SU1710424A1

SU1710424A1 - Engagement device

Info

Publication number: SU1710424A1
Application number: SU894783956A
Authority: SU
Inventors: Игорь Аркадьевич Тарасов
Original assignee: Tarasov Igor A
Priority date: 1989-11-14
Filing date: 1989-11-14
Publication date: 1992-02-07

Abstract

Изобретение относитс к области транспортного машинбстроени и обеспечивает повышение надежности зацеплени . Ведущее колесо содержит ступицу 6, два венца 1, расположенные под углом, отличным от пр мого, в которых выполнены отверсти 2 дл взаимодействи с цевками, поддерживающий вращающийс диск 3. 1 ил.KZZZ^слсоJ^hO ^>&The invention relates to the field of transport machinery and provides improved reliability of engagement. The drive wheel contains a hub 6, two rims 1, arranged at an angle other than the straight one, in which holes 2 are made to interact with the flares, supporting a rotating disk 3. 1 ill. KZZZ ^ slso ^ ^ hO ^ > &

Description

Изобретение относится к транспортной технике и может быть использовано в качестве ведущего колеса гусеничных транспортных средств.The invention relates to vehicles and can be used as a drive wheel of tracked vehicles.

Ведущие колеса гусеничных машин представляют собой один или более зубчатых дисков, вращающихся в плоскости, перпендикулярной осям· шарниров гусеницы, которые взаимодействуют либо с цевками, либо с гребнями траков гусеницы.The drive wheels of the tracked vehicles are one or more gear disks rotating in a plane perpendicular to the axles of the · hinges of the track, which interact either with the spindles or with the crests of the tracks of the track.

Известна конструкция ведущего колеса гусеничного транспортного средства, которая содержит два зубчатых венца для зацепления с цевками гусеницы и установленное между ними сдвоенное колесо, амортизирующее удары и колебания.A known construction of the drive wheel of a caterpillar vehicle, which contains two gear rims for engagement with the caterpillar's hand sprockets and a double wheel mounted between them, absorbing shock and vibration.

Недостатком данной конструкции является возможность сброса гусеницы с ведущего колеса при тяжелых условиях движения, что существенно снижает надежность гусеничного движителя и ограничивает возможность его применения в автоматических и дистанционно управляемых транспортных средствах.The disadvantage of this design is the possibility of dropping the track from the drive wheel under heavy traffic conditions, which significantly reduces the reliability of the tracked propulsion and limits the possibility of its use in automatic and remotely controlled vehicles.

Целью изобретения является повышение надежности зацепления.The aim of the invention is to increase the reliability of engagement.

В отличие от известных ведущих колес в предлагаемой конструкции плоскость вращения венцов не перпендикулярна осям шарниров гусеницы, и венцы имеют отверстия вместо зубьрв для взаимодействия с цевками гусеницы. Поскольку поверхности ведущего колеса, контактирующие с цевками гусеницы, имеют форму замкнутой окружности, то сброс гусеницы с ведущего колеса невозможен, а наклонное расположение венцов обеспечивает в процессе движения вход цевок гусеницы в указанные отверстия и выход из них.In contrast to the known drive wheels in the proposed design, the rotation plane of the crowns is not perpendicular to the axes of the track joints, and the crowns have holes instead of teeth to interact with the tracks of the tracks. Since the surfaces of the drive wheel in contact with the tracks of the track are closed in a circle, the discharge of the track from the drive wheel is not possible, and the inclined arrangement of the crowns ensures that the tracks enter the specified holes and exit from them during the movement.

На чертеже показана конструктивная схема ведущего колеса гусеничного движителя.The drawing shows a structural diagram of the drive wheel of the caterpillar mover.

Ведущее колесо включает в себя два ведущих венца 1, установленных под отличным от прямого углом к осям гусеницы и имеющих отверстия 2 для взаимодействия с цевками, вращающийся поддерживающий диск 3, формирующий колесный обвод, вал 4, передающий крутящий момент от трансмиссии с помощью зубчатого редуктора 5 к ведущим венцам, и ступицу-корпус 6, в котором установлены эти детали.The drive wheel includes two drive crowns 1 mounted at a different angle from the axles of the track and having holes 2 for interacting with the gears, a rotating support disk 3 forming a wheel contour, a shaft 4 transmitting torque from the transmission using a gear reducer 5 to the leading crowns, and the hub-housing 6, in which these parts are installed.

При вращении приводного вала 4 крутящий момент с помощью редуктора 5 передается венцам 1, отверстия 2 в которых при вращении сначала сближаются, охватывая цевки гусеницы и заставляя ее перемещаться, а затем расходятся, выпуская траки из зацепления. В предложенной конструкций передача тягового усилия осуществляется 5 венцами 1, а поддерживающий диск 3 выполнен свободно вращающимся и служит только для выравнивания траков перед входом в зацепление. Однако возможно и другое конструктивное решение: диски 10 выполняются свободно вращающимися, а крутящий момент передается диску, имеющему поверхности контакта для гребневого зацепления с гусеницей.When the drive shaft 4 is rotated, the torque is transmitted to the crowns 1 by means of the gearbox 5, the holes 2 in which, during rotation, first come closer, covering the caterpillars of the track and causing it to move, and then diverge, releasing the tracks from engagement. In the proposed designs, the transmission of traction is carried out by 5 crowns 1, and the supporting disk 3 is made freely rotating and serves only to align the tracks before entering the mesh. However, another constructive solution is possible: the disks 10 are freely rotating, and the torque is transmitted to the disk having contact surfaces for ridge engagement with the track.

Оптимальный угол установки венцов А 15 (между перпендикуляром к осям шарниров гусеницы и плоскостью вращения венцов), исходя из требований минимальных габаритных размеров и надежности работы зацепления, должен быть возможно ближе к О 20 и вместе с тем обеспечивать свободный вход и выход цевок гусеницы в зацеплении. Величина оптимального угла А определяется по формуле . „ В sin π/Ζ ^{А tan} Т sin G/4 ’ где В - длина цевки, м; ·The optimum angle of installation of the crowns A 15 (between the perpendicular to the axes of the hinges of the track and the plane of rotation of the crowns), based on the requirements of the minimum overall dimensions and the reliability of the engagement, should be as close as possible to O 20 and at the same time ensure the free entry and exit of the track chains in engagement . The value of the optimal angle A is determined by the formula. “B sin π / Ζ ^{A tan} T sin G / 4 'where B is the length of the spine, m; ·

Z - число отверстий в венце;Z is the number of holes in the crown;

Т - шаг гусеницы, м;T - caterpillar pitch, m;

G - угол охвата гусеницей ведущего ко30 леса, рад.G - angle of the caterpillar’s coverage of the leading forest, rad.

Для гусеничного транспортного средства со следующими характеристиками элементов ходовой части: длина цевки В=0,05 м, число отверстий в венце Z=12, шаг гусё35 ницы Т=0,1375 м, угол охвата ведущего колеса гусеницей G=154,3 град., угол установки ведущих венцов А будет равен 8,58 град.For a caterpillar vehicle with the following characteristics of the elements of the undercarriage: pin length B = 0.05 m, the number of holes in the crown Z = 12, track pitch T = 0.1375 m, the angle of the drive wheel with the caterpillar G = 154.3 degrees. , the installation angle of the leading crowns A will be 8.58 degrees.

Предложенное ведущее колесо гусенич40 ного движителя позволяет практически полностью исключить сброс гусеницы в большинстве режимов движения.The proposed drive wheel of the caterpillar mover allows almost completely eliminating the discharge of the caterpillar in most driving modes.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A drive wheel of a caterpillar mover 45 with a pinion gear, comprising a hub, two symmetrically positioned crowns and a rotating disk in contact with the track mounted between them, characterized in that, with the aim of increasing the engagement reliability, the crowns are arranged at an angle to the axes of the track joints, different from the direct one, and holes are made in them, interacting with the caterpillar lobes 55 on their internal surfaces.