SU1714410A1

SU1714410A1 - Stand for testing slewing mechanism gearing members

Info

Publication number: SU1714410A1
Application number: SU884499351A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Михалевич Беленький; Николай Викторович Мендрух; Борис Андреевич Песенко
Original assignee: Ростовский инженерно-строительный институт
Priority date: 1988-10-25
Filing date: 1988-10-25
Publication date: 1992-02-23

Abstract

Изобретение относитс к стендам дл испытаний элементов зубчатого зацеплени механизма поворота. Цель - повышение качества испытаний путем воспроизведени условий эксплуатации. Стенд состоит из закрепленного зубчатого венца 2, контактирующего с обегающей шестерней 3, устайовлен'ной на конце П-образной консоли 6. Конец консоли 6 шарнирно св зан срамой 1 в геометрическом центре венца 2. Другой конец консоли 6 опираетс через ролик 8 на венец 2. Консоль 6 приводитс в возвратнотпоступательное движение при помощи кривошипно-шатунного механизма. Шестерн 3 через вал 4 соединена с гидромашиной 12. На раме 1 соосно с осью поворота консоли б закреплен корпус перепускного клапана 14, а его поворотнь1й элемент св зан с консолью 6. Гидромашина 12 и клапан 14 св заны между собой двум гидромагистрал ми 13. При работе консоль 6 совершает возвратно-поступательное (ка- чательное) движение, гидромашина 12 на шестерни 3 создает переменный тормозной крут щий момент за счет перекрыти проходных сечений дл гидрожидкости в клапане 14. В крайних положени х консоли 6 проходные сечени в клапане .14 минимальные, а в среднем положении - максимальные, что имитирует режим механизма поворота, например платформы экскаватора, при разгоне и тррможении. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.СОсИзобретение относитс к машиностроению, в частности к испытательной технике, и может быть использовано при испытани х поворотных устройств строительных машин, например полноповоротных экскаваторов.•,Известен стенд, включающий опорную раму с механизмом вращени и гидравлический механизм фиксации устройства на раме г)рижимным кругом.Недостаток данного стенда состоит в том, что он не позвол ет в точности воспроизвести условий эксплуатации.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс стенд, содержащий опорную раму с укрепленным на ней зубчатым венцом, взаимодействующую с ним шестерню, установленную шарнирно на П-образной консоли, укрепленной шарнирно в геометрическом центре венца, и привод 2.^4ь^Р >&This invention relates to test benches for testing gearing elements of a turning mechanism. The goal is to improve the quality of testing by reproducing operating conditions. The stand consists of a fixed gear rim 2 in contact with the circumferential gear 3 installed at the end of the U-shaped console 6. The end of the console 6 is pivotally connected with shame 1 in the geometric center of the crown 2. The other end of the console 6 rests through the roller 8 on the crown 2 . The console 6 is driven backward by a crank mechanism. Gear 3 is connected via shaft 4 to hydraulic machine 12. Frame 1 is coaxially aligned with the axis of rotation of the console b bypass valve body 14, and its turning element is connected to console 6. Hydraulic machine 12 and valve 14 are interconnected by two hydraulic lines 13. When In operation, the console 6 performs a reciprocating (rolling) movement; the hydraulic machine 12 on the gears 3 creates a variable braking torque by blocking the flow sections for the hydraulic fluid in the valve 14. In the extreme positions of the console 6, the flow sections in the valve .14 are minimum , and in the middle position - maximum, which simulates the mode of the mechanism of rotation, such as excavator platform, during acceleration and deceleration. 1 hp The invention relates to mechanical engineering, in particular to testing equipment, and can be used for testing rotary devices of construction machines, such as full rotary excavators. • A stand is known that includes a support frame with a rotating mechanism and a hydraulic mechanism for fixing the device on the frame d) of the rim of the circle. The disadvantage of this stand is that it does not allow to accurately reproduce the operating conditions. The closest to the proposed technical essence is the stand containing PORN frame with reinforced thereon toothing, engages with the pinion, is pivotally mounted on a U-shaped console fortified hinged in the geometrical center of the crown, and the drive 2. ^ 4b ^ P > &

Description

Недостаток данного стенда состоит в изкой точности измерений при испытаних , адекватных реальным, что снижает ачество испытаний. Это св зано с тем, что анный стенд не воспроизводит возвратнопоступательного перемещени шестерни относительно венца и не воспроизводит силий, испытываемых узлом при разгоне и орможении шестерни в реальных услови х.The disadvantage of this test bench is that of accurate measurement with tests that are adequate to the real, which reduces the quality of the tests. This is due to the fact that this stand does not reproduce the reciprocating movement of the gear relative to the rim and does not reproduce the forces experienced by the node during acceleration and deceleration of the gear in real conditions.

Цель изобретени - повышение качества испытаний путем воспроизведени условий эксплуатации,The purpose of the invention is to improve the quality of testing by reproducing operating conditions,

Поставленна цель достигаетс тем, что тенд снабжен закрепленной, на П-образной консоли гидромашиной, вал которой естко св зан с обегающей шестерней, и имеет перепускной клапан, корпус которой оединен с опорной рамой и гидравлически соединен с гидромашиной, а поворотный элемент перепускного клапана св зан с Побразной консолью соосно, установлен ее шарниру с возможностью регулировани проходного сечени перепускного клапана, при этом привод выполнен с возможностью возвратно-поступательного поворота П-образной консоли, причем привод выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма.The goal is achieved by the fact that the trend is equipped with a fixed hydraulic machine on the U-shaped console, the shaft of which is intimately connected with the circulating gear, and has an overflow valve, the housing of which is connected to the support frame and hydraulically connected to the hydraulic machine, and the rotary element of the relief valve is connected With the Collar-shaped console coaxially, it is mounted to its hinge with the ability to regulate the flow area of the relief valve, wherein the actuator is configured to reciprocally rotate the U-shaped console, the actuator It executes a crank mechanism.

На фиг.1 изображен стенд, вид сверху; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - диаграмма тормозного усили на гидравлическом тормозе.Figure 1 shows the stand, top view; figure 2 is the same, side view; on fig.Z - diagram of the braking force on the hydraulic brake.

Стенд состоит из опорной рамы 1 с укрепленным на ней элементом зубчатого венца2, с которым контактирует обегающа шестерн 3. При этом длина зубчатого про-, фил элемента венца 2 выбираетс такой, чтобы она была бы не меньшей, чем длина зубчатого профил шестерни 3. Шестерн 3 установлена на валу 4 посредством шарниров 5 на свободном конце П-образной консоли 6, укрепленной на раме 1 в геометрическом центре венца 2 посредством шарниров 7, Свободный конец консоли 6 опираетс на венец 2 посредством опорного ролика 8. Консоль 6 приводитс в движение приводом в виде электродвигател 9, редуктора 10 и кривошипно-шатунного механизма 11. Вал 4 шестерни 3 соединен с гидромашиной 12, укрепленной на свободном конце консоли и св занной гидравлически посредством пары патрубка 13 с перепускным клапаном 14, который жестко укреплен на раме 1, соосно с шарниром 7 консоли 6. Поворотный элемент (не показан) клапана 14 жестко св зан с П-образной консолью 6 посредством т ги 15,The stand consists of a support frame 1 with a gear ring element 2 fixed on it, with which the contact gear 3 contacts. In this case, the length of the gear pro-ph element of the ring 2 is chosen so that it is not less than the length of the gear profile 3. Gear 3 is mounted on the shaft 4 by means of hinges 5 on the free end of the U-shaped console 6, mounted on the frame 1 in the geometric center of the crown 2 by means of the hinges 7, the free end of the console 6 rests on the crown 2 by means of a support roller 8. The console 6 is driven by Ivod in the form of an electric motor 9, a gearbox 10 and a crank mechanism 11. The shaft 4 of the gear 3 is connected to a hydromachine 12 fixed on the free end of the console and connected hydraulically via a pair of pipe 13 to the relief valve 14, which is rigidly fixed on the frame 1, coaxially with a hinge 7 of the console 6. A rotatable member (not shown) of the valve 14 is rigidly connected to the U-shaped console 6 by means of a tie 15,

Работает данный стенд следующим образом .This stand works as follows.

При включении привода - электродвигател 9 кривошипно-шатунный механизмWhen you turn on the drive - electric 9 crank mechanism

11(через редуктор 10) приводит консоль 6 в возвратно-поступательное движение. Опорный ролик 8 передает часть веса консоли 6 на элемент венца 2. При движении консоль11 (through the gear 10) causes the console 6 in the reciprocating motion. The support roller 8 transmits part of the weight of the console 6 to the element of the crown 2. When moving, the console

б приводит во вращение шестерню 3, при этом через вал 4 включаетс в работу гидромашина 12, котора своими рабочими органами прокачивает через себ рабочую жидкость. Движение этой жидкости проходит через замкнутый контур: гидромашинаb causes the gear 3 to rotate, while through the shaft 4 the hydraulic machine 12 is activated, which pumps its working fluid through its working bodies. The movement of this fluid passes through a closed loop: hydraulic machine

12- патрубок 13 - перепускной клапан 14 патрубок 13 - гидромашина 12. Проходное сечение клапана 14 регулируетс его заслонкой , жестко св занной т гой 15 с консолью 6. Причем режим перемещени заслонки клапана 14 выбираетс (как и параметр клапана) таким, чтобы сечение было максимальным при Ироходе шестерней 3 средней части элемента 2 и минимальным (с12- pipe 13 - overflow valve 14 pipe 13 - hydraulic machine 12. The valve 14 has a flow area that is controlled by its valve, which is tightly connected to console 15 6. Moreover, the valve 14 moving mode is chosen (like the valve parameter) so that the section maximum at Irokhod gear 3 of the middle part of element 2 and minimum (with

0 постепенным уменьшением от максимума до минимума) в крайних положени х консоли 6. При этом соответственно измен етс сопротивление, оказываемое запираемой жидкостью в замкнутом контуре на враще5 ние рабочих органов гидромашины 12 (фиг.З), где показана диаграмма зависимости тормозного усили Р на гидромашине 12 от точки контакта шестерни 3 с элементом венца 2 - относительно длины зубчатого0 by gradual decrease from maximum to minimum) in the extreme positions of the cantilever. In this case, the resistance of the locking fluid in the closed circuit of the hydraulic machine 12 (FIG. 3), which shows the diagram of the dependence of the braking force P on the hydromachine, changes accordingly. 12 from the point of contact of the gear 3 with the element of the crown 2 - relative to the length of the gear

0 профил венца 2-1. Это будет моделировать реальные процессы торможени и разгона, например поворотной платформы экскаватора при ее разворотах.0 crown profile 2-1. This will simulate the actual braking and acceleration processes, for example, the turntable of the excavator during its turns.

Данна конструкци стенда позвол етThis stand design allows

5 полностью воспроизводить процессы взаимодействи зубчатого венца и обегающей шестерни механизма поворота, в том числе - и характер их нагружени : наличие торможени шестерни в процессе ее вращени 5 to fully reproduce the processes of interaction between the ring gear and the pivoting gear of the turning mechanism, including the nature of their loading: the presence of the gear inhibition during its rotation

0 моделирует наличие сопротивлени в реальных услови х при вращении, в частности поворотной платформы экскаватора, а увеличение тормозного усили в крайних точках траектории движени консоли0 simulates the presence of resistance in real conditions during rotation, in particular, the turntable of the excavator, and an increase in braking force at the extreme points of the movement path of the console

5 моделирует возрастание нагрузок при разгоне и торможении поворотной платформы экскаватора.5 simulates the increase in loads during acceleration and deceleration of the rotary platform of the excavator.

Claims

An invention of a test stand for gearing elements of a pivotal gearing mechanism including a support frame with a gear ring member fastened on it. A pedestal console, one end of which is connected to the frame, and the console hinge is located at the geometric center of the crown, and an actuator, characterized in that, in order to improve the quality of the tests by reproducing the operating conditions, it is provided with a fixed

A U-shaped console with a hydromachine, the shaft of which is rigidly connected to the circumferential gear, and has a bypass valve, the corpus of which is connected to the supporting frame and hydraulically connected to the hydromachine, and the rotary element of the bypass valve is connected to its U-shaped console. with the ability to regulate the flow area of the relief valve, wherein the actuator is configured to reciprocally rotate the U-shaped console.

2. Stand according to claim 1, characterized in that the drive is made in the form of a crank mechanism.

/ W J 55i /: W 5

fc /

H

(р1 / г.З