SU1068366A1

SU1068366A1 - Magnetic gripper

Info

Publication number: SU1068366A1
Application number: SU823501170A
Authority: SU
Inventors: Иоэль Иосифович Пеккер; Юрий Ростиславович Кревченко; Сергей Александрович Серенко; Дмитрий Олегович Будько
Original assignee: Новочеркасский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1982-10-12
Filing date: 1982-10-12
Publication date: 1984-01-23

Abstract

МАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий горизонтально расположенные не перемагничиваемый и перемагничивасмыи посто нные магниты, размещенные между вертикальными пластинами, выполненными из магнитом гкого материала, и электрическую обмотку управлени , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности в работе, он снабжен вставками, выполненными из магнитом гкого материала и установленными между пластинами и полюсами первых магнитов, выполненных с длиной, меньшей длины вторых магнитов на величину длины вставок.MAGNETIC CAPTURE, containing horizontally arranged non-reversible and remagnetically permanent magnets placed between vertical plates made of magnetically soft material, and an electrical control winding, characterized in that it is equipped with inserts made of magnetically flexible material and installed between the plates and the poles of the first magnets, made with a length shorter than the length of the second magnets by the length of the inserts.

Description

ЙГ$/YG $ /

О5 ОО ООО5 ОО ОО ОО

-г -g

(Н)$(N) $

а -but -

05 Изобретение относитс к магнитным захватам с посто нными магнитами (ПМ), пред назначено дл захвата и удержани ферромагнитных грузов при транспортировке, сборке, механической обработке и т.п. Известен магнитный захват, содержаший горизонтально расположенные Непере мегничипаемый и перемагничиваемый посто нные магниты, размещенные между вертикальными пластинами, выполненными из магнитом гкого материала, и электрическую обмотку управлени . Дл захвата ферромагнитного груза этим устройством в обмотку управлени подаетс Импу91вс тока такого направлени ; что перемагничиваемый ПМ оказываетс на.магниченным встречно неперемагничен ному ПМ. - активное состо ние магнитного захвата. При этом .магнитные потоки обоих . ПМ суммируютс , замыка сь через арма туру, рабочий зазор и ферромагнитный груз. При отпускании ферромагнитного груза в обмотку управлени подаетс импульс тока обратного направлени . При этом перемагничиваемый ПМ измен ет направление на магничивани на противоположное - пассивное состо ние магнитного захвата. Оба магнита оказываютс намагниченными согласно по отношению друг к другу, и перемагничиваемый ПМ шунтирует поток неперемагничиваемого , ПМ, поэтому поток в рабочей зазоре и грузе падает практически до нул (1. Известный магнитный захват имеет существенный недостаток - повышенный расход материала посто нных лтагнитов. Это объ сн етс тем, что перемагничива-. емый ПМ и неперемагничиваемый ПМ имеет одинаковую длину, так как оси намагничивани обоих магнитов параллельны, а тор цы магнитов опираютс на общие плоскости арматуры. Причем неперемагничиваемый ПМ выполнен из материала с высокой коэрцитивной силой (например, фиррит бари ), а перемагничиваемый - из материала с относительно низкой коэрцитивной силой (например, ЮН 14 ДК 24). Поэтому, когда оба ПМ намагничены встречно, что имеет место при активном состо нии магнитного захвата, -перемагничиваемый ПМ сильно размагничиваетс . При отсутствии ферромагнитного груза, замыкающего полюса магнитного захвата, наход щегос в активном состо нии, такое размагничивание особенно велико. При этом перематничиваемый ПМ может не только размагнититьс , но и даже несколько перемагни7ит )С под действием пол неперемагничи,ваемого ПМ. Это, приводит к значительно му уменьшению суммарного рабочего потока ПМ, а значит и усили , развиваемого магнитным захватом. Указанное снижение магнитного потока может быть компенсировано в данной конструкции путем удлинени обоих ПМ и увеличени площади их поперечного сечени , что в итоге приводит к увеличению не только массы ПМ, но и массы обмотки управлени . Целью изобретени вл етс повыше йие -надежности работы. Дл достижени указанной цели магнитный захват, содержащий горизонтально расположенные неперемагничиваемый и перемагничиваемый посто нные магниты, размещенные между вертикальными пластинами , выполненными из магнитом гкого материала, и электрическую-обмотку управлени , снабжен вставками, выполненными из магнитом гкого материала и установлеными между пластинами и полюсами первь1х магнитов, выполненных с длиной, меньшей длины вторых магнитов .на величину длины вставок. На чертеже схематично изображен предлагаемый магнитный захват. Магнитный захват содержит неперемагничиваемый ПМ 1, перемагничиваемый ПМ 2 с нанесенной на него обмоткой 3 управлени , пластины 4 магнитом гкой арматуры , замыкающей полюсные торцы перемагНичиваемого ПМ, и магнитом гкие вставки 5, помещенные между полюсными торцами неперемегничиваемого ПМ и пласт1|нами арматуры. Предлагаемый магнитный захват рйботает следующим образом. Дл захвата ферромагнитного груза 6 в обмотку 3 управлени подаетс импульс, тока такого паправлени , что перемагничиваемый . ПМ оказываетс намагниченным встречно (фиг. 1, маркировка N и S без скобок) неперемагничиваемому ПМ. При этом магнитные потоки обеих магнитов суммируютс , замыка сь через магнитом гкие вставки 5, пластины 4 магнитом гкой арматуры , рабочий зазор и ферромагнитный груз 6. При отпускании форромагйитного груза в обмотку 3 управлени подаетс импульс тока обратного направлени . При этом перемагвичиваемый ПМ измен ет направление намагниченности на противоположное (фиг. 1 маркировка N и S в скобках). Оба магнита оказываютс намагниченными согласно по отношению один к другому, и перемагничиваемый ПМ шунтирует поток неперемагничиваемого ПМ, поэтому поток в рабочем зазоре, и грузе 6, а следовательно, и сила удержани падает практически до нул . Выполнением неперемагинчиваемого ПМ более коротким по сравнению с перемагничиваемым можно добитьс значительной экономии материала неперемагничиваемого ПМ при неизменном рабочем потоке магнит3405 The invention relates to permanent magnet magnetic grippers (PM), intended to capture and hold ferromagnetic goods during transportation, assembly, machining, and the like. A magnetic gripping device is known that contains horizontally disposed Nepere magnetizable and reversible permanent magnets placed between vertical plates made of a soft magnetic material and an electric control winding. In order to capture a ferromagnetic load by this device, a current Impulse of such a direction is fed into the control winding; that the magnetized PM turns out to be magnetically opposed to the non-magnetized PM. - active state of magnetic capture. In this case. Magnetic fluxes of both. The PM is summed, closing through the valve, the working gap and the ferromagnetic load. When a ferromagnetic load is released, a reverse current pulse is applied to the control winding. In this case, the magnetizable PM changes the direction of magnetisation to the opposite — the passive state of magnetic capture. Both magnets are magnetized according to each other, and the remagnetized PM shunts the flux of non-magnetizable PM, therefore the flow in the working gap and the load drops to almost zero (1. Known magnetic gripping has a significant drawback - the increased consumption of material of constant magnetic circuits. This volume This is due to the fact that the magnetizable PM and non-magnetizable PM have the same length, since the magnetization axes of both magnets are parallel, and the ends of the magnets rest on the common plane of the armature. the remagnetized PM is made of a material with high coercive force (e.g., barium fi rite), and the remagneetable is made of material with a relatively low coercive force (e.g., UN 14 DK 24). Therefore, when both PM are magnetized oppositely, Magnetic capture, reversible PM, is highly demagnetized. In the absence of a ferromagnetic load, closing the poles of the magnetic capture, which is in the active state, such demagnetization is especially great. In this case, the re-bifurcate PM can not only demagnetize, but also even a few remagne) with C under the action of the floor of a non-special magnet, PM. This leads to a significant decrease in the total working flow of the PM, and hence the effort developed by the magnetic trapping. The indicated decrease in the magnetic flux can be compensated in this construction by extending both PMs and increasing their cross-sectional area, which ultimately leads to an increase not only in the PM mass, but also in the control winding mass. The aim of the invention is to increase the reliability of the work. To achieve this goal, a magnetic gripper containing horizontally arranged non-magnetizable and remagnetisable permanent magnets placed between vertical plates made of a soft magnetic material and an electrical control winding is provided with inserts made of a soft magnetic material installed between the plates and poles of the first magnets. made with a length shorter than the length of the second magnets. by the value of the length of the inserts. The drawing schematically shows the proposed magnetic capture. The magnetic gripper contains a non-magnetizable PM 1, an overmagnetized PM 2 with a winding 3 controls applied on it, a plate 4 of magnet reinforcement closing the pole ends of the magnetized PM, and a magnet magnet inserts 5 placed between the pole ends of the non-reusable PM and the plate. The proposed magnetic capture is as follows. In order to capture the ferromagnetic load 6, a pulse is applied to the control winding 3, a current of such direction that is reversible. The PM turns out to be magnetized in opposite (Fig. 1, marking N and S without brackets) to the non-magnetized PM. In this case, the magnetic fluxes of both magnets are summed, closing through the magnetically soft inserts 5, the plates 4 with a magnetically soft reinforcement, the working gap and the ferromagnetic load 6. When releasing the formagneite load, a reverse current pulse is applied to the control winding 3. In this case, the reversible PM changes the direction of magnetization to the opposite (Fig. 1, the marking of N and S in brackets). Both magnets are magnetized according to each other, and the reversible PM shunts the flux of the non-magnetized PM, therefore the flow in the working gap and the load 6, and consequently, the holding force drops almost to zero. By making a non-remaginable PM shorter than a magnetizable one, it is possible to achieve significant savings in the material of a non-magnetizable PM with a constant working flux of magnet34

ной системы захвата, что повитает надеж- рациойаль(1о, поскольку пск-ледйнД испытыность R работе. При этом материал перемаг- вает меньшее размагничивающее действие ничиваемого ИМ также используетс более со стороны неггеремагничиваемого ИМ.Noise capture system that improves reliability (1o, because the PSC-test R test work. At the same time, the material re-charges a smaller demagnetizing effect of the impacted IM, it is also used more from the non-magnetisable IM.

1068360 1068360

Claims

MAGNETIC CAPTURE, containing horizontally located non-magnetizable and magnetizable permanent magnets placed between vertical plates made of soft magnetic material, and an electrical control winding, characterized in that, in order to increase reliability in operation, it is equipped with inserts made of soft magnetic material and installed between the plates and poles of the first magnets made with a length shorter than the length of the second magnets by the length of the inserts.

I