SU1757983A1

SU1757983A1 - Hoisting device

Info

Publication number: SU1757983A1
Application number: SU894713158A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Яковлевич Шевченко; Владимир Николаевич Кушнир
Original assignee: Научно-Производственное Объединение "Спецтехоснастка"
Priority date: 1989-07-03
Filing date: 1989-07-03
Publication date: 1992-08-30

Abstract

Использование: дл захвата и переноса изделий из ферромагнитного материала. Целью изобретени вл етс экономи материала посто нных перемагничиваемых магнитов и расширение технологических возможностей. Сущность изобретени : содержит цилиндрический корпус 1 с дном, выполненный в виде стакана, внутренний чашеобразный полюсный наконечник 2, расположенный соосно с корпусом 1, установленный перпендикул рно между дном корпуса 1 и полюсным наконечником 2 посто нный перемагничиваемый магнит 3, окруженный обмоткой 4 управлени , кольцевой неперемагничиваемый посто нный магнит 6, расположенный между внутренней боковой поверхностью корпуса 1 и наружной боковой поверхностью полюсного наконечника 2 и намагниченный радиаль- но относительно корпуса 1, и дополнительный кольцевой неперемагничиваемый посто нный магнит 7, расположенный между дном корпуса 1 и полюсным наконечником 2, охватывающий обмотку 4 управлени и намагниченный перпендикул рно дну корпуса 1 так, что его поверхность , прилегающа к дну корпуса 1, имеет ту же пол рность, что и пол рность поверхности кольцевого неперемагничиваемого посто нного магнита 6. прилегающа к корпусу 1. 2 ил.Use: for capturing and transporting products from ferromagnetic material. The aim of the invention is to save material permanent magnetisable magnets and the expansion of technological capabilities. SUMMARY OF THE INVENTION: a cylindrical body 1 with a bottom made in the form of a cup, an inner cup-shaped pole tip 2 located coaxially with the body 1, installed perpendicularly between the bottom of the housing 1 and the pole tip 2, a permanent reversible magnet 3, surrounded by a control winding 4, annular a non-magnetizable permanent magnet 6 located between the inner side surface of the housing 1 and the outer side surface of the pole tip 2 and magnetized radially relative to Cluster 1, and an additional non-reversible annular permanent magnet 7 located between the bottom of the housing 1 and the pole piece 2, covering the control winding 4 and magnetized perpendicular to the bottom of the housing 1 so that its surface adjacent to the bottom of the housing 1 has the same polarity and the polarity of the surface of an annular non-magnetisable permanent magnet 6. adjacent to the housing 1. 2 Il.

Description

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и может быть использовано для захвата и переноса изделий из ферромагнитных материалов.The invention relates to lifting devices and can be used to capture and transfer products from ferromagnetic materials.

Известно грузоподъемное устройство, содержащее корпус из магнитомягкого материала и установленные в нем параллельно друг другу постоянные магниты из магнитотвердого материала с обмотками управления и общий внутренний полюсный наконечник из маг.нйтдмЙ'гкого материала, при этом постоянные,„магниты расположены перпендикулярно рабочим поверхностям полюсного наконечника и корпуса, а также коаксиально относительно друг друга. · ’A lifting device is known that comprises a housing made of soft magnetic material and mounted in parallel to it with each other permanent magnets of hard magnetic material with control windings and a common inner pole piece of magnetic material, while the permanent magnets are perpendicular to the working surfaces of the pole piece and housing, as well as coaxially relative to each other. · ’

К недостаткам данного устройства еле-. дует отнести повышенный расход постоянных магнитов из магнитотвердого материала, необходимость иметь на каждом магните обмотку управления, что ведет к большему расходу электроэнергии.The disadvantages of this device are barely. It is necessary to attribute the increased consumption of permanent magnets from hard magnetic material, the need to have a control winding on each magnet, which leads to a greater consumption of electricity.

Известно также устройство, содержащее цилиндрический корпус с дном, выполненный в виде стакана, внутренний полюсный наконечник, расположенный соосно с 'корпусом, обмотку управления и два постоянных магнита, один из которых выполнен перемагничиваемым и установлен перпендикулярно между дном цилиндрического корпуса и полюсным наконечником, а другой выполнен кольцевым неперемагничиваемым и расположен между внутренней боковой поверхностью корпуса и наружной боковой поверхностью полюсного наконечника и намагничен радиально относительно корпуса, при этом обмотка управления размещена на перемагничиваемом магните.A device is also known comprising a cylindrical body with a bottom made in the form of a cup, an inner pole piece located coaxially with the body, a control winding and two permanent magnets, one of which is magnetizable and mounted perpendicularly between the bottom of the cylindrical body and the pole piece, and the other made annular non-remagnetizable and located between the inner side surface of the housing and the outer side surface of the pole piece and magnetized radially relative housing, wherein the control coil is placed on the magnetization-reversing magnet.

Однако наличие между дном цилиндрического корпуса и полюсным наконечником только одного установленного перпендикулярно постоянного перемагничиваемого магнита ведет к увеличению высоты устройства, что снижает его технологические возможности при захвате грузов, установленных под углом, поскольку в этом случае значительная высота устройства ведет к увеличению опрокидывающего момента. В результате возможен вариант, когда устройством невозможно будет захватить установленный под углом груз.However, the presence between the bottom of the cylindrical body and the pole tip of only one perpendicularly mounted permanent magnetizable magnet leads to an increase in the height of the device, which reduces its technological capabilities when capturing loads installed at an angle, since in this case a significant height of the device leads to an increase in tipping moment. As a result, a variant is possible when the device cannot capture the load installed at an angle.

Кроме того, наличие между дном цилиндрического корпуса и полюсным наконечником только постоянного перемагничиваемого магнита ведеттакже к нерациональному расходу материала перемагничиваемых магнитов, в случаях, когда диаметр корпуса и внутреннего полюсного наконечника значительно превышает соответственно высоту корпуса и полюсного наконечника, поскольку увеличение диаметра постоянного перемагничиваемого магнита приведет к увеличению высоты постоянного неперемагничиваемого магнита, что повлечет за собой нежелательное увеличение высоты устройства.In addition, the presence of only a permanent magnetizable magnet between the bottom of the cylindrical body and the pole piece also leads to an irrational consumption of magnetizable magnet material, in cases where the diameter of the housing and the internal pole piece significantly exceeds the height of the housing and the pole piece, since an increase in the diameter of the permanent magnet increase the height of the permanent non-magnetizable magnet, which will entail unwanted increased e height of the device.

Целью изобретения является экономия материала постоянных перемагничиваемых магнитов и расширение технологических возможностей.The aim of the invention is to save material permanent magnetizable magnets and the expansion of technological capabilities.

Поставленная цель достигается тем, что в грузоподъемном устройстве, содержащем цилиндрический корпус с дном, выполненный в виде стакана, внутренний полюсный наконечник, расположенный соосно с корпусом, обмотку управления и два постоянных магнита, один из которых выполнен перемагничиваемым и установлен перпендикулярно между дном цилиндрического корпуса и полюсным наконечником, а другой выполнен кольцевым неперемагничиваемым и расположен между внутренней боковой поверхностью корпуса и наружной боковой поверхностью полюсного наконечника и намагничен радиально относительно корпуса, при этом обмотка управления размещена на перемагничиваемом магните, снабжено дополнительным кольцевым неперемагничиваемым постоянным магнитом, расположенным между дном корпуса и полюсным наконечником, охватывающим обмотку управления и намагниченным перпендикулярно дну корпуса так, что его поверхность, прилегающая к дну корпуса, имеет ту же полярность, что и полярность поверхности указанного кольцевого неперемагничиваейого постоянного магнита, прилегающая к корпусу.This goal is achieved by the fact that in a lifting device containing a cylindrical body with a bottom, made in the form of a glass, an internal pole piece located coaxially with the body, a control winding and two permanent magnets, one of which is magnetizable and installed perpendicularly between the bottom of the cylindrical body and pole tip, and the other is made ring non-magnetizable and is located between the inner side surface of the housing and the outer side surface of the pole tip nickel and magnetized radially relative to the housing, while the control winding is placed on a magnetizable magnet, equipped with an additional annular non-magnetizable permanent magnet located between the bottom of the housing and the pole tip, covering the control winding and magnetized perpendicular to the bottom of the housing so that its surface adjacent to the bottom of the housing has the same polarity as the surface polarity of said annular non-magnetizable permanent magnet adjacent to the housing.

При этом внутренний полюсный наконечник выполнен чашеобразным.In this case, the inner pole piece is cup-shaped.

На фиг.1 представлено грузоподъемное устройство во включенном состоянии; на фиг.2 - то же, в отключенном состоянии.Figure 1 shows the lifting device in the on state; figure 2 is the same, in the off state.

Грузоподъемное устройство содержит цилиндрический корпус 1 с дном, выполненный в виде стакана, внутренний чашеобразный полюсный наконечник 2, расположенный соосно с корпусом 1, установленный перпендикулярно между внутренней поверхностью дна корпуса 1 и наружной поверхностью дна внутреннего чашеобразного полюсного наконечника 2 постоянный перемагничиваемый магнит 3, окруженный обмоткой управления 4, намотанной на изолирующий каркас 5, кольцевой неперемагничиваемый постоянный магнит 6, расположенный между внутренней боковой поверхностью корпуса 1 и наружной боковой поверхностью внутреннего чашеобразного полюсного наконечника 2 и намагничен радиально относительно корпуса 1, дополнительный кольцевой неперемагничиваемый постоянный магнит 7, расположенный между внутренней поверхностью дна корпуса 1 и наружной поверхностью дна внутреннего чашеобразного полюсного наконечника 2, охватывающий обмотку управления 4 и намагниченный перпендикулярно дну корпуса так, что его поверхность, прилегающая к внутренней поверхности дна корпуса' 1 имеет ту же полярность, что и полярность поверхности кольцевого неперемагничиваемого постоянного магнита 6, прилегающая к корпусу 1, и немагнитный болт 8, предназначенный для закрепления магнитов 3,6 и 7 между корпусом 1 и внутренним чашеобразным полюсным наконечником 2.The lifting device comprises a cylindrical housing 1 with a bottom made in the form of a cup, an inner cup-shaped pole piece 2 located coaxially with the housing 1, mounted perpendicularly between the inner surface of the bottom of the housing 1 and the outer surface of the bottom of the inner cup-shaped pole piece 2, a permanent magnetizable magnet 3 surrounded by a winding control 4, wound on an insulating frame 5, an annular non-magnetizable permanent magnet 6 located between the inner side surface of the housing 1 and the outer side surface of the inner cup-shaped pole piece 2 and magnetized radially relative to the housing 1, an additional annular non-magnetizable permanent magnet 7 located between the inner surface of the bottom of the housing 1 and the outer surface of the bottom of the inner cup-shaped pole 2, covering the control winding 4 and magnetized perpendicular the bottom of the case so that its surface adjacent to the inner surface of the bottom of the case '1 has the same polarity as the polarity the surface of the annular non-magnetizable permanent magnet 6 adjacent to the housing 1, and a non-magnetic bolt 8, designed to secure magnets 3.6 and 7 between the housing 1 and the inner cup-shaped pole piece 2.

Грузоподъемное устройство работает следующим образом.A lifting device operates as follows.

Для захвата ферромагнитного груза 9 устройство торцовыми рабочими поверхностями 10 и 11 устанавливают на груз 9 и производят его включение путем подачи на обмотку управления 4 магнита 3 импульса постоянного тока, намагничивающего его однополярно относительно магнитов 6 и 7,To capture the ferromagnetic load 9, the device with the end working surfaces 10 and 11 is installed on the load 9 and is turned on by applying a DC pulse to the control winding 4 of the magnet 3, magnetizing it unipolar with respect to magnets 6 and 7,

При этом магнитный поток Φι замкнет-, ся через корпус 1, груз 9, полюсный наконечник 2 и магнит 3, магнитный поток Фг замкнется через корпус 1, груз 9, полюсный наконечник 2 и магнит 6, а магнитный поток ¢6 замкнется через корпус 1, груз 9, полюсный наконечник 2 и магнит 7.In this case, the magnetic flux Φι is closed through housing 1, load 9, pole piece 2 and magnet 3, magnetic flux Фg is closed through housing 1, load 9, pole piece 2 and magnet 6, and magnetic flux ¢ 6 is closed through housing 1 , load 9, pole piece 2 and magnet 7.

В результате магнитные потоки Φι, Ф и Ф^замыкаясь на груз 9, крепят его к торцовым рабочим поверхностям 10 и 11 устройства.As a result, the magnetic fluxes Φι, Φ and Φ ^ being closed to the load 9, fasten it to the end working surfaces 10 and 11 of the device.

Затем устройство вместе с закрепленным грузом 9 при помощи крана перемещают в нужном направлении и устанавливают на новое место.Then the device, together with the fixed load 9 using a crane is moved in the desired direction and installed in a new place.

Для освобождения груза 9 производят отключение устройства путем подачи на обмотку управления 4 магнита 3 импульса постоянного тока обратной полярности, намагничивающего магнит 3 разнополярно относительно магнитов 6 и 7.To release the load 9, the device is turned off by applying a reverse impulse DC magnet 3 to the control winding 4 of the magnet 3, magnetizing the magnet 3 in different polarity with respect to magnets 6 and 7.

Тогда магнитный поток Φι замкнется через корпус 1, магнит 3, полюсный наконечник 2 и магнит 6, а магнитный поток Ф замкнется через корпус 1, магнит 3, полюсный наконечник 2 и магнит 7.Then the magnetic flux Φι is closed through the housing 1, the magnet 3, the pole piece 2 and the magnet 6, and the magnetic flux Φ will be closed through the housing 1, the magnet 3, pole piece 2 and the magnet 7.

В результате магнитные потоки Фд и ф, замыкаясь внутри устройства, не имеют выхода на торцовые рабочие поверхности 10 и 11. Груз 9 при этом раскрепится. Затем устройство при помощи крана перемещается в другое место для захвата очередного груза.As a result, the magnetic fluxes Фд and ф, being closed inside the device, do not have access to the end working surfaces 10 and 11. In this case, the load 9 will unleash. Then the device using a crane moves to another place to capture the next load.

Предложенное техническое решение позволяет создать простые и удобные в эксплуатации грузоподъемные устройства, позволяющие осуществлять захват грузов, установленных нётЬлькбгоризонтально, но и под углом относительно горизонтальной плоскости, и обеспечивающие меньший расход перемагничиваемых магнитов.The proposed technical solution allows you to create simple and easy-to-use lifting devices that allow you to grab loads installed not only horizontally, but also at an angle relative to the horizontal plane, and provide less consumption of magnetizable magnets.

Claims

Claim

1. A lifting device comprising a cylindrical body with a bottom made in the form of a cup, an inner pole piece located coaxially with the body, a control winding and two permanent magnets, one of which is magnetizable and installed perpendicularly between the bottom of the cylindrical body and the pole piece, and the other made annular non-remagnetizable and located between the inner side surface of the housing and the outer side surface of the pole piece and magnetized radially relative but the case, while the control winding is placed on a magnetizable magnet, characterized in that, in order to save material of permanent magnetizable magnets and to expand technological capabilities, it is equipped with an additional ring non-magnetizable permanent magnet located between the bottom of the housing and the pole piece covering the control winding and magnetized perpendicular to the bottom of the case so that its surface adjacent to the bottom of the case has the same polarity as the polarity of the surface is indicated ring annular non-magnetizable permanent magnet adjacent to the housing.

2. Device pop. 1, characterized in that the inner pole piece is cup-shaped.