SU1713709A1 - Гибкий производственный модуль дл штамповки изделий из ленточного материала - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  штамповки изделий из ленточного материала.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности процесса штамповки и надежности.

На фиг.1 изображен гибкий производственный модуль дл  штамповки изделий из ленточного материала; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.2; на фиг.4 вид В на фиг.2; на фиг.5 - вид Г на фиг.4; на фиг.6 - вид Д на фиг.1; на фиг,7 - вид Е на фиг.6: на фиг.8 - вид Ж на фиг.1; на фиг.9 вид 3 на фиг.1; на фиг.10 - разрез И-И на фиг.9; на фиг. 11 - разрез К-К На фиг.9; на фиг.12 - вид Л на фиг.1, на фиг.13 - вид М на фиг.1; на фиг. 14 - вид Н на фиг.13; на фиг.15- видО нафиг.1; нафиг.16-видП на фиг.15.

Гибкий производственный модуль (ГПМ) содержит систему 1 управлени , расположенные в технологической последовательности устройство 2 дл  установки рулонов ленты с несколькими кассетами, устройство 3 дл  размотки рулона, пра вильное устройство 4, устройство 5 петле .образовани , пресс 6 с устройством шаговой подачи ленты, магазином 7 пакетов штампов с несколькими пакетами штампов, механизмом 8 смены штампов, устройство 9 дл  удалени  изделий и высечек, устройство 10 дл  удалени  отходов ленты с ножницами 11 дл  резки отходов.

Устройство 2 дл  установки рулонов ленты (фиг.2 и 3) состоит из размещенной на основании приводной тележки 12 с установленными на ее фиксаторах 13 кассетами 14. Кажда  кассета (фиг,4 и 5) выполнена в виде щек 15, установленныхна тележке 12 с возможностью сьема, соединенных ст жками 16, ограничителей 17, перемещающихс  по направл ющим 18 с помощью винтов 19 с левой и правой резьбой, опорных роликов 20 с размещенным на них рулоном 21, Двух горизонтально расположенных валков 22 и 23, нижний из которых закреплен неподвижно в корпусе 24, а верхний подпружинен . Ролики 25 служат дл  настройки по ширине ленты и размещены на ос х 26, св занных с винтом 27 с левой и правой резьбой .

Направл юща  28 дл  ленты закреплена на щеках 15 через кронштейн (не обозначен ) и имеет горизонтальный паз дл  перемещени  ленты и сквозной вертикальный паз 29.

Устройство 3 дл  размотки рулона ленты (фиг.6 и 7) предназначено дл  первичной подачи ленты от устройства 2 установки рулонов ленты в правильное устройство 4 и отрезки мерной длины на заданную программу .

Устройство состоит из корпуса 30, траверсы 31, шарнирио закрепленной в корпусе 30 с возможностью поворота в вертикальной плоскости, параллельной оси

подачи лейты, посредством пневмоцилиндра 32, нижнего обрезного ножа 33, смонтированного в корпусе 30 и св занного с индивидуальным приводом, приводных роликов 34 и 35, устройства 36 дл  контрол  наличи , ленты в горизонтальном пазу направл ющей 28 (фиг.4) устройства 2. Верхний обрезной нож .37 закреплен неподвижно в корпусе 30, Шток 38 пневмоцилиндра 32 соединена с траверсой 31, имеющей возможность качани  на двух полуос х 39.

Правильное устройство (фиг.8) выполнено в виде рамы 40, несущей приводной механизм 41, верхней 42 и нижней 43 плит, ходового винта 44, оси 45. звездочек 46, пневмоцилиндра 47 со штоком 48, двух отжимных пружин 49, правильных валков 50, размещенных на плитах 42 и 43, т нущих валков 51., оси 52, злектродвигател  53 и проводки 54, при зтом злектропривод 53 св зан с системой 1 управлени  и через передачу винт-гайка с верхней плитой 42, закрепленной шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости, параллельной оси подачи ленты.

Устройство 5 петлеобразовани  (фиг.911 ) состоит из вертикальных стоек 55 с горизонтальными направл ющими 56, каретки 57, подвижно установленной на горизонтальных направл ющих 56, имеющей захват с верхней 58 и нижней 59 губками и несущей два вертикально установленных силовых цилиндра 60 и 61 дл  привода верхней 58 и нижней 59 губок захватного органа каретки 57, поддерживающего Т-образного упора 62 с возвратной пружиной 63, двух шестерен 64, двух пластинчатых боковых направл ющих 65 дл  материала с пружиной 66, желобков 67 с системой датчиков 68, откидной створки 69 с ползуном 70 и пальцем 71, двуплечего рычага 72, штока 73 пневмоцилиндра 74, при зтом горизонтальные направл ющие 56 установлены параллельно оси подачи ленты, ползун 70 установлен на рычаге 72 с возможностью вертикального перемещени , палец 71 закреплен на ползуне 70 перпендикул рно оси подачи ленты, датчики 68 материала установлены под и над пальцем 71, верхн   зажимна  губка 58 каретки 57 св зана с пневмоцилиндром 60, а нижн   губка 59 смонтирована на каретке 57 с возможностью поворота в вертикальном направлении и св зана с цилиндром 61, подпружиненный упор 62 закреплен на губке 59 со стороны пресса, оси шестерен 64 установлены на верхней губке 58 перпендикул рно оси подачи ленты, а шестерни 64 смонтированы с возможностью взаимодействи  между собой, пластинчатые боковые

паправл ющие 65 расположены по обе стороны оси подачи ленты, закреплены на шестерн х 64 и подпружинены пружиной 66.

Механизм 8 смены штампов (фиг. 12} состоит из станины сварного типа и двух корпусов . Корпус 75 консольно закреплен на стойке 75, другой конец корпуса 75 закреплен к магазину 7 пакетов штампов. Редуктор 77 св зан с быстроходным валом 78, на котором посажена гайка 79, жестко св занна  с кареткой 80, имеющей возможность перемещени  по направл ющей 81. Каретка 80 несет два штока 82, на которых закреплен корпус 83 с размещенным в нем пневмоцилиндром 8, на штоке последнего размещен захват 85 с дйум  фиксаторами 86, вход щими в два отверсти , имеющиес  на нижнем конце каждого пакета штампов.

Ус грбйство 10 дл  Удалени  отходов ленты включает в себ  пневматические ноЖницы 11 дл  резки отходов (фиг.13 и 14), св занные с системой 1 управлени , состо щие из стойки 87, лотка ВЙ дл  перемещени  материала, смонтированного на ножницах 11, верхней 89 и нижней 90 направ  ющих крышек, шарнирио закреплённых на лотке 88 с возможностью поворота в вертикальной плоскости, плиты 91, Пневмоцилиндра 92, приводных т нущих валков-93, закрепленных на ножницах 11 под направл ющими крышками 89 и 90, обоймы 94 пневмодвигател  95, при зтом на лотке 88 размещен датчик (не обозначен) и флажок 96, крышки 89 и 90 подпружИнены пружиной 97, Отход ленты удал етс  в тару, раз мешенную на приводной 98 (фиг.15 и 16), имеющей возможность перемещени  по направл ющим 99, установленных на раме 100. На раме 100 размещен также корпус 101, в котором установлены электродвигатель и редуктор (не показаны) и ведущие нат жные звездочки 102, посредством которых цепью 103 перемещаетс  тележка 98 с тарой. Тележка 98 снабжена нажимными контактами 104 которые сигнализируют о наличии тары..

Гибкий производственный модуль работает следующим образом.

При Заправке кассеты 14 устройства 2 дл  установки рулона ленты рулон 21 опускаетс  на опорные ролики 20, конец ленты пропускаетс  между валками 22 и 23 и далее а направл ющую 28 так, чтобы он выступал из направл ющей 28 на заданную величину.

: : . ;

Ролики 25 настраиваютс  на ширину ленты за счет вращени  винта 27, ограничител  17. выставл ютс  по ширине рулона 21, перемеща сь с помощью винтов 19 по направл ющим 18..

Наличие индивидуальной настройки в каждой кассете 14 позвол ет использовать в модуле рулоны ленты различной ширины.

Кассета 14 с рулоном 21 устанавливаетс  на приводной тележке 12, и по заданной программе от системы 1 управлени  тележка 12 перемещаетс  на рабочую позицию загрузки конца ленты, расположенную соосно зеву устройства 3 дл  размотки руло .на.,, / ,. ., :, , .

Когда одна из кассет 14 с рулоном 21 лент окажетс  на рабочей позиции, в зеве устройства 3 дл  размотки рулона верхний ролик 34 вместе в траверсой 31 с помощью оси (не показана), штока 38 и пневмоцилиндра 32 опускаетс , прижимает ленту, наход щуюс  в вертикальном пазу 29 кассеты 14 к нижнему ролику 35. Затем ролик 34 получает вращение от электродвигател  М2 и подает ленту в правильное устройство 4.

Работа правильного устройст§а 4 осуществл етс  следующим образом.

В нижнюю полость пневмоцилиндра 47 подаетс  воздух, шток 48, сжима  пружину

49,поджимает верхний т нущий валок 51, освобожда  проход дл  ленты. Одновременно через систему 1 управлени  от электродвигател  53 через цепь (не показана) и звездочку 46 получает вращение ходовой винт 44, который при вкручивании в ось 45 поднимает верхнюю плиту 42, поворачива  ее вокруг оси 52. Количество оборотов винта 44 контролирует вращающийс  трансформатор (не показан), соединенный с валом электродвигател  53.

После того, как лента с помощью устройства 2 дл  размотки рулона пройдет через проводку 54 в нем между верхней 42 и нижней 43 плитами, она попадает в губки 58 и 59 захвата устройства 5 петлеобразовани , электродвигатель М2 привода ролика 34 отключаетс , верхн   плита 42 по сигналу от системы 1 управлени  опускаетс , после чего прекращаетс  подача воздуха в полость цилиндра 47, шток 48 с верхним т нущим роликом 51 под действием пружины 49 опускаетс , при этом лента зажимаетс  между т нуидими валками 51, траверса 31 устройства 3 дл  размотки рулона ленты поднимаетс , и ролики.34 и 35 освобождают ленту, а затем включаетс  привод 41 валков

50.правильного устройства 4.

Устройство 5 петлеобразовани  работает следующим образом.

Каретка 57 находитс  в крайнем левом положении, вблизи от выходной проводки 54 правильного устройства 4. Верхн   губка 58 подн та, а нижн   59 находитс  в горизонтальном положении. Лента подаетс  слева между губок 58 и 59 до правого конца

Т-образного упора 62, наход щегос  ниже уровн  нижней губки 59 и служащего дл  поддержани  от провисани  конца ленты, При движении лента своими боковыми сторонами разводит пластинчатые боковые направл ющие 65, св занные шестерн ми 64 и пружиной 66, при этом направл ющие 65 развод тс  На один м тот же угол, тем самым центриру  ленту вдоль упора 62 по оси подачи ленты.

Верхн   губка 58 опускаетс , прижима  ленту к нижней губке 59, каретка 57 с зажатым концом ленты начинает перемещатьс  по горизонтальный направл ющим 56 в правую сторону, при этом подача ленты осуществл етс  валками 50 и 51 правильного устройства 4, Скорость подачи ленты валками 50 и 51 правильного устройства 4 задаетс  примерно равной скорости перемещени  каретки 57..

При подходе каретки 57 к подёчё пресса 6 упор 62 упираетс  в корпус подачи ленты пресса 6 и при дальнейшем Двйж1ении каретки 57 конец ленты заправл етс  в щель, подачи пресса 6, при крайнем правом положении каретки 57 по команде от системы 1 управлени  конец ленты зажимаетс  в гюдв че пресса 6 специальным роликом. Подача ленты валками 50 и 51 Правильного устройства 4 и губками 58 и 59 каретки 57 Ирекрдщаетс . Верхн   губка 58 поджимаетс , освобожда  ленту, каретка 57 возвращаетс  влево, занима  проме}(;угочное гтоложение: верхн   губка 58 снова опускаетс , занима  ленту, ролик подачи пресса 6 освобождает ленту, подава  ее в пресс 6. Каретка 57 вновь движетс  вправо, а затем эти циклы повтор к)тс  3-4 раза, тем самым Лента досылаетс  к пакету штампа.

Когда каретка 57 последний ра;з Досылает Ленту к пакету штампа, ее нижн   губка 59 откидываетс  вниз, лента подаетс  правильным устройством 4 до тех пор, пока образуетс  петл  между правильным устройством 4 и подачей пресса 6.

Петл  ленты ложитс  на )келрба 67 и контролируетс  системой датчиков 68. Подаетс  воздух в пнеамрцилиндр 74, шток 70 которого через двухллечий рычаг 72 закрывает створку 69 (как показано на чертеже, до этого створка 69 была откинута в сторону). Таким образом, лента оказываетс  в зоне между желобом 67 и пальцем 71. Включаетс  в работу пресс 6, петл  ленты уменьшаетс  и поднимает палец711 вместе с ползуном 70, Левый конец пальца 71 поднимаетс  к одному из датчиков 68, который включает в работу валки 50 и 51 правильного устройства 4, поддерживающие оптимальные размеры петли. Если же петл 

резко уменьшаетс , отключаетс  весь модуль (аварийный Останов).

Таким образом, лента из кассеты 14 устройства 2 дл  установки рулонов ленты,

п ройд  через устройство 3 дл  размотки рулона , правильное устройство 4 и устройство 5 петлеобразовани , подана в штамп пресса 6.

Механизм удалени  отходов ленты ножниц 11 включаетс  в aвtOмaтИчecкyю работу только после того, как конец ленты выходит из-под беск онтактного выключател , расположенного а валково- секторной подаче

прессаб.- : ;/ ., . : . ; ..;:: .;, ,./.:

Отход Ленты после штампа пресса 6 пО падает а лоток 88, проходит по стойке 87 и попадает на валки ножниц 11, При прступ целого остатка ленты производ т следую дие операции. Лента прпадает в лоток

88, нажимает pitiMiaг (не показан), который опускает флажОк 96, тем самым подаетс  команда о ЧПУ в пневмосеть, пневмОцй линдр 92 открывает нижнюю часть стойки 87, остаток ленты выбрасываетс  в тару дл 

Отходов, разйещен нук на приводной тележке .98;. - ,;;./. ,.;,,, ;. ;:..- ..f

Если скорость подачи ленты больше и не совпадает со скоростью работы ножниц, то , доход  до валкОв ножниц 11, упретс  в них, при этОм об разуетс  петл . Под давлением лентЦ|Верхн   направлжоща  крышка 89 приподнимаетс , после устранений петли крыщка 89 возвращаетс  в исходноеположение пружиной 97.

Заполненна  тара удал етс  тележкой 98, перемещающейс  по направл ющим 99 с помощью цепи 103 и нат жных звездочек 102.. -:;;;;.,,,;:/.: .: ;, .,; „.:,

Механизм 8 смены штампов работает

следующим образом;

Дл  выгру 1ки пакетов штампов каретка 80 подаетс  в зону выгрузки. ПО сигналам от датчика и ЧПУ отпнев)угораспределите |1  (не показаны) давление подаетс  в пневмоцИ

линдр 84, шток которого, опуска сь, опуска« ет захват 85, который сврими фиксатОрами 86 в в:иде пальцев попадает в специальные пазы на пакете штампа. Затем каретка 80 совершаетобратный ход. Штамп переМеЩаетс  из зоньг штампового пространства пресса 6 и Останавливаетс  в магазине 7 пакетов штампов. Пневмоцилиндр 84 поджимает захват 85i фиксаторы 86 выход т из пазов штампа.

Выбор нужного штампа дл  загрузки и контроль за операци ми смены штампа Осу ществл етс  от ЧПУ.

Предлагаемый гибкий производственный модуль дл  листовой штамповки из ленты позвол ет повысить производительность и надежность работы, полностью исключив участие человека при получении изделий методом листовой штамповки из ленты и переналадке модул , использу  в качестве исходного материала ленту изчерных и цветных металлов различной ширины и толщины.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Гибкий производственный модуль дл  штамповки изделий из ленточного материала , содержащий систему управлени , расположенные в технологической последовательности устройство дл  установки рулонов ленты в виде тележки с приводом, установленной на основании с возможностью перемещени  перпендикул рно оси подачи ленты и несущей по меньшей мере одну кассету дл  размещени  рулона ленты, устройство дл  размотки рулона, правиль ное устройство, выполненное в виде рамы несущей приводной механизм, нижнюю и верхнюю плиты с правильными валками, и т нущих валков, верхний из которых св зан с приводом подъема, устройство пет леобразрвани , выполненное в виде датчиков материала, вертикальных стоек с горизонтальными направл ющими, каретки , подвижно установленной на горизонтальных направл ющих и несущей два вертикально установленных силовых цилиндра и захват материала, рычага, щарнирно закрепленного на стойках с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикул рной оси подачи ленты, и ползуна с пальцем, пресс с устройством шаговой подачи ленты и механизмом смены штампов , и устройства дл  удалени  изделий и отходов ленты, о т л и .4 а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  производительности процесса штамповки и надежности, кассета выполнена в виде щек, установленных на тележке с возможностью съема, опорных роликов дл  рулона, смонтированных на щеках , и направл ющей дл  ленты, закрепленной на щеках и имеющей горизонтальный паз дл  перемещени  ленты и сквозной вертикальный паз: устройство дл  размотки вы .полнено в виде корпуса, приводного нижнего подающего, валка, закрепленного в корпусе и расположенного в вертикальном пазу направл ющей дл  ленты, траверсы, шарнирно закрепленной в корпусе с возможностью поворота в вертикальной плоскости , параллельной оси подачи ленты, и несущей верхний приводной подающий валок , верхнего обрезного ножа, yctaнoвлeнного на корпусе за верхним подающим валком походу подачи ленты, и нижнего обрезного ножа, смонтированного в корпусе и св занного с индивидуальным приводом; приводной механизм правильного устройства выполнен в виде электропривода, св занного с системой управлени  и через ходовой винт и гайку с верхней плитой, причем верхн   плита правильного устройства закреплена шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости, параллельной оси подачи ленты; горизонтальные направл ющие устройства петлеобразовани  установлены параллельно оси подачи ленты, ползун установлен на рычаге с возможностью перемещени  в вертикальном направлении, палец закреплен на ползуне перпендикул рно оси подачи ленты, датчики материала установлены под п.альцем и над пальцем, захват материала выполнен в виде верхней зажимной губки, св занной с одним из вертикальных силовых цилиндров, нижней зажимной губки, шарнирно смонтированной на каретке с возможностью пово . рота в вертикальном направлении и св занной с другим вершкальным силовым цилиндром, подпружиненного упора, закрепленного на йижней зажимной губке со стороны пресса, осей, установленных на верхней зажимной губке перпендикул рно оси подачи ленты, шестерен, смонтированных на ос х с возможностью взаимодействи  между собой, и пластинчатых боковых направл ющих дл  материала, расположенных по обе стороны оси подачи ленты и закрепленных на шестерн х; механизм смены штампов выполнен в виде подающей каретки с приводом горизонтального перемещени , фиксирующего силового цилиндра со штоком, установленного на подающей каретке, и фиксаторов дл  штампов, .закрепленных на штоке фиксирующего силового цилиндра; устройство дл  удалени  отходов ленты выполнено в виде ножниц дл  резки отходов, св занных с системой управлени , лотка дл  перемещени  материала , смонтированного на ножницах, верхней и нижней направл ющих крышек, шарнирно закрепленных на лотке с возможностью поворота в вертикальной плоскости, приводных т нущих валков с пневмодвигателем , закрепленных на ножницах под направл ющими крышками, по меньшей мере одной приводной тележки, подвижно установленной под приводными т нущими валками .

   Л

   г .7

   Buffs

   фиг. г

   Фие.3

   Фие

   ВибГ

   ВидЛ

   31

   фце.

   SJ JM

   Фие,8

   5S

   47

   ВидЗ

   hr

   Фи8.9

   м

   т

   ft 6ft

   Фие.Ю

   т

   ВДг

   S6 ц

   и

   т

   77

   М7 / /

   I

   X

   79

   ш. Фиг.№ ВидН и . u u и./ им u iiu UUUL Фиг.16 u uu ц 99 r