SU1713798A1

SU1713798A1 - Захват автооператора

Info

Publication number: SU1713798A1
Application number: SU894649672A
Authority: SU
Inventors: Борис Петрович Котляр; Михаил Алексеевич Шелепеев
Original assignee: Московское Производственное Объединение "Станкостроительный Завод" Им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1989-02-21
Filing date: 1989-02-21
Publication date: 1992-02-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл автоматизации сборочных, процессов. Цель изобретени - расширение технологических возможностей. Захват содержит основание, приводной зажимной элемент и кинематически св занные с ним дополнительные зажимные элементы, причем в кинематические цепи дополнительных зажимных элементов введены сменные звень , с помощью которых можно независимо друг от друга измен ть скорости перемещени дополнительных зажимных губок. 4 ил.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл автоматизации сборочных процессов.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет различных скоростей перемещени зажимных элементов захвата.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на (J)Mr.3 - вид Б на фиг.2: на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З.

Захват автооператора состоит из основани 1 и кинематически св занных между собой двухсторонней рейки 2 и односторонних реек 3. Основание 1 снабжено бобышкой 4. В бобышке 4 размещены шариковые втулки 5 дл установки двух цилиндрических направл ющих 6, которые закреплены в двухсторонней рейке 2.

Двухсторонн рейка 2 содержит две рейки, соединенные ст жками 7. и приводной зажимной элемент 8, служащий дл удержани совместно с дополнительными зажимными элементами 9 детали 10. Дополнительные зажимные элементы 9 креп тс к односторонним рейкам 3, которые установлены в пазах основани на цилиндрических направл ющих 11 и 12 с возможностью перемещени посредством шариковых втулок 13. Привод захвата осуществл етс от электродвигател 14 через редуктор 15 и хрдовой винт 16. гайку 17. котора установлена на двухсторонней рейке 2. Соотношение шага и диаметра ходового винта 16 подобрано таким.что осуществл етс самоторможение . Кинематическа св зь двухсторонней рейки 2 и односторонних реек 3 осуществл етс через посто нные и сменные элементы кинематических цепей, например рейки 2, 3 и шестерни 18-20, которые обеспечивают синхронизацию перемещени зажимных элементов и самоцентрирование захватываемых деталей .

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении захвата .двухсторонн рейка 2 подн та, односторонние рейки 3 разведены. После того, как захват будет приведен в положение, в котором должен произойти зажим детали, включаетс электродвигатель 14. Вращение его выходного вала передаетс через редуктор 15 на ходовой винт 16, помещенный в гайку 17, котора , перемеща сь, толкает двухстороннюю рейку 2, передвигающуюс поступательно посредством закрепленных в ней цилиндрических направл ющих 6 в шариковых втулках 5. Наход щиес в зацеплении с двухсторонней рейкой 2 шестерни 18-20 передают движение односторонним рейкам 3, которые, перемеща сь по цилиндрическим направл ющим 11 и 12, принимают зажимными элементами 9 деталь 10 к приводному зажимному элементу 8. Разжатие детали происходит при вращении вала электродвигател в противоположную сторону. При этом элементы захвата возвращаютс в исходное положение.

Применение зубчатых односторонних реек 3 и зубчатых колес 20 позвол ет измен ть передаточное отношение кинематических цепей дополнительных зажимных элементов , т.е. скорость их перемещени , что позвол ет зажимать деталь некруглой формы и не перенастраивать захват при переходе от одного к другому типоразмеру деталей подобной формы.

Фор мула изобретени Захват автооператора, содержащий основание , приводной зажимной элемент и кинематически св занным с ним дополнительные зажимные элементы, причем в состав кинематической цепи каждого дополнительного зажимного элемента вход т последовательно установленные зубчата рейка приводного зажимного элемента, два зубчатых колеса и зубчата рейка дополнительного зажимного элемента, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет различных скоростей перемещени зажимных элементов, в состав кинематической цепи каждого дополнительного зажимного элемента дополнительно введено зубчатое колесо , расположенное на одном валу с последним зубчатым колесом кинематической цепи, вход щее в зацепление с зубчатой рейкой дополнительного зажимного элемента и имеющее возможность замены, кроме того зубчата рейка дополнительного зажимного элемента выполнена также с возможностью замены.

Фи8.1

ft/г.З

20

Фие4

Claims

Формула изобретения.

Захват автоолератора, содержащий основание, приводной зажимной элемент и кинематически связанным с ним дополнительные зажимные элементы, причем в состав кинематической цепи каждого дополнительного зажимного элемента входят последовательно установленные зубчатая рейка приводного зажимного элемента, два зубчатых колеса и зубчатая рейка дополнительного зажимного элемента, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет различных скоростей перемещения зажимных элементов, в состав кинематической цепи каждого дополнительного зажимного элемента дополнительно введено зубчатое колесо, расположенное на одном валу с последним зубчатым колесом кинематической цепи, входящее в зацепление с зубчатой рейкой дополнительного зажимного элемента и имеющее возможность замены, кроме того зубчатая рейка дополнительного зажимного элемента выполнена также с возможностью замены.

. А-А

Фиг.З

В-в

Фиг. 4

Срставитель В.Сергеев