SU1717830A1 - Машина дл проведени горизонтальных и наклонных горных выработок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горному делу и может быть использовано дл  проведени  горизонтальных и наклонных горных выработок . Цель - повышение надежности машин путем обеспечени  большей устойчивости стрелы. Машина включает корпус 1 с опорно-поворотным узлом 2, на котором установлена стрела 5 с отбойно-по- грузочным органом. На стреле 5 размещены приемный конвейер 7 и опора в виде колесного шасси 8 с колесами 9. Бульдозерный орган 11 содержит отвал 12 с направл ющими , в которые установлены колеса 9 шасси 8. Гидроцилиндр (ГЦ) вертикальной подачи стрелы 5 прикреплен концом к опорно-поворотному узлу 2, а другим - к стреле 5. При этом ГЦ поворота стрелы 5 соединены с корпусом 1 шарнирами, а другим концом - с опорно-поворотным узлом 2. Разработку забо  производ т циклически, заходками. Вначале устанавливают в исходное положение отбойно-погрузочный орган 6 и внедр ют в забой, а затем ему сообщают с помощью ГЦ горизонтальное перемещение. При боковой подаче ГЦ стрелу 5 и отбойно- погрузочный орган перемещают в горизонтальном направлении, осуществл   отбойку, погрузку и подборку просыпи. 8 ил. СО С

Description

6 8 3 12

vj

00

со о

Изобретение относитс  к горному делу и может быть использовано дл  проведени  горизонтальных и наклонных горных выработок ,

Цель изобретени  - повышение надеж- ности машины путем обеспечени  большей устойчивости стрелы.

На фиг. 1 показана машина, виб сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг.5 - отбойно-погрузочный орган вид со стороны забо ; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5 (упорное устройство сн то ); на фиг. 7 - машина с опорой в виде башмака, общий вид; на фиг. 8 - схема раз- работки забо .

Машина дл  проведени  горизонтальных и наклонных выработок включает корпус 1 с опорно-поворотным узлом 2. На последнем с возможностью поворота вок- руг взаимно перпендикул рных вертикальной 3 и горизонтальной 4 осей установлена стрела 5, на конце которой размещена отбойно- погрузочна  головка (орган) б. На стреле 5 размещены также приемный конвейер 7 и опора в виде колесного шасси 8 с колесами 9. Корпус машины смонтирован на гусеничном ходу 10 и соединен с бульдозерным органом 11, содержащим отвал 12 с направл ющими 13, в которые могут быть установлены с возможностью перемещени  по ним колёса 9 шасси 8.

Дл  предотвращени  попадани  отбитой горной массы в нерабочую зону отвала 12, внутренн   сторона последнего закрыта щитом 14. Гидроцилиндр 15 вертикальной подачи стрелы подсоединен одним концом к опорно-поворотному узлу 2, а другим - к стреле 5. Гидроцилиндры 16 поворота стрелы соединены посредством шарниров 17 с корпусом 1 машины, а другим концом - с опорно-поворотным узлом 2. Отбойно-погрузочный орган 6 включает основание 18 с прикрепленны- ми к нему ковшами 19 и групповыми державками 20. Каждый из ковшей 19 имеет наклонную 21, наружную 22, радиальную 23 и поперечную 24 стенки. К тыльной стороне основани  18 органа 6 примыкает жестко закрепленный на стреле 5 отсекающий лист 25. Бульдозерный орган 11 соединен с корпусом 1 с помощью бульдозерной подвески 26, включающей направл ющую балку 27 и гидроцилиндр 28. Рабоча  часть 29 отвала 12 (фиг. 2) выполнена в виде дуги окружности с центром 30, лежащим на вертикальной оси 3 вращени  стрелы 5 и радиусом R, меньшим , чем рассто ние L от оси 3 вращени 

до ближайшей точки 31 отбойно-погрузоч- ного органа, а высота h отвала 12 меньше, чем вылет S нижней части отбойно-погру- зочного органа 6. Колесные шасси 8 включает два гидроцилиндра 32,закрепленные на стреле 5. На штоке 33 каждого гидроцилиндра закреплены колеса (колесные пары ) 9 с профилем, соответствующем профилю опорной направл ющей 13 поверхности . Лемех бульдозерного органа 11 выполнен с ножевой частью 34 со стороны забо  и с опорными катками 35 с тыльной стороны. Опорное устройство может быть выполнено в виде опорного башмака 36, установленного с возможностью скольжени  по опорной направл ющей 13 в нижнем положении стрелы. Опорна  направл юща  37  вл етс  другим вариантом возможного исполнени ; она жестко закреплена на корпусе 1; отвал 12 в этом случае отсутствует. На схеме разработки забо  (фиг. 8) верхн   и нижн   части забо  обозначены соответственно буквами с и Ь.

Машина работает следующим образом .

Разработку забо  производ т циклически , заходками. Вначале отбойно-погрузочный орган 6 устанавливают в исходное положение в верхней части забо  с (фиг. 8) и внедр ют (зарубывают) в забой, затем с помощью гидроцилиндра 16 поворота стрелы 5 органу 6 сообщают горизонтальное перемещение. После сн ти  верхней полосы гидроцилиндром 16 вертикальной подачи опускают орган 6 дл  сн ти  следующей полосы, а после разработки верхней части забо  с стрелу 5 опускают до контакта опорного башмака 36 (или колес 9) с опорной поверхностью 13 в нижней части забо  Ь. При боковой подаче с помощью гидроцилиндра 16 стрелу 5 и отбойно-по- грузочную головку 6 перемещают в горизонтальном направлении, осуществл   отбойку, погрузку отбиваемой горной массы , подборку просыпей и зачистку почвы выработки. При необходимости осуществл ют несколько повторных перемещений по опорной направл ющей 13 при выполнении указанных операций . После разработки всего сечени  выработки на глубину заходки и зачистки почвы (при необходимости) отбойно-погрузочный орган 6 с помощью гидроцилиндров 15 и 16 и гусеничного хода 10 устанавливают в исходное положение, и цикл повтор етс . Следует отметить, что отбойно-погрузочный орган 6 so врем  внедрени  (зарубки) при продольной подаче и во врем  перемещений с помощью гидроцилиндров 15 и 16 осуществл ет

погрузку большей части отбитой горной массы. При этом куски и частицы горной массы попадают в нижнюю часть уступа, образованного органом 6 в массиве, доиз- мельчаютс  и груз тс  его ковшами 19. Меньша  часть отбитой горной массы падает на почву выработки в виде просыпей. Бульдозерный орган 11 с отвалом 12 используют дл  формировани  и перемещени  по почве выработки штабел  просыпей. Кроме того, бульдозерный орган может служить стабилизатором положени  горной машины .

Выполнение машины с бульдозерным органом 11 (и отвалом 12), вход щим в его состав,  вл етс  факультативным. Предлагаема  машина может быть выполнена без бульдозерного органа; в любом случае она должна иметь опорную направл ющую, например , такую, как опорна  направл юща  37, жестко закрепленна  на корпусе 1 машины . Совмещение опорной направл ющей с лемехом  вл етс  частным случаем по отношению к более общему наличию опорной направл ющей вообще.

Предлагаема  машина в общем случае содержит опорное устройство. В частном

случае оно может выполн тьс , например, в виде опорного башмака 36 или колеса 9, опирающегос  на опорную направл ющую .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Машина дл  проведени  горизонтальных и наклонных горных выработок, включающа  ходовую часть с бульдозерным, отвалом, установленный на ней корпус с шарнирно прикрепленным к нему стреловым отбойно- погрузочным органом с отсекающим листом, жестко закрепленным на

   корпусе стрелы, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности машины путем обеспечени  большей устойчивости стрелы, верхн   часть отвала выполнена с направл ющими, а стрела снабжена опорой , выполненной из корпуса, колесной пары и пары гидродомкратов, размещенных в корпусе, штоки которых соединены с колесными парами, и жестко закреплена своим корпусом на отсекающем листе, при этом

   опора установлена с возможностью размещени  в направл ющих отвала колесными парами.

   ,14

   --32ч

   Jf

   в

   шшшшшшмшш

   10

   17

   16

   Фиг 2

   у//////////////////////, УУ//////7/

   Н- Б

   А-Я

   Б

   Фиг. 5

   40

   В-6

   45

   50

   55

   Ш5Ш

   ФигЛ

   Риг. 5

   19

   в-в

   /22

   М

   Фиг. 6

   50

   N

   6 57 36

   10

   1

   Фиг. 7

   10

   1