SU1713773A1

SU1713773A1 - Device for fastening ferromagnetic parts

Info

Publication number: SU1713773A1
Application number: SU894735203A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Яковлевич Шевченко; Владимир Николаевич Кушнир
Original assignee: Научно-Производственное Объединение "Спецтехоснастка"
Priority date: 1989-09-05
Filing date: 1989-09-05
Publication date: 1992-02-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл закреплени ферромагнитных деталей при их транспортировании. Цель изобретени - повышение надежности в работе. Устройст-во содержит магнитопровод, выполненный в виде полюсных наконечников. Между полюсными наконечниками расположены и обращены к ним разноименными полюсами перемагничиваемый магнит с электромагнитной обмоткой и неперемагничиваемый ма^гнит. На полюсных наконечниках дополнительно установлены перемагничиваемые магниты с соответствующими электромагнитными обмотками. Дополнительные перемагничиваемые магниты обращены к неперемагничиваемому магниту разноименными полюсами. В зависимости от пол рности перемагничиваемых магнитов осуществл етс регулировка усили прит жени детали.3 ил.ЁИзобретение относитс к ста'нкострое- нию и общему машиностроению и может быть использовано дл закреплени ферромагнитных деталей при их транспортировании, сборке, обработке на металлорежущих станках и т.д.Известен магнитный подъемник, корпус которого состоит из двух полюсников, выполненных из магнитом гкого материала и изолированных друг от друга немагнитной прокладкой, а в корпусе выполнена цилиндрическа расточка с размещенным в. ней поворотным магнитным блоком, представл ющим собой посто ннь1й магнит с прилегающими к его полюсам Магнитопроводами, выполненными в виде полуцилиндров и контактирующими с поверхностью расточки, при этом подъемник снабжен дополнительным магнитом, установленным между по- люсниками корпуса.Недостаток данного подъемника заключаетс в том, что магнит поворотного блока не имеет непосредственного контакта с по- люсниками корпуса, что предопредел ет потери части магнитного потока этого магнита при прохождении его через собственные магнитопроводы и рабочий воздушный зазор между магнитопроводами и поверхностью расточки. В результате имеет место ослабление суммарного рабочего магнитного потока, что, в конечном итоге, ведет к уменьшению надежности закреплени деталей. Кроме того, наличие подвижного поворотного блока в этом подъемнике усложн ет его конструкцию.Известно грузоподъемное магнитное устройство, содержащее магнитопровод, выполненный из магнитом гкого материала, на котором закреплены неперемагничи- ваемые магниты с электромагнитнымиСл>&VI^ соThe invention relates to mechanical engineering and can be used for securing ferromagnetic parts during their transportation. The purpose of the invention is to increase reliability in operation. The device contains a magnetic core, made in the form of pole pieces. Between the pole tips there is a magnetisable magnet with an electromagnetic winding and a non-magnetisable magnet ^ that are opposite magnets with opposite poles. On the pole pieces are additionally installed magnetizable magnets with the corresponding electromagnetic windings. Additional magnetizable magnets face nonremagnetised magnet with opposite poles. Depending on the polarity of the magnetizable magnets, the force of attraction of the part is adjusted. 3 or. The invention relates to building and general engineering and can be used to secure the ferromagnetic parts during their transportation, assembly, processing on metal-cutting machines, etc. A magnetic lift is known, the casing of which consists of two pole points made of magnetically soft material and insulated from each other by a non-magnetic gasket, and a cylindrical boring with p is made in the casing zmeschennym in. It consists of a rotating magnetic unit, which is a permanent magnet with magnetic conductors adjacent to its poles, made in the form of half-cylinders and in contact with the surface of the bore, while the elevator is equipped with an additional magnet installed between the pole bars. the magnet of the rotary unit does not have direct contact with the pole of the body, which predetermines the loss of part of the magnetic flux of this magnet during its passage through its own magnets. conduits and working air gap between the magnetic cores and the surface of the bore. As a result, there is a weakening of the total working magnetic flux, which, ultimately, leads to a decrease in the reliability of fixing parts. In addition, the presence of a movable swivel unit in this elevator complicates its design. A lifting magnetic device is known, which contains a magnetic circuit made of a soft magnetic material, on which non-magnetic magnets with electromagnetic > &

Description

обмотками регулировани , перемагничиваемый магнит с электромагнитной обмоткой управлени , при этом ось намагничивани перемагничиваемого магнита перпендикул рна ос м намагничивани неперемагничиваемых магнитов.control windings, a magnetisable magnet with an electromagnetic control winding, while the axis of magnetization of a magnetisable magnet is perpendicular to the axis of magnetisation of non-magnetizable magnets.

Недостатком данного устройства вл етс то, что дл обеспечени безопасности работы с электромагнитными обмотками регулировани неперемагничиваемых магнитов необходима подача длительного импульса посто нного тока, что приводит к нагреву электромагнитных обмоток регулировани и, соответственно, изменению величины их сопротивлени , что ведет к уменьшению тока и, следовательно, величины посто нного магнитного потока, замыкающегос через закрепл емую деталь. В результате снижаютс надежность закреплени указанной детали и безопасность работы .The disadvantage of this device is that in order to ensure the safety of working with electromagnetic windings for regulating non-magnetized magnets, a continuous DC pulse is required, which leads to heating of the electromagnetic windings and, accordingly, the magnitude of their resistance, which leads to a decrease in current and , the magnitude of the constant magnetic flux closing through the fixed part. As a result, the reliability of fixing said part and safety of operation are reduced.

Известно устройство дл закреплени ферромагнитных деталей, содержащее магнитопровод , выполненный в виде полюсных наконечников, перемагничиваемый магнит с электромагнитной обмоткой и неперемагничиваемый магнит, расположенные между полюсными наконечниками и обращенные к ним разноименными полкзсаМи.A device is known for fastening ferromagnetic parts, comprising a magnetic core made in the form of pole pieces, a reversible magnet with an electromagnetic winding and a non-magnetized magnet located between the pole pieces and facing them with opposite polarity.

Недостаток известного устройства заключаетс в том, что оно не обеспечивает надежную и-безопасную работу при захвате и транспортировании нетарированных грузов , поскольку в озможен захват груза с массой , превышающей Допускаемую.A disadvantage of the known device lies in the fact that it does not ensure reliable and-safe operation when seizing and transporting unmarked cargo, since it is possible to seize a cargo with a mass exceeding the Permissible.

Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе.The aim of the invention is to increase reliability in operation.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл закреплени ферромагнитных деталей, содержащее магнитопровод , выполненный в виде полюсных наконечников, перемагничиваемый магнитС электромагнитной обмоткой и неперемагничиваемый магнит, расположенные между полюсными .наконечниками и обращенные к ним разноименными полюсами, снабжено дополнительными леремагничиваемыми магнитами с соответствующими электромагнитными обмотками, причем дополнительные Г1еремагничиваемые магниты установлены на полюсных наконечниках и обращены к неперемагничиааемому магниту разноименными полюсами.The goal is achieved by the fact that the device for fixing ferromagnetic parts, comprising a magnetic core made in the form of pole pieces, a reversible magnet C electromagnetic winding and a non reversible magnet located between the pole tips and facing them with opposite poles, is equipped with additional leftool bells. and additional magnetisable magnets mounted on pole pieces and facing to a non-magnetisable magnet by opposite poles.

На фиг.1 представлено устройство дл закреплени ферромагнитных деталей во включенном на неполную мощность состо нии; на фиг.2 - то же, во включенном на полную мощность состо нии; на фиг.З - то же, в отключенном состо нии.Fig. 1 shows a device for securing ferromagnetic parts in a non-full power switched on state; Figure 2 - the same, in the state turned on at full power; fig. 3 - the same, in the disabled state.

Устройство дл закреплени ферромагнитных деталей содержит магнитопро вод, выполненный в виде полюсных наконечников 1 и 2, перемагничиваемый магнит 3 с электромагнитной обмоткой 4 и неперемагничиваемый магнит 5, расположенные между полюсными наконечниками 1 и 2 и обращенные к ним разноименными полюсами , а также дополнительные перемагничиваемые магниты 6 и 7 соответственно с электромагнитными обмотками 8 и 9. При этом дополнительные перемагничиваемые магниты 6 и 7 установлены на полюсных наконечниках 1 и 2 и обращены к неперемагничиваемому магниту 5 разноименными полюсами. .A device for fastening ferromagnetic parts contains a magnetic conductor made in the form of pole pieces 1 and 2, a reversible magnet 3 with an electromagnetic winding 4 and a non-remagnetisable magnet 5 located between pole tips 1 and 2 and facing opposite poles, as well as additional remagnetized magnets 6 and 7, respectively, with electromagnetic windings 8 and 9. At the same time, additional magnetizable magnets 6 and 7 are mounted on pole pieces 1 and 2 and face non-magnetizable 5 magnet opposite poles. .

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Устройство устанавливают рабочими поверхност ми 10 и 11 на деталь 12 и производ т ее ко трольное закрепление, включа устройство на неполную мощность путем подачи на обмотку 4 магнита 3 импульса тока, намагничивающего его однолол рно относительно магнита 5. а на обмотки 8 и 9 соответственно магнитов б и 7 подают импульс тока, намагничивающий их разнопол рно относительно магнита 5.The device is mounted with working surfaces 10 and 11 on the part 12 and made its co-operative fixing, including the device at incomplete power by applying a current pulse to the winding 4 of the magnet 3, which magnetizes it mono-linearly relative to the magnet 5. And the windings 8 and 9, respectively, of the magnets b and 7 apply a current pulse magnetizing them in opposite directions with respect to magnet 5.

Тогда магнитный поток Ф1 замыкаетс через полюсный наконечник 1, деталь 12, полюсный наконечник 2 и магнит 3. При этом магнит 5 заперт магнитами 6 и 7 и магнитные потоки магнитов 5, б и 7 не имеют выхода на деталь 12. В результате магнитный поток Ф1, проход через деталь 12, предварительно крепит ее к рабочим поверхност м 10и 11 устройства. Затем устройство вместе с предварительно закрепленной деталью 12 подымают на безопасную высоту .Then the magnetic flux F1 closes through the pole tip 1, part 12, pole tip 2 and magnet 3. The magnet 5 is locked with magnets 6 and 7 and the magnetic fluxes of magnets 5, b and 7 do not have access to part 12. As a result, the magnetic flux F1 , the passage through the part 12, pre-fixes it to the working surfaces 10 and 11 of the device. Then the device together with the pre-fixed part 12 is lifted to a safe height.

Далее производ т окончательное закрепление детали 12 включением устройства на полную мощность путем подачи на обмотки 8 и 9 соответственно магнитов б и 7 импульсов тока, намагничивающего их однопол рно относительно магнита 5.Next, the component 12 is finally secured by switching the device on to full power by applying to the windings 8 and 9, respectively, magnets b and 7 current pulses, which magnetise them unipolarly relative to magnet 5.

Тогда магнитный поток Ф| по-прежнему замыкаетс через полюсный наконечник 1, деталь 12, полюсный наконечник 2 и магнит 3, а магнитной лоток Ф1 замыкаетс через полюсный наконечник 1, деталь 12, полюсный наконечник 2, магнит 6, магнит 5 и магнит 7. Таким образом, магнитные потоки Ф1 и Фг, проход через деталь 12, полностью креп т ее к рабочим поверхност м 10 и 11 устройства.Then the magnetic flux Φ | still closes through pole piece 1, part 12, pole piece 2 and magnet 3, and magnetic tray F1 closes through pole piece 1, part 12, pole piece 2, magnet 6, magnet 5 and magnet 7. Thus, magnetic fluxes F1 and Fg, the passage through part 12, is completely attached to the working surfaces 10 and 11 of the device.

Дл раскреплени детали 12 производ т отключение устройства путем подачи на обмотку 4 магнита 3 импульса тока, намагничивающего его рззнопол рно относительно магнита 5. Тогда магнитный поток замыкаетс через полюсный наконечник 2. магнит 6. магнит 5. магнит 7, полюсный наконечник 1 и магнит 3. Таким образом, магнитный поток, замыка сь внутри устройства, не имеет выхода на его рабочие поверхности 10 и 11. В результате деталь 12 раскрепл етс .. /To detach the part 12, the device is disconnected by applying a current pulse to the winding 4 of the magnet 3, which magnetizes it polarly relative to the magnet 5. Then the magnetic flux is closed through the pole piece 2. magnet 6. magnet 5. magnet 7, pole piece 1 and magnet 3 Thus, the magnetic flux, closed inside the device, does not have access to its working surfaces 10 and 11. As a result, the part 12 is fixed .. /

Г1осле отключени устройство готово к очередному циклу работы.When the device is turned off, it is ready for the next work cycle.

Изобретение позвол ет повысить надежность в работе устройства дл закреплени фeppoмaгниtныx деталей при захвате и транспортировании нетарированных грузов , а также при необходимости закрепл)ть с меньшим усилием ферромагнитные детали .The invention makes it possible to increase the reliability in operation of the device for securing the magnetic parts during the capture and transportation of non-stocked goods, and also, if necessary, to fix the ferromagnetic parts with less force.

Claims

Claims of the Invention A device for fastening ferromagnetic parts comprising a magnetic core made in the form of pole members.

lugs, a magnetisable magnet with an electromagnetic winding and a non-magnetisable magnet located between the pole lugs and facing them with opposite poles, which is so that, in order to improve reliability in operation, it is equipped with additional magnetisable magnets with corresponding electromagnetic windings, with additional magnetizable magnets mounted on pole pieces and facing nonremagnetized magnet with opposite poles.

/ 2 /;