SU1711330A1 - Преобразователь кода в угол поворота вала - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может . быть использовано дл  св зи вычислительных устройств с исполнительными устройствами. С целью упрощени  путем исключени  механического редуктора в преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий задатчик 1 кода, коммутатор 2, блок 3 функционального преобразовани  кодов, цифро- аналоговые преобразователи Ц и 5, сумматор 6, привод 7 синусно-косинус- // (ft Со СО

Description

ный вращающий трансформатор (СКВТ) 8, генератор 9, введен блок 10 фа- зочувствительных выпр мителей, а привод содержит корректирующий элемент , два умножител , два дифференциальных усилител , два усилител  мощности, синхронный двигатель и та- хогенератор. Совокупность блоков 2- 6, 8, 10 формирует сигнал рассогласовани  между заданным кодом и углом поворота вала СКВТ 8. Сигнал рассогласовани  поступает на информационный вход привода 7. На управл ющие входы привода 7 поступают выходные сигналы блока 10. Привод 7 поворачивает выходной вал устройства и вал СКВТ 8 до устранени  рассогласовани 

между углом и кодом. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано дл  св зи вычислительных устройств с исполнительными устройствами.

Цель изобретени  - упрощение преобразовател  путем исключени  механических редукторов.

На чертеже представлена структурна  схема преобразовател .

Преобразователь содержит задатчик 1 кода, коммутатор 2, блок 3 функционального преобразовани  кодов; цифро аналоговые преобразователи (ЦАП) 4 и 5, сумматор 6, привод 7, синусно- косинусный вращающийс  трансформатор (СКВТ) 8, генератор ,9, блок 10 фазочувствительных выпр мителей. Выходной вал привода 7 Соединен с .подвижной часть объекта 11 управлени . Коммутатор 2 содержит уп- равл емые инверторы 12 и 13, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ И. Блок 3 содержит элементы 15 и 16 преобразовани  кода задатчика 1 в коды косинуса и синуса соответственно. Привод 7 содержит корректирующий элемент 17, умножители 18 и 19, дифференциальные усилители 20 и 21, усилители 22 и 23 мощности, синхронный двигатель 2, тахогенератор 25. Блок 10 содержит фазочувствительные выпр мители 26 и 27.

Преобразователь работает следующим образом.

Генератор 9 вырабатывает синусоидальный сигнал переменного тока. На выходах СКВТ 8 формируютс  напр жени , модулированные по амплитуде в функции синуса и косинуса угла oi поворота вала СКВТ 8. В фазочувстви- тельных выпр мител х 26 и 27 производитс  двухполупериодное выпр мление выходных сигналов СКВТ 8 с учето

5

0

5

0

5

0

5

0

5

их фазы по отношению к фазе напр жени  генератора 9. Инверторы 12 и 13 управл ютс  соответственно сигналом с выхода старшего разр да задатчика 1 и выходным сигналом элемента 14. На выходах управл емых инверторов 12 и 13 формируютс  выпр мленные напр жени , пропорциональные /sin0(( и /costf/, которые поступают на аналоговые входы ЦАП .5 и соответственно. На цифровые входы ЦАП 5 и поступают коды, пропорциональные cosN и sinN, сформированные в элементах 16 и 15 из кода п-1 младших разр дов задатчика 1. В ЦАП и 5 формируютс  напр жени  sinNcos o и cosNsinoi . Сумматор 6 работает в режиме вычита- тел  и на его.выходе формируетс  сигнал, амплитуда которого пропорциональна синусу рассогласовани  между входным входом N и углом об- вала СКВТ 8 с соответствующим знаком.

В качестве двигател  2 в приводе 7 используетс  бесколлекторный двигатель посто нного тока, непрерывное управление которого осуществл етс  выходными сигналами фазочувствительных выпр мителей 26 и 27. Эти сигналы в блоках 18 и 19 умножаютс  на сигнал рассогласовани  между об и N, сформированный в сумматоре 6 и скорректированный элементом 17. С помощью тэхогенератора 25 и дифференциальных усилителей 20 и 21 вводитс  обратна  св зь по скорости. Разностные сигналы дифференциальных усилителей 20 и 21 усиливаютс  по мощности усилител ми 22 и 23 и поступают в обмотки двигател  2, вал которого совместно с валом СКВТ ,8 и валом объекта 11 поворачиваетс  дл  устра- ч нени  рассогласовани  между об и N.

Дл  обеспечени  -однозначного1 углового положени  выходного вала число пар полюсов двигател  2k и коэффициент электрической релукции СКВТ 8 должны быть равны друг другу.

Достоинством преобразовател   вл етс  отсутствие механического редуктора между валом двигател  2k и валом СКВТ 8. При этом один и тот же СКВТ 8 используетс  дл  формировани  сигнала рассогласовани  между об и N и дл  формировани  сигналов непрерывного управлени  приводом 7..

Claims (2)

1. Преобразователь кода в угол п ворота вала, содержащий задатчик кода, два старших разр да которого соединены с управл ющими входами коммутатора, а остальные разр ды - с группой входов блока функционального преобразовани  кодов, перва  и втора  группа выходов которого соединены с цифровыми входами первого и второго цифроаналоговых преобразователей соответственно, аналоговые входы первого и второго цифро- аналоговых преобразователей подключены ссответственно к первому и второму выходам коммутатора, а выходы соединены с входами сумматора, выход которого соединен с входом привода, вал привода кинематически св зан с валом синусно-косинусного вращающегос  трансформатора, вход которого подключен к выходу генератора ,, о т л.и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью упрощени  преобразовател , в него введен блок фазочув- ствительных выпр мителей, опорный вход которого подключен к выходу

0

5

5.

генератора, первый и второй информационные входы подключены соответственно к первому и второму выходам синусно-косинусного вращающегос  трансформатора, первый выход соединен с первым входом коммутатора и вторым входом привода, второй выход соединен с вторым входом коммутато- 0 ра и третьим входом привода, а предпоследний старший разр д задатчика кода соединен с одним входом блока функционального преобразовани  кодов ,

2. Преобразователь по п.1, от - личающийс  тем, что привод содержит корректирующий элемент, первый и второй умножители, первый и второй дифференциальные усилители, первый и второй усилители мощности , синхронный двигатель и тахо- генератор, кинематически св занный с валом синхронного двигател , вход корректирующего элемента  вл етс  первым входом привода, а выход корректирующего элемента соединен с первыми входами первого и второго умножителей, вторые входы которых  вл ютс  соответственно вторым и 0 третьим входами привода, выходы первого и вто рого умножителей соединены с первыми входами соответственно первого и второго дифференциальных усилителей, вторые входы которых 5 подключены к выходу тахогенератора, а выходы через первый и второй усилители мощности соответственно соединены с входами синхронного двигател , вал которого  вл етс  выходным

15.

40 валом привода.