；检测模块用于检测药液输送管道的单位流通量参数数据，发送单位流通量参数数据至主控板；主控板用于接收检测模块输入的单位流通量参数数据，当机体的单位流通量参数不在预设的参数值范围时，生成电源控制指令和报警控制指令；控制模块用于接收电源控制指令和报警控制指令，控制电源模块停止对机体的洗衣动作的供电，以及控制报警模块发出警报。在本申请中实时对药剂输送剂量进行检测，解决了药液输送管道堵塞造成药液的输送剂量距离标准值差距过大而降低洗衣质量的问题。

Description

一种药液自动输送系统

技术领域

本申请涉及药液自动输送技术领域，具体涉及一种监测洗衣步骤的药液自动输送系统。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，商用洗衣机也逐渐普及起来。由于商用洗衣机可清洗大量衣物，被广泛用于一些工厂或酒店中，商用洗衣机具有“单脱”、“快洗”、“标准洗”、“大物洗”四种程序，投币或刷卡自助洗衣，操作比较方便。

目前，由于洗衣过程至少包含置入衣物、给洗涤桶供水、洗衣、脱水等步骤，在洗衣模式下，每个步骤都有一定的时间分配。同时，在一些洗衣模式中，为了提高洗衣质量，洗衣的步骤中会分为一次浣洗、二次浣洗的步骤，在每种浣洗的步骤中，控制器会控制药液输送管道自动输送不同性质的药液至洗涤桶内，比如一次浣洗步骤加入洗衣液，二次浣洗步骤加入柔顺剂。而机体年久失修容易出现药液输送管道堵塞，随即在自动输送药液的过程中，会出现药液的输送剂量不准确的情况，若药液的输送剂量距离标准值差距过大，则容易降低洗衣质量。

因此，亟需一种监测洗衣步骤的药液自动输送系统，来解决药液输送管道堵塞造成药液的输送剂量距离标准值差距过大而降低洗衣质量的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种药液自动输送系统，旨在解决药液输送管道堵塞造成药液的输送剂量距离标准值差距过大而降低洗衣质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种药液自动输送系统，该系统包括：主控板、检测模块、控制模块、电源模块以及报警模块；所述检测模块、控制模块均电连接主控板；所述电源模块、报警模块均连接所述控制模块；所述检测模块用于检测药液输送管道的单位流通量参数数据，发送单位流通量参数数据至所述主控板；所述主控板用于接收所述检测模块输入的单位流通量参数数据，当机体的单位流通量参数不在预设的参数值范围时，生成电源控制指令和报警控制指令；所述控制模块用于接收电源控制指令和报警控制指令，控制电源模块停止对机体的洗衣动作的供电，以及控制报警模块发出警报。

本申请通过采用上述技术方案，检测模块检测输送药液的剂量，主控板根据检测模块输入的数据，作出相应的处理；并向报警模块、电源模块和控制模块下发相应指令，从而控制洗衣机的运行。因此缓解了药液输送管道堵塞造成药液的输送剂量距离标准值差距过大而降低洗衣质量的问题。

可选的，所述检测模块包括：压力检测单元和计算单元；所述压力检测单元电连接所述计算单元；所述压力检测单元，用于实时检测药液存储容器所受到药液施加的压力值；所述计算单元，用于计算机体的相邻两次洗衣动作之间的药液存储容器所受到药液施加的压力差值，所述压力差值与所述单位流通量呈正相关。

本申请通过采用上述技术方案，当洗衣机进行一次药液输送时，压力检测单元就会检测一次剩余药剂的重量，在经过计算单元处理。得出药液的输送剂量。便于检测药液输送剂量是否出错，减少药液输送剂量的误差。

可选的，所述压力检测单元电连接主控板，且所述压力检测单元设置于药液存储容器底部；用于实时检测药液存储容器底部所受到药液施加的压力值。

本申请通过采用上述技术方案，将压力检测单元设置存储容器底部便于检测药剂的重量。

可选的，所述检测模块还包括液位检测单元；所述液位检测单元电连接所述计算单元；所述液位检测单元，用于实时检测药液存储容器液位值；所述计算单元，用于计算机体的相邻两次洗衣动作之间的药液存储容器的液位差值，所述液位差值与所述单位流通量呈正相关。

本申请通过采用上述技术方案，当洗衣机进行一次药液输送时，液位检测单元就会检测存储容器的液位高度；在经过计算单元计算，得出药液的输送剂量。便于检测药液输送剂量是否出错，减少药液的误差。

可选的，所述系统还包括清洗模块，所述控制模块包括：电机控制单元和电源控制单元；所述电源控制单元与所述电源模块电连接，用于控制电源模块停止对机体的洗衣动作的供电；所述电机控制单元与所述清洗模块电连接，用于在控制电源模块停止给机体的洗衣动作的供电时，控制所述清洗模块清洗药液输送管道。

本申请通过采用上述技术方案，主控板处理检测模块输入的数据，根据处理后的数据，控制洗衣机的电源和清洗功能。减轻了当药液输送系统出现错误造成的损失，提高了工作的效率。

可选的，所述清洗模块包括固定连接的刮板单元和移动单元；所述电机控制单元与所述移动单元连接，用于控制所述移动单元工作，带动刮板单元往复移动以清理所述药液输送管道的内侧壁。

本申请通过采用上述技术方案，清洗模块获取主控板发送的指令，自动清理药液输送管，能自动清理管道附着物，减轻人工损耗，提高洗衣的效率。

可选的，所述清洗模块还包括设置在所述刮板单元上的毛刷，所述毛刷贴合于所述药液输送管道的内侧壁。

本申请通过采用上述技术方案，使得自动清理装置清理管道时，减少装置之间的摩擦，对管道起到保护作用。

可选的，所述报警模块包括声光报警器和数码显示管；所述声光报警器和所述数码显示管均电连接所述控制模块。

本申请通过采用上述技术方案，当输送的药液剂量出现错误时，报警模块机会发出声音，提示工作人员及时处理，提高了药液输送的安全性。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

主控板获取每次药液输送后的液位高度数据或者药液剩余质量数据；将数据传输至主控板进行处理，若数据出现异常，则发送指令至各个模块，报警模块发出警报，清洗模块对管道进行清理，电源模块切断洗衣机电源。本申请通过检测药液的输送量并做出相应措施，减轻药液输送剂量错误对衣物造成的损害，解决药液输送管道堵塞造成药液的输送剂量距离标准值差距过大而降低洗衣质量的问题。

附图说明

图1是本申请实施例的药液自动输送系统的模块示意图；

图2是本申请实施例的药液自动输送系统的结构示意图；

图3为图2的AA俯视图；

附图标记说明：1、液位传感器；2、清洁器；3、输送管；4、药液存储容器；5、压力传感器；6、伸缩杆；21、清洁环；22、毛刷。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请实施例的描述中，“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

为了达到本实用新型的目的，如图1所示，在本实施例提供一种药液自动输送系统，该系统包括：主控板、检测模块、控制模块、电源模块以及报警模块；检测模块、控制模块均电连接主控板；电源模块、报警模块均连接控制模块；检测模块用于检测药液输送管道的单位流通量参数数据，发送单位流通量参数数据至主控板；主控板用于接收检测模块输入的单位流通量参数数据，当机体的单位流通量参数不在预设的参数值范围时，生成电源控制指令和报警控制指令；控制模块用于接收电源控制指令和报警控制指令，控制电源模块停止对机体的洗衣动作的供电，以及控制报警模块发出警报。

具体的，单位流通量的预设参数值可以根据清洗的衣物、管道的直径等现场条件进行设置。主控板烧录的程序均为现有程序。各个模块相互配合，检测每次输送的药液剂量，减轻因药剂输送剂量不准确对衣物造成的损伤。

如图2所示，其示出了药液自动输送系统的结构示意图，包括：液位传感器1、清洁器2、输送管3、药液存储容器4以及压力传感器5。

如图3所示，其示出了药液自动输送系统的结构示意图的A-A剖面的俯视图，包括：毛刷22和清洁环21。

检测模块包括：压力检测单元和计算单元；压力检测单元电连接计算单元；压力检测单元，用于实时检测药液存储容器所受到药液施加的压力值；计算单元，用于计算机体的相邻两次洗衣动作之间的药液存储容器所受到药液施加的压力差值，压力差值与单位流通量呈正相关。

压力检测单元电连接主控板，且压力检测单元设置于药液存储容器底部；用于实时检测药液存储容器底部所受到药液施加的压力值。

具体的，计算单元的处理器型号可以为STM32F103C8T6，压力差值与单位流通量呈正相关的正向斜率大小与使用的药液密度成比例关系，使用的药液密度越大，压力差值比单位流通量的斜率越大；使用的药液密度越小，压力差值比单位流通量的斜率越小。

具体的，压力检测单元包括压力传感器5，放置于储存容器的下方，能实时地检测每次药液输送后的剩余药液的重量，并将数据传输至检测模块。例如：检测药液输送前的药液重量为500g，药液输送后的药液重量为400g，则两组数据都将输入至计算单元进行处理，计算单元将求出实际输送的药液重量。

检测模块还包括液位检测单元；液位检测单元电连接计算单元；液位检测单元，用于实时检测药液存储容器液位值；计算单元，用于计算机体的相邻两次洗衣动作之间的药液存储容器的液位差值，液位差值与单位流通量呈正相关。

具体的，液位检测单元包括液位传感器1，固定于输送管3上，能实时的检测每次药液输送后的剩余药液的液位高度，并将数据传输至检测模块。检测模块的计算单元将对数据进行处理。检测模块在同一时间只输入压力传感器采集的数据或液位传感器采集的数据其中一种；主控板也指对数据进行一次比较，下发相应指令至控制模块。

系统还包括清洗模块，控制模块包括：电机控制单元和电源控制单元；电源控制单元与电源模块电连接，用于控制电源模块停止对机体的洗衣动作的供电；电机控制单元与清洗模块电连接，用于在控制电源模块停止给机体的洗衣动作的供电时，控制清洗模块清洗药液输送管道。

清洗模块包括固定连接的刮板单元和移动单元；电机控制单元与移动单元连接，用于控制移动单元工作，带动刮板单元往复移动以清理药液输送管道的内侧壁。

清洗模块还包括设置在刮板单元上的毛刷，毛刷贴合于药液输送管道的内侧壁。

具体的，当洗衣机进行工作时，例如处于一次浣洗步骤中，此时输送药液（例如洗衣液）至洗涤桶中。输送结束后，若经过计算，药液输送剂量出现异常时，就会及时切断洗衣机正常工作的供电电源，此时清洗模块启动工作。移动单元包括：电机、伸缩杆6，刮板单元包括清洁环21；清洁环21周围附着一圈毛刷22毛刷贴合于药液输送管道的内侧壁。当管道发生堵塞时，电机就会带动伸缩杆6直线位移，从而伸缩杆6带动清洁环21和毛刷22清理疏通输送管3的内壁。在其他实施例中，可以手动控制清洁模块的动作。

报警模块包括声光报警器和数码显示管；声光报警器和数码显示管均电连接控制模块。

具体的，当药剂输送剂量出现异常时，报警模块就会控制声光报警器发出警报，数码管显示测量的药液误差量，以便于工作人员判断实际药液的输送量。

以上者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。

本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种药液自动输送系统，其特征在于，包括：主控板、检测模块、控制模块、电源模块以及报警模块；

所述检测模块、控制模块均电连接主控板；所述电源模块、报警模块均连接所述控制模块；

所述检测模块用于检测药液输送管道的单位流通量参数数据，发送单位流通量参数数据至所述主控板；

所述主控板用于接收所述检测模块输入的单位流通量参数数据，当机体的单位流通量参数不在预设的参数值范围时，生成电源控制指令和报警控制指令；

所述控制模块用于接收电源控制指令和报警控制指令，控制电源模块停止对机体的洗衣动作的供电，以及控制报警模块发出警报。

2.根据权利要求1所述的药液自动输送系统，其特征在于，所述检测模块包括：压力检测单元和计算单元；所述压力检测单元电连接所述计算单元；

所述压力检测单元，用于实时检测药液存储容器所受到药液施加的压力值；

所述计算单元，用于计算机体的相邻两次洗衣动作之间的药液存储容器所受到药液施加的压力差值，所述压力差值与所述单位流通量呈正相关。

3.根据权利要求2所述的药液自动输送系统，其特征在于，所述压力检测单元电连接主控板，且所述压力检测单元设置于药液存储容器底部；用于实时检测药液存储容器底部所受到药液施加的压力值。

4.根据权利要求2所述的药液自动输送系统，其特征在于，所述检测模块还包括液位检测单元；所述液位检测单元电连接所述计算单元；

所述液位检测单元，用于实时检测药液存储容器液位值；

所述计算单元，用于计算机体的相邻两次洗衣动作之间的药液存储容器的液位差值，所述液位差值与所述单位流通量呈正相关。

5.根据权利要求1所述的药液自动输送系统，其特征在于，所述系统还包括清洗模块，所述控制模块包括：电机控制单元和电源控制单元；

所述电源控制单元与所述电源模块电连接，用于控制电源模块停止对机体的洗衣动作的供电；

所述电机控制单元与所述清洗模块电连接，用于在控制电源模块停止给机体的洗衣动作的供电时，控制所述清洗模块清洗药液输送管道。

6.根据权利要求5所述的药液自动输送系统，其特征在于，所述清洗模块包括固定连接的刮板单元和移动单元；所述电机控制单元与所述移动单元连接，用于控制所述移动单元工作，带动刮板单元往复移动以清理所述药液输送管道的内侧壁。

7.根据权利要求6所述的药液自动输送系统，其特征在于，所述清洗模块还包括设置在所述刮板单元上的毛刷，所述毛刷贴合于所述药液输送管道的内侧壁。

8.根据权利要求1所述的药液自动输送系统，其特征在于，所述报警模块包括声光报警器和数码显示管；所述声光报警器和所述数码显示管均电连接所述控制模块。