SU1712203A1 - Power train for vehicle - Google Patents
Power train for vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- SU1712203A1 SU1712203A1 SU904826057A SU4826057A SU1712203A1 SU 1712203 A1 SU1712203 A1 SU 1712203A1 SU 904826057 A SU904826057 A SU 904826057A SU 4826057 A SU4826057 A SU 4826057A SU 1712203 A1 SU1712203 A1 SU 1712203A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- transmission
- vehicle
- shaft
- hydraulic
- mechanisms
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к машинострое* нию. а именно к силовым приводам ведущих звеньев машин и механизмов, преимущественно к трансмисси м транспортных средств и машин-орудий. Цейь - повышение эффективности трансмиссии путем повышени проходимости транспортного средства и снижени его погрузочной высоты. Трансмисси содержит передаточный механизм, включающий в себ передачу с бесконечным гибким элементом 2, ведущий вал которой св зан посредством конической передачи с выходным валом двигател , и гидрообьёмные механизмы поворота, выполненные в виде гидрообьемных передач, входной вал гидронасоса 17 каждой из которых кинематически Св заны с соответствую^^ щим ведомым валом передачи 1. а выходной вал 19 гидромотора 18 каждого механизма поворота - с соответствующим ведущим звеном 4 движител , причем передача расположена в плане транспортного средства, число механизмов поворота равно числу звеньев 4. Крут щий момент от двигател через передачу 1 передаетс на входные валы гидронасосов 17 механизмов поворота, выходные валы гидромоторо1э 18 которых привод т в движение ведущие звень 4 движител . 3 з.п. ф-лы. 5 ил.The invention relates to machine building *. namely, to power drives of leading units of machines and mechanisms, mainly to transmissions of vehicles and machine guns. The goal is to increase the efficiency of the transmission by increasing the vehicle’s permeability and reducing its loading height. The transmission contains a transmission mechanism that includes a transmission with an endless flexible element 2, the drive shaft of which is connected by means of a bevel gear to the output shaft of the engine, and hydro-volume steering mechanisms made in the form of hydro-volume gears, the input shaft of the hydraulic pump 17 of each of which is kinematically connected to corresponding driven transmission shaft 1. and the output shaft 19 of the hydraulic motor 18 of each steering mechanism - with the corresponding driving link 4 of the propulsion unit, the transmission being located in terms of transport The number of rotation mechanisms is equal to the number of links 4. The torque from the engine through transmission 1 is transmitted to the input shafts of hydraulic pumps 17 of the rotation mechanisms, the output shafts of hydraulic motor 18 of which drive the driving link 4 of the propulsion unit. 3 hp f-ly. 5 il.
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к силовым приводам ведущих звеньев машин и механизмов, преимущественно к трансмисси м транспортных средств и машин-орудий.The invention relates to mechanical engineering, namely to power drives of the leading links of machines and mechanisms, mainly to transmissions of vehicles and machine tools.
Известна механическа трансмисси транспортного средства с неповоротными колесами, содержаща передаточный ме анизм , включающий в себ коробку передач межбортовой дифференциал. механиз1мы поворота и цепные передачи.A mechanical transmission of a vehicle with fixed wheels is known, comprising a transmission mechanism including an interboard differential gearbox. Turning and chaining mechanisms.
Недостатками такой трансмиссии вл ютс больша материалоемкость и сложность управлени транспортным средством из-за необходимости примен ть в качестве механизма поворота двойной дифференциал , который, как известно, не обеспечивает устойчивого пр молинейного движени и требует периодического воздействи на управл ющие элементы: кроме того, применение цепных передач, расположенных в вертикальной плоскости, накладывает дополнительные ограничени на компоновку11The disadvantages of such a transmission are the high consumption of materials and the complexity of driving a vehicle because of the need to use a double differential as a turning mechanism, which, as is well known, does not provide a stable linear motion and requires periodic action on the control elements: in addition, the use of chain gears located in the vertical plane, imposes additional restrictions on the layout11
параметры транспортного средства, в частности снижает проходимость.vehicle parameters, in particular, reduces patency.
Наиболее близкой к предлагаемой вл етс гидростатическа трансмисси транспортного средства с неповоротными колесами, содержаща передаточный механизм , включающий в себ ременную передачу , св занную с двигателем и расположенную в вертикальной плоскости, и гидрообьемные механизмы поворота, гидронасос каждого из которых соединен с ременной Передачей, а гидромотор - с ведущим звеном движител через цепные передачи.Closest to the present invention is a hydrostatic transmission of a vehicle with fixed wheels, which contains a transmission mechanism including a belt drive associated with the engine and located in a vertical plane, and hydrospheric swivel mechanisms, the hydraulic pump of each of which is connected to the belt Gear, and the hydraulic motor - with a leading link mover through chain transmissions.
Данна трансмисси обеспечивает лучшую управл емость транспортного средства , не требует применени дополнительное механизмам поворота межбортового дифференциала и коробки передач. Однако использование промежуточных передаточных механизмов типа цепных передач приводит к усложнению и дополнительным потер м мощности двигател ; расположение ременной и цепных передач в вертикальной плоскрсти уменьшает дорожный просвет, что ухудшает проходимость транспортного средства; данна трансмисси может примен тьс только при Поперечном расположении двигател , что снижает уровень ее унификации по отношению к трансмисси м. допускаюш,им различное расположение двигател .This transmission provides the best controllability of the vehicle, does not require the use of additional mechanisms for turning the side-borne differential and gearbox. However, the use of intermediate gears such as chain drives leads to the complication and additional losses of engine power; the location of the belt and chain transmissions in a vertical plane reduces ground clearance, which impairs the vehicle’s permeability; This transmission can only be used when the engine is in cross-sectional position, which reduces its level of unification in relation to the transmission. I admit that they have a different engine arrangement.
Цель изобретени -.повышение эффективности трансмиссии путем повышени проходимости транспортного средства и Снижени его погрузочной высоты.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the transmission by increasing the vehicle’s permeability and reducing its loading height.
Поставленна цель достигаетс тем. что трансмисси содержит передаточный механизм , включающий в себ пе|эедачу с бесконечным гибким элементом, ведущий вал которой кинематически св зан с двигателем , и механизмы поворота ведущих звеньев движител , выполнеиные в виде гидрообъемных . входной вал гидронасоса каждой из которых кинематически св зан с соответствующим ведомым валом передачи с бесконечным элементом, а выходной вал гидромртора каждой из которых - с соответствующим ведущим звеном движител , при этом передача с бесконечн{ 1м элементом расположена в плане транспортного средства, а число гидрообъемных механизмов поворота равно числу ведущих звеньев движител , причем в каждом из гидрообъемных механизмов поворота, расположенных на одной из сторон транспортного средства, напорна и возвратна гидррлини между гидронасосом и гидромотором заменены местами по отношению к местоположению указанных гидролиний уThe goal is achieved by those. that the transmission contains a transmission mechanism, which includes a transmission with an infinite flexible element, the drive shaft of which is kinematically connected with the engine, and the mechanisms for turning the driving links of the propulsion unit in the form of hydrovolumes. the input shaft of the hydraulic pump of each of which is kinematically connected with the corresponding driven shaft of the transmission with an infinite element, and the output shaft of the hydro distributor of each of which is connected with the corresponding driving link, while the transmission with the infinite {1m element is located in the vehicle plan, and the number of hydrovolume mechanisms rotation is equal to the number of leading links of the engine, and in each of the hydrovolume rotation mechanisms located on one side of the vehicle, do hydraulic pump and hydraulic motor replaced by places relative to the location of these hydrolines in
гидрообъемных механизмов повороти, расположенных на противоположной стороне транспортного средства; один из ведомых валов передачи с бесконечным гибким элементом соединен с выходным валом двигател посредством конической зубчатой передачи; передача с бесконечным гибким элементом выполнена в виде зубчатой ременной передачи.hydrovolume turn mechanisms located on the opposite side of the vehicle; one of the driven shafts of the transmission with an endless flexible element is connected to the output shaft of the engine by means of a bevel gear; Gear with infinite flexible element is made in the form of a toothed belt drive.
При использовании предлагаемого технического решени сокращаетс число промежуточных передаточных механизмов (исключены цепные передачи); все мосты движител можно выполн ть разрезными сUsing the proposed technical solution, the number of intermediate gears is reduced (chain drives are excluded); all the bridges of the mover can be split with
соответствующим сокращением расхода материалов; упрощена компоновка транспортного средства, в частности можно значительно увеличить дорожный просвет при необходимости повышени проходимостиa corresponding reduction in material consumption; simplified vehicle layout; in particular, the ground clearance can be significantly increased if the need for increased maneuverability
транспортного средства, либо снизить высоту пола кузова над дорогой при необходимости уменьшени погрузочной высоты (из-за отсутстви в центре транспортного средства каких-либо элементов трансмиссии ); конструктивна схема трансмиссии реализуетс при различных положени х двигател (поперечном, продольном, в переднем свесе, в заднем свесе и так далее) с обеспечением при этом унификаци ее составных частей (элементов зубчатой ременной передачи, механизмов поворота).vehicle, or reduce the height of the floor of the body above the road if necessary to reduce the loading height (due to the absence in the center of the vehicle of any transmission elements); The transmission scheme is implemented at different positions of the engine (transverse, longitudinal, in the front overhang, in the rear overhang, and so on) while ensuring the unification of its component parts (elements of a toothed belt transmission, turning mechanisms).
На фиг. 1 изображена принципиальна схема трансмиссии при продольном расположении двигател , вид сверху; на фиг.FIG. 1 shows a schematic diagram of the transmission with a longitudinal arrangement of the engine, top view; in fig.
2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - вид А на фиг. t; на фиг. 4 - принципиальна схема трансмиссии при поперечном расположении двигател , вид сверху; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 4.2 - the same, rear view; in fig. 3 is a view A of FIG. t; in fig. 4 is a schematic diagram of the transmission with the transverse arrangement of the engine, top view; in fig. 5 is a view B in FIG. four.
Трансмисси транспортного средства содержит передаточный механизм, включающий в себ расположенную в плане транспортного средства передачу 1 с бесконечным гибким элементом 8 и механизмы 3 поворота ведущих звеньев 4 движител . При этом механизмы 3 поворота выполнены в виде гидрообъемных передач. а их число равно числу ведущих звеньев 4 дл обеспечени раздачи крут щего момента непосредственно по всем ведущим звень м 4 движител (фиг. 1 и 4). Передача 1 с бесконечным гибким элементом 2 может быть разных типов: зубчатой ременной, плоскоременной , цепной.клиноременной,тросовой и так далее.The vehicle's transmission contains a transmission mechanism that includes a transmission 1 with an infinite flexible element 8 located in the vehicle plan and mechanisms 3 of turning the driving links 4 of the propulsion unit. In this case, the rotation mechanisms 3 are made in the form of hydrostatic gears. and their number is equal to the number of driving links 4 for ensuring distribution of the torque moment directly over all driving links m 4 of the propulsion unit (Fig. 1 and 4). Transmission 1 with an infinite flexible element 2 can be of different types: toothed belt, flat-time, chain-belt, cable, and so on.
На фигурах изображен передаточный механизм с зубчатой ременной передачей.The figures depict a gear mechanism with a toothed belt drive.
котора , совмеща в себе положительные свойства цепных, гладких ременных и клиноременных передач, достаточно дешева.which, combining in itself the positive properties of chain, smooth belt and V-belt transmissions, is cheap enough.
легка и технологична, имеет более высокий КПД (98%) и лучшие параметры, касающиес его назначени .light and technological, has a higher efficiency (98%) and better parameters regarding its purpose.
Ведущий вал 5 зубчатой ременной передачи 1 посредством конической зубчатой передачи 6 и 7 соединен с выходным валом 8 двигател 9 (фиг. 3). На валу 5 установлен ведущий зубчатый шкиа (колесо) 10 ремен ной передачи 1, который посредством приводного зубчатого ремн 2 св зан (С ведомыми зубчатыми шкивами 11. Последние , в свою очередь , установлены на ведомых валах 12 (фиг. 2), Каждый из ведомых валов 12 ременной передачи 1 кинематически св зан с входным валом гидронасоса 17 соответствующего гидрообъемного механизма 3 поворота.The driving shaft 5 of the toothed belt drive 1 is connected by a bevel gear drive 6 and 7 to the output shaft 8 of the engine 9 (FIG. 3). On the shaft 5 there is mounted a leading gear pulley (wheel) 10 of the belt drive 1, which is connected by means of a driving gear belt 2 (With the driven gear pulleys 11. The latter, in turn, are mounted on the driven shafts 12 (FIG. 2). Each of The driven shafts 12 of the belt drive 1 are kinematically connected with the input shaft of the hydraulic pump 17 of the respective hydrovolume turning mechanism 3.
Зубчата ременна передача 1 снабжаетс соответствующими нат жными и направл ющими элементами (не показаны).The toothed belt drive 1 is provided with corresponding tensioning and guiding elements (not shown).
Гидронасос 17 каждой гидрообьемной передачи 3 св зан с гидромотором 18 посредством трубопроводов высокого давлени (не показаны), включающий в себ напорную и возвратную гидролинии, наполн емые рабочей жидкостью посредством подпиточной гидролинии. Выходной вал 19 каждого гидромотора 18 приводит в движение соответствующее ведущее звено 4 движител . При этом дл обеспечени однонаправленного вращени ведущих звеньев 4 движител на обеих сторонах транспортного средства применено свойства реверсивности гидрообъемных передач, которое обеспечиваетс простым поворотом соответствующего крана, в результате чего напорна и возвратна гидролинии мен ютс местами. Исход из этого, в каждом из гидрообъемных механизмов 3 поворота, расположенных на одной из сторон транспортного средства (например, на правой стороне), напорна и возвратна гидролинии между гидронасосом 17 и гидромотором 18 заменены местами по отношению к местоположению указанных гидролиний а гидрообъемны( механизмах 3 поворота, расположенных на противоположной (левой ) стороне транспортного средства.The hydraulic pump 17 of each hydraulic-bulk transfer 3 is connected to the hydraulic motor 18 by means of high-pressure pipelines (not shown), including pressure and return hydraulic lines, filled with a working fluid by means of a hydraulic line. The output shaft 19 of each hydraulic motor 18 drives the corresponding driving unit 4 of the propulsion unit. In this case, to ensure unidirectional rotation of the driving units 4 of the driver on both sides of the vehicle, the properties of the reverse of the hydrostatic gears are applied, which is ensured by simply turning the corresponding crane, as a result of which the pressure and return lines are reversed. Based on this, in each of the hydrovolume mechanisms 3 rotations located on one side of the vehicle (for example, on the right side), the pressure and return lines between the hydraulic pump 17 and the hydraulic motor 18 are replaced with places relative to the location of the specified hydrolines and hydrovolumes (mechanisms 3 turning, located on the opposite (left) side of the vehicle.
Гидрообъемные механизмы 3 поворота могут быть выполнены по нераздельно-агрегатной схеме.(т.е. с гидронасосом 17, трубопроводами и гидромотором 18, размещенными в одном корпусе, как это изображено на фигурах) или по раздельноагрегатной схеме (гидронасос и гидррмотор размещены в разных корпусах).Hydrostatic rotation mechanisms 3 can be made according to an integral unit circuit. (I.e. with hydraulic pump 17, pipelines and hydraulic motor 18 placed in one housing, as shown in the figures) or according to a separate-aggregate scheme (hydraulic pump and hydraulic actuator are placed in different buildings ).
При конструктивной схеме трансмиссии с поперечным расположением двигател 9 (фиг. 4) ведущий вал 5 зубчатой ременной передачи 1 непосредственно соединен с входным валом гидронасоса 17 одного из механизмов 3 поворота, например с валом гидронасоса 17 правого переднего механизма 3 поворота (фиг. 1 и 5), т.е. 5 при данной конструктивной схеме ведущий вал 5 передачи 1 вл етс одновременно одним из ее ведомых валов. Такое совмещение позвол ет сократить на одну единицу число ведомых валов 12 и соответственноWhen the transmission design with the transverse engine 9 (Fig. 4), the drive shaft 5 of the toothed belt drive 1 is directly connected to the input shaft of the hydraulic pump 17 of one of the turning mechanisms 3, for example with the shaft of the hydraulic pump 17 of the right front turning mechanism 3 (Fig. 1 and 5 ), i.e. 5, with this design, the drive shaft 5 of the transmission 1 is at the same time one of its driven shafts. Such a combination allows reducing by one unit the number of driven shafts 12 and, accordingly,
0 ведомых шкивов 11 передачи 1 с бесконечным гибким элементом 2 (фиг. 4).0 driven pulleys 11 transmission 1 with an infinite flexible element 2 (Fig. 4).
Трансмисси работает следующим образом .Transmission works as follows.
При продольном расположении двигател 9 (фиг. J) крут щий момент от двигател 9 через зубчатую ременную передачу 1 (ведущий вал 5 ведущий зубчатый шкив 10 приводной зубчатый ремень 2 - ведомые зубчатые шкивы 11 - ведомые валы 12)With a longitudinal arrangement of the engine 9 (Fig. J), the torque from the engine 9 through the toothed belt drive 1 (the drive shaft 5 the driving gear pulley 10 the driving gear belt 2 — driven gear pulleys 11 — driven shaft 12)
0 передаетс на валы гидронасосов 17 механизмов 3 поворота, выходные валы 19 гидромоторов 18 которых привод т в движение (во вращение) ведущие звень 4 движител .0 is transmitted to the shafts of the hydraulic pumps 17 of the rotation mechanisms 3, the output shafts 19 of the hydraulic motors 18 of which drive the driving links 4 in motion (in rotation).
5 При поперечном расположении двигател 9 (фиг. 4) крут щий момент ta входной вал одного из гидронасосов 17 (на фигурах правого переднего) передаетс , мину ременную передачу 1 непосредственно с веду0 щего вала 5 последней.5 With a transverse arrangement of the engine 9 (Fig. 4), the torque ta an input shaft of one of the hydraulic pumps 17 (in the figures of the right front) is transmitted to the belt drive 1 directly from the drive shaft 5 of the latter.
Бесступенчатое регулирование передаточного числа при поворотах, движение вперед-назад и торможение транспортного средства осуществл етс воздействием рулевого управлени на гидростатические механизмы 3 поворота.The infinitely variable gear ratio when cornering, moving back and forth and braking the vehicle is accomplished by the steering control on the hydrostatic turning mechanisms 3.
ч Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и h f o rm u l a and 3 o b e te n u
0 1. Трансмисси транспортного средства , преимущественно с неповоротными ведущими звень ми движител , содержаща передаточный механизм, включающий в себ передачу с бесконечным гибким элемен5 том, ведущий вал которой кинематически св зан с двигателем, и механизмы поворота ведущих звеньев движител выполненные в виде гидрообъемных передач, входной вал . гидронасоса каждой из которых кинематически св зан с соответствующим ведомым валом передачи с бесконечным гибким эле- , ментом, а выходной вал гидромотора каждой гидрообъёмной передачи - с соответствующим ведущим звеном движител , отличающа с тем, что, с целью повышени эффективности трансмиссии путем повышени проходимости транспортного средства и снижени его погрузочной высоты, передача с бесконечным гибким0 1. Transmission of a vehicle, mainly with fixed driving units of a drive, containing a transmission mechanism including transmission with an infinite flexible element, the drive shaft of which is kinematically connected with the engine, and the mechanisms of turning of the driving links of the drive made in the form of hydrovolume gears, input shaft. hydraulic pumps of each of which are kinematically connected with a corresponding driven gear shaft with an infinite flexible element, and the output shaft of the hydraulic motor of each hydrovolume transmission is associated with a corresponding driving link, characterized in that, in order to improve transmission efficiency by improving vehicle throughput and reduce its loading height, transmission with infinite flexible
элементом расположена в плане транспортного средства дл обеспечени подачи крут щего момента на все ведущие звень движител по замкнутому контуру, а число гидрообьемных меэсанизмов поворота равно числу ведущих звеньев движител , причем в каждом из гидрообъемных механизмов поворота, расположенных на одной из сторон транспортного средства, напорна и возвратна гидролинии между гидронасосом и гидромотором заменены местами по отношению к месторасположению указанных гидролиний у гидрообъемных механизмов поворота, расположенных на противоположной стороне транспортного средства, дл обеспечени однонаправленного вращени ведущих звеньев движител на обеих сторонах транспортного средства .the element is located in the vehicle plan for providing torque to all driving links of the drive in a closed loop, and the number of hydrovolume turning mesyanisms is equal to the number of driving links of the drive, and in each of the hydrovolume turning mechanisms located on one side of the vehicle, recurrent hydrolines between the hydraulic pump and the hydraulic motor are replaced by places with respect to the location of these hydrolines at the hydrovolume turning mechanisms located and the opposite side of the vehicle, for providing unidirectional rotation of drive links propulsor on both sides of the vehicle.
2.Трансмисси по п. 1,отличающа с тем, что ведущий вал передачи с бесконечным гибким элементом вл етс одновременно одним из ее ведомых валов.2. Transmission according to claim 1, characterized in that the drive transmission shaft with an endless flexible element is simultaneously one of its driven shafts.
3.Трансмисси по пп, 1 и 2, о т л и ч а ющ а с тем, что ведущий вал передачи с бесконечным гибким элементом соединен с выходным валом двигател посредством конической зубчатой передами,3. Transmission on PP, 1 and 2, that is, with the fact that the drive shaft with an infinite flexible element is connected to the output shaft of the engine by means of a bevel gear in front,
4.Трансмисси по пп. 1-3, отличающ а с тем, что передача с бесконечным гибким элементом выполнена в виде зубчатой ременной передачи.4.Transmissi on PP. 1-3, characterized by the fact that the transmission with an infinite flexible element is made in the form of a toothed belt drive.
фиг.FIG.
i2 11 2i2 11 2
/7/ 7
19nineteen
11 n11 n
/ y//////////////// dull №: I& Vue,3 j8 / y //////////////// dull №: I & Vue, 3 j8
. .
i//4 // 18 19i // 4 // 18 19
1818
фиг Л ,, 9 8 r07Fig L ,, 9 8 r07
МБMB
Физ,5Fiz, 5
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904826057A SU1712203A1 (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Power train for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904826057A SU1712203A1 (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Power train for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1712203A1 true SU1712203A1 (en) | 1992-02-15 |
Family
ID=21514637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904826057A SU1712203A1 (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Power train for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1712203A1 (en) |
-
1990
- 1990-05-14 SU SU904826057A patent/SU1712203A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Чайковский И,П.. Михайлов В.В. Зарубежные малогабаритные автомобили- транспортеры. Обзорна информаци . М.: ЦНИИТЭИавтопром. 1989. с. 74-76. фиг. 60; * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101454057B1 (en) | Power split transmission | |
| US2446242A (en) | Hydraulic drive control mechanism for vehicles | |
| US4471669A (en) | Track drive system with dual mode steering | |
| US3385255A (en) | Vehicle drive system | |
| US3815698A (en) | Hydromechanical steering transmission | |
| US7044259B2 (en) | Hydraulic transmission for driving and steering wheels | |
| US4174762A (en) | Hydrostatic transmission with differential steering | |
| EP0533921A1 (en) | Two-path hydromechanical transmission and control method therefor | |
| US10232877B2 (en) | Infinitely variable transmission for differentially steered vehicles | |
| IT1284483B1 (en) | HYDROSTATIC-MECHANICAL MOTION TRANSMISSION EQUIPMENT PARTICULARLY HYDROMECHANICAL TRANSMISSION FOR MACHINES AND VEHICLES | |
| US3808813A (en) | Hydraulic drive apparatus | |
| KR20100015712A (en) | A continuous variable transmission assembly | |
| SU1712203A1 (en) | Power train for vehicle | |
| JPS6124225B2 (en) | ||
| CN103707764A (en) | Bilateral hydrostatic coupling driving system of endless-track vehicle | |
| RU134136U1 (en) | TRANSMISSION OF FAST-TRACK CRAWLER | |
| RU2247037C1 (en) | Crawler tractor hydrostatic transmission | |
| RU2297355C2 (en) | Steering gear of self-propelled machine | |
| RU68450U1 (en) | TRACK TRANSMISSION | |
| RU2031808C1 (en) | Crawler vehicle transmission | |
| RU2748081C1 (en) | Drive device | |
| KR101113556B1 (en) | Cross-drive steering transmission for tracklaying vehicles | |
| RU2258623C1 (en) | Crawler vehicle transmission | |
| SU1691207A1 (en) | Transmission of crawler transport vehicle | |
| JP4184491B2 (en) | Work vehicle with crawler type traveling device |