SU1706837A1 - Роторно-конвейерна лини - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  манипулировани  обрабатываемыми издели ми с помощью барабанов, в маетности к роторно-конвейерным автоматическим устройствам. Цель изобретени  - расыирение функциональных возможностей ротопно-конвейерных (Линий путем обеспечени  их полуавтоматической переналадки дл  обработки различных изделий. Лини  снабжена установленным с возможностью шагового поворота и фиксации контрольным устройством с механизмами распознавани  по числу носителей в группе, механизмом вторичной ориентации, размещенным под нат жной звездочкой и над ротором передачи. Каждый из носителей цепного конвейера выполнен в виде консоль- но закрепленного на несущей цепи корпуса с вертикальным сквозным отверстием . Барабан ротора передачи снабжен подпружиненными фиксирующими элементами , расположенными в его радиальных отверсти х и контактирующими с валом барабана. 3 з.п.ф-лы, 15 ил. г (Л

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  манипулировани  обрабатываемыми издели ми с помощью барабанов, в частности к роторно-конвейерным автоматическим устройствам.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей роторно-кон- вейерных линий путем обеспечени  их полуавтоматической переналадки дл  обработки различных изделий.

На фиг.1 схематически изображен ро- торно-конвейерный автомат, вид в плане; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез В-В на фиг.1 (контрольный ротор); на фиг.4 - разрез о-В на фиг.1 (исполнительный орган механизма вторичной ориентации); на фиг.З разрез Г-Г на фиг.4; на фиг.6 - вид Д на фиг.2; на фиг.7 разрез Е-Е на фиг.6; на фиг.З - раз-- рез 3-3 на фиг.7; на фиг.9 - узел I на фиг.8 (увеличенный масштаб); на фиг.10 - разрез Ж-К на фиг.6; на фиг.11 - разрез И-И на фиг.1 (ротор з-лгруз и/ заготовок в транспортный ротор); на фиг.12 - разрез К-К на фиг.11; на фиг.13 - разрез Л-Л на фиг.1 1; на фиг.Й - оазрез M-М на фиг.11; на фи Р. 15 - разрез Н-Н на фиг.11.

Роторнр-конвейерна  лини  содержит загрузочное устройство 1, представл ющее собой вибробункер, соединенный с механизмом 2 поштучной подачи изделий (заготовок( 3 иззагрузоч- ного устройства 1 в загрузочный ротор 4 (фиг.1). Механизм 2 кинематически св зан посредством цепной пе О О 00 СО VI

редачи с вертикально расположенным приводным валом 5 загрузочного ротора , св занным кинематически с общим приводом 6 от коробки 7 подач.

Загрузочный ротор соединен посредством цепного конвейера 3 с исполнительным органом 9 механизма вторичной ориентации. Цепной конвейер 8 снабжен четырьм  различными группами чередующихс  носителей 10 длл изделий 3, причем носители каждой из этих групп предназначены дл  транспортировки нескольких определенных типоразме2b поворота которых расположены эквидистантно на одной окружности (фиг.1- 3). Плечи 25 каждого из рычагов 23 расположенные со стороны вертикальной оси устройства 21, подпружинены пружинами 26 от оси устройства 21 к его периферии и выполнены длиной, равной рассто нию от оси устройства 21 до 10 оси поворота рычага 23, а свободные концы этих плеч снабжены выступами 27, предназначенными дл  взаимодействи  с электромагнитным (бесконтактным ) датчиком 28, расположенным

ров изделий (заготовок).Кроме того,но- над плечами 25 рычагов 23 соосно вер20

25

30

35

сители 10,принадлежащие различным четырем группам,расположены на цепном конвейере 8 в строго определенной чередующейс  последовательности, например : 1,11, III, IV. .. 1,11, III , IV. .. . .Л,II,III,IV.

Каждый из носителей 10 содержит консольно закрепленный на несущей цепи корпус 11 со сквозным вертикальным отверстием 12 и сквозной горизонтальной прорезью 13 (фиг.6-7). В прорези 13 расположены два дугообразных рычага 14 и 15 (фиг.З, 10). Они закреплены шарнирно в корпусе своими концами, расположенными со стороны несущей цепи конвейера 8, причем эти концы рычагов 1 4 и 15 наход тс  в посто нном контакте своими зубчатыми поверхност ми 16 и 17 (фиг.3-9). Второй по ходу движени  цепного конвейера рычаг 15 подпружинен пластинчатой пружиной 18. в сторону рычага 1 , кроме того, свободный конец 19 рычага 15 выполнен удлиненным дл  обеспечени  возможности периодического контактировани  с неподвижным упором 20, закрепленным на корпусе исполнительного органа 9 механизма вторичной ориентации (фиг.1-6).

Иеханизм вторичной ориентации содержит , кроме исполнительного органа 9, контрольное устройство 21, которое располох(ено в непосредственной близости от цепного конвейера 8 между загрузочным ротором А и исполнительным органом 9. Корпус 22 контрольного устройства 21 снабжен четырьм  двуплечими поворотными рычагами 23 (количество этих рычагов соответствует количеству групп сходных типоразмеров обрабатываемых изделий), представл ющими собой рабочие органы механизма распознавани  по числу носителей в группе, вертикальные оси

тикальной оси устройства 21 и  вл ющимс  (также, как и рычаги 23) органом механизма распознавани  по числу носителей в группе. Свободные концы плеч 29 рычагов 23, удаленных от оси устройства 21, снабжены прикрепленными жестко к их нижней части механизмами распознавани , выполненными в виде контрольных профильных выступов 30, профиль каждого из которых соответствует определенной части профил  соответствующего типоразмера заготовок 3. Корпус 22 устройства 21 установлен соосно вертикальному приводному валу 31, кинематически св занному посредством звездочки 32 и цепной передачи с приводным валом 5 ротора 4, с возможностью контактировани  своей торцовой впадиной 33 с торцовым выступом диска 35, закрепленного подвижно в осевом направлении на приводном валу 31 посредством шпонки 36. Кроме того, контрольное устройство 21 снабжено механизмом соединени  его с приводным валом 31 и фиксации поворотного корпуса 22 устройства 21 в заданном угловом положении . Этот механизм св зан с системой управлени  и представл ет со- дс бой неподвижно закрепленный на корпусе роторной линии силовой цилиндр 37, на подвижном органе (штоке) 38 которого закреплена с возможностью .ограниченного осевого перемещени  гильза 39. Эта гильза своим торцом 0 шарнирно соединена с подвижным стержнем-фиксатором 1 и одновременно с плечом 42 двуплечего поворотного на неподвижной оси 3 рычага bk, a плечо 5 рычага М сопр жено с проточкой , выполненной на периферии диска 35 (фиг. 3) .Кроме того, по периферии нижней цилиндрической части поворотного корпуса 22 устройства 21 вы40

50

63371

2b поворота которых расположены эквидистантно на одной окружности (фиг.1- 3). Плечи 25 каждого из рычагов 23 расположенные со стороны вертикальной оси устройства 21, подпружинены пружинами 26 от оси устройства 21 к его периферии и выполнены длиной, равной рассто нию от оси устройства 21 до 10 оси поворота рычага 23, а свободные концы этих плеч снабжены выступами 27, предназначенными дл  взаимодействи  с электромагнитным (бесконтактным ) датчиком 28, расположенным

над плечами 25 рычагов 23 соосно вер0

5

0

5

тикальной оси устройства 21 и  вл ющимс  (также, как и рычаги 23) органом механизма распознавани  по числу носителей в группе. Свободные концы плеч 29 рычагов 23, удаленных от оси устройства 21, снабжены прикрепленными жестко к их нижней части механизмами распознавани , выполненными в виде контрольных профильных выступов 30, профиль каждого из которых соответствует определенной части профил  соответствующего типоразмера заготовок 3. Корпус 22 устройства 21 установлен соосно вертикальному приводному валу 31, кинематически св занному посредством звездочки 32 и цепной передачи с приводным валом 5 ротора 4, с возможностью контактировани  своей торцовой впадиной 33 с торцовым выступом диска 35, закрепленного подвижно в осевом направлении на приводном валу 31 посредством шпонки 36. Кроме того, контрольное устройство 21 снабжено механизмом соединени  его с приводным валом 31 и фиксации поворотного корпуса 22 устройства 21 в заданном угловом положении . Этот механизм св зан с системой управлени  и представл ет со- с бой неподвижно закрепленный на корпусе роторной линии силовой цилиндр 37, на подвижном органе (штоке) 38 которого закреплена с возможностью .ограниченного осевого перемещени  гильза 39. Эта гильза своим торцом 0 шарнирно соединена с подвижным стержнем-фиксатором 1 и одновременно с плечом 42 двуплечего поворотного на неподвижной оси 3 рычага bk, a плечо 5 рычага М сопр жено с проточкой , выполненной на периферии диска 35 (фиг. 3) .Кроме того, по периферии нижней цилиндрической части поворотного корпуса 22 устройства 21 вы0

0

полнены четыре отверсти  7 под стержень-фиксатор (соответственно номенклатуры обрабатываемых изделий).

В свою очередь, исполнительный орган 9 расположен между цепным конвейером 8,, возле нат жной звездочки 8 и ротором (9 передачи заготовок в первый технологический ротор 50, например , транспортный ротор. В непосредственной близости от ротора 50 „ расположен второй технологический ротор, например обрабатывающий ротор 51, св занный с приводом 6 через коробку 52 подач 7, а по другую сторону ротора 51 расположен технологический ротор 53, например ротор выгрузки готовых изделий. При этом все роторы св заны с обцим приводом 6 и системой управлени  (не показана).

Исполнительный орган 9 содержит привод, выполненный в виде силового цилиндра 5 с неподвижным корпусом, предназначенного дл  совершени  возвратно-поступательного движени  своим штоком 55 вдоль его горизонтальной оси, а также неподвижно закрепленного силового цилиндра 56. предназначенного дл  совершени  поворота горизонтально расположенного штока 57 вокруг его горизонтальной оси. При этом штоки 55 и 57 соответственно цилиндров 5 и 56 расположены соосно и диаметрально противоположно, причем шток 57 силового цилиндра 56 жестко соединен своим свободным концом с гильзой 53, ось которой нормальна общей горизонтальной оси штоков цилиндров 56. Кроме того, гильза 53 снабжена боковым отверстием, выполненным со стороны цилиндра 5 соосно оси штока 55, предназначенным дл  прохождени  через это отверстие итока 55 во внутреннюю полость 59 гильзы 58 (фиг.1; .

Силовые цилиндры 5 и 56 св заны с электромагнитным датчиком 2о контрольного устройства 21, св занного, в свою очередь, с системой управлени  автомата (не показана).

Ротор 9 передачи заготовок в технологический ротор 50 содержит поворотный барабан 60, установленный на вертикальном приводном валу 61, свободно , т.е. с возможностью проворота относительно этого вала (фиг.11). В верхней части барабана 60 со стороны торцовой поверхности 62 выполнены четыре равномерно расположенных относительно периферии паза 63, открытых

0

0

в сторону периферии барабана. Размеры каждого из четырех пазов 63 (профильных гнезд) подобраны так, что в каждом пазу может свободно располагатьс  в вертикальном положении люба  из данной группы типоразмеров заготовка 3. На нижнем торце барабана выполнена кольцева  канадка 65 (пр моугольного сечени ). В этой канавке выполнено одно цилиндрическое углубление 66.

В средней части барабана 60 выполнены четыре равномерно расположенных радиальных сквозных отверсти  67, в каждое из которых помещен фиксирующий элемент 68, подпружиненный пружиной 69 в сторону вала 61. В свою очередь, вал 61 снабжен четырьм  равномерно расположенными на его цилиндрической поверхности углублени ми 70 под фиксирующий элемент 63. Над верхним торцом барабана на верхнем конце 71 вала 61 жестко закреплен посредством шпоночного соединени  поворотный диск- 5 отражатель 72, который снабжен одним окном 73 (под любую из обрабатываемых заготовок), выполненным в виде от крытого в сторону периферии диска-отражател  паза. Причем окно 73 расположено над зоной расположени  (вращени ) профхпьных па ов 63. Одновременно , в непосредственной близости над диском-отражателем 72, в зоне расположени  окна 73, расположен элемент Ik выгрузки заготовок из испол- нитепьного органа 9 механизма вторичной ориентации.

В кольцевой канавке 65 барабана 60 расположена с зазором верхн   часть , направл ющей втулки 75, закрепленной неподвижно своей средней частью в неподвижном корпусе 76 ротора 9. В направл ющей втулке 75 вмонтирован подпружиненный (плавающий) пружиной 77 г приводным фиксирующий элемент 78, выполненный в вире цилиндрического стержн , нижний конец которого подвижно соединен с ползуном 79.

В свою очередь ползун 79 шарнирно соединен с плечом 80 коромысла 81, шарнирно закрепленного своей средней , частью с неподвижным корпусом 76 ротора чЭ, з другое плечо 82 коромысла шарнирно соединено с подвижным органом S3 силового цилиндра 3, закрепленного неподвижно на неподвижном корпусе 76. Управление силового цилиндра S t также св зано с системой управлени  всей линии. Кроме того,

0

5

0

0

5

вертикальный приводной вал 61 ротора 9 кинематически св зан с коробкой 7 no/law общего привода 6 посредством шестерни 35, через шестерни 86-S9 соответственно роторов 50-53 и коробки 7 передач. Одновременно приводной вал 61 ротора кинематически св зан с вертикальным приводным валом 5 через

сте с движущимс  конвейером 8, поворачивает оычаг 23, преодолева  усилие пружины 26, котора  после выхода рычага 23 из контакта с носителем 10 возвращает этот рычаг в исходное положение (фиг.З; 0 .При этом выступ 27 плеча 25 рычага 23 проходит через зону действи  электромагнитного (бесвал 90, посредством конических шесте- ю контактного) датчика 28, который, ререн 91 , 92 и 93, .

Барабан 60 ротора 9 огражден защитным оградительным щитком 95, ограждающим часть его периферии.

Предложенна  роторно-конвейерна  лини  работает следующим образом.

Перед началом работы линии производ т включение привода вибробункера 1 и общего привода 6. После этого заготовки 3 из вибробункера 1 начинают поступать в механизм 2 поштучной подачи заготовок в загрузочный ротор . При этом механизм 2 поштучной подачи работает кинематически согласовано с работой всей линии в целом, что достигаетс  за счет кинематической св зи его с приводным валом 5 загрузочного ротора . Механизм 2 поштучно подает

15

20

агиоу  на это, посылает соответствующий сигнал исполнительному органу 9 механизма вторичной ориентации. После этого в тот момент, когда заготовка 3 дойдет до гильзы 58 исполнительного органа 9, силовой цилиндр 5 перемещает свой шток 55 вправо, КОТОРЫЙ, при этом, через боковое отверстие проникает во внутреннюю полость гильзы 58 и таким образом преграждает выход из гильзы попадающей в гильзу заготовке 3. Затем срабатывает силовой цилиндр 56, который поворачивает своим штоком 57 гильзу 58 с заготов- 25 кой 3 на угол 180°.

Таким образом, заготовка переворачиваетс , т.е. происходит ее переориентаци , и затем свободно выпадает в таком положении из гильзы 58 через элемент 7( к ротору 9.

Таким образом, заготовка переворачиваетс , т.е. происходит ее переориентаци , и затем свободно выпадает в таком положении из гильзы 58 через элемент 7( к ротору 9.

Транспортировка заготовок 3 в носител х 10 и выгрузка из носителей осуществл етс  следующим образом.

Попада  в носитель 10, заготовка 3

30

заготовки 3 в загрузочный ротор b, который, в свою очеоедь, предварительно ориентирует их и загружает ими соответствующие движущиес  носители 10 цепного конвейера 3. При этом кажда  из заготовок занимает в носителе различное (одно из двух) вертикальное 35 Удерживаетс  в его сквозном вертикаль- положение и, таким образом, выступаю- ном отверстии 12 дугообразными рычаща  часть заготовки 3 над верхней тор- гами 1 и 5. Двига сь к исполнительному органу 9, носитель 10 с заготовкой 3, в определенный момент, входит в контакт свободным удлиненным концом 19 пугообразного рычага 15 с неподвижным упором 20, закрепленным на неподвижном корпусе исполнительного органа 9 (фиг.6).

цовой частью носител  10 может быть различной по высоте и профилю.

При прохождении носител  10 с правильно ориентированной в нем заготовкой под контрольным выступом 30 контрольного устройства 21 заготовка проходит свободно сквозь его контрольный профильный контур. При этом рычаг 23 остаетс  неподвижным и данна  заготовка , дойд  в носителе 10 до исполнительного органа 9 механизма вторичной ориентации, выпадает из носител  и проваливаетс  в его гильзу 56 и беспреп тственно попадает через нее и через элемент 7 выгрузки заготовок из исполнительного органа к ротору 9.

При прохождении под контрольным

выступом 30 носител  10 с неправильно ориентированной заготовкой 3 выступающа  над носителем 10 часть этой заготовки упираетс  в контрольный выступ 30 и, продолжа  свое движение вместе с движущимс  конвейером 8, поворачивает оычаг 23, преодолева  усилие пружины 26, котора  после выхода рычага 23 из контакта с носителем 10 возвращает этот рычаг в исходное положение (фиг.З; 0 .При этом выступ 27 плеча 25 рычага 23 проходит через зону действи  электромагнитного (бес5

0

агиоу  на это, посылает соответствующий сигнал исполнительному органу 9 механизма вторичной ориентации. После этого в тот момент, когда заготовка 3 дойдет до гильзы 58 исполнительного органа 9, силовой цилиндр 5 перемещает свой шток 55 вправо, КОТОРЫЙ, при этом, через боковое отверстие проникает во внутреннюю полость гильзы 58 и таким образом преграждает выход из гильзы попадающей в гильзу заготовке 3. Затем срабатывает силовой цилиндр 56, который поворачивает своим штоком 57 гильзу 58 с заготов- 5 кой 3 на угол 180°.

Таким образом, заготовка переворачиваетс , т.е. происходит ее переориентаци , и затем свободно выпадает в таком положении из гильзы 58 через элемент 7( к ротору 9.

Транспортировка заготовок 3 в носител х 10 и выгрузка из носителей осуществл етс  следующим образом.

Попада  в носитель 10, заготовка 3

0

5 Удерживаетс  в его сквозном вертикаль- ном отверстии 12 дугообразными рычагами 1 и 5. Двига сь к исполнительУдерживаетс  в его сквозном вертикаль- ном отверстии 12 дугообразными рычагами 1 и 5. Двига сь к исполнитель

ному органу 9, носитель 10 с заготовкой 3, в определенный момент, входит в контакт свободным удлиненным концом 19 пугообразного рычага 15 с неподвижным упором 20, закрепленным на неподвижном корпусе исполнительного органа 9 (фиг.6).

При этом дугообразные рычаги 15 и 1 поворачиваютс  в стороны от оси отверсти  12 и заготовка 3 выпадает из носител . Рычаги 15 и под действием пружины 13 поворачиваютс  в исходное положение.

Попада  в элемент 7, заготовка 3 входит в контакт своим нижним торцом с вращающимс  диском-отражателем 72. Враща сь на вертикальном приводном валу 61 , диск-отра;хатель 72 в определенный момент проходит своим окном 73 под элементом 7. 3 этот момент заготовка 3, поовалива сь в окно 73, попадает в соответствующий профильный

паз 63 барабана 60, вращающегос  на валу 61 совместно с диском-отражателем 72. При этом паз 63 барабана в этот момент располагаетс  в зоне защитного оградительного щитка 95, который предотвращает случайное выпадение заготовки из паза 63 в момент попадани  ее в это гнездо (фиг.13). Барабан 60, враща сь, переносит зато- товку 3 в дону действи  технологического ротора 50. Увлекаема  ротором 50 заготовка 3 передаетс  из него в ротор 51, в котором производитс  ее механическа  обработка, а из ротора 51 - в ротор 53 выгрузки готовых изделий. При необходимости обработки заготовок другого типоразмера, переналадка автомата может осуществл тьс  без выключени  общего привода, т.е. в автоматическом режиме путем подачи соответствующей команды системе управлени , к примеру нажатием соответствующей кнопки на пульте управлени . Пои этом происходит переналадка всех роторов и механизмов линии (кооме виб- робункера 1, в переналадке которого нет необходимости, так как заготовка в нем расположена навалом), котора  сводитс  в общем к синхронному повороту относительно неподвижных корпусов всех роторов на необходимую угловую величину.

Переналадка контрольного устройства 21 происходит следующим образом. Корпус 22 поворачиваетс  на необходимую угловую величину и плечо 29 с соответствующим контрольным профильным выступом 30 соответствующего рычага 23 занимает перпендикул рное к продольной оси цепного конвейера о положение .

В свою очередь, поворот корпуса 22 устройства 21 производитс  следующим образом. Иток 33 силового цилинд- ра 37, перемеща сь влево, выводит стержень-фиксатор 41 из отверсти  7 в корпусе 22 ротора. Одновременно двуплечий рычаг 4 поворачиваетс  на неподвижной оси 43 и своим плечом kS перемещает вверх воащающийс  на приводном валу 31 диск 35. При этом диск 35 входит в зацепление своим торцовым выступом 3 с впадиной 33 на нижнем торце корпуса 22 устройства 21. 3 результате корпус 22 поворачиваетс  вместе с приводным валом 31, а после поворота на необходимую угловую величину силовой цилиндр 37 пе

о

5

о 5

5

0

5

0

0

5

ремещает свой подвижный орган (шток) 38 вместе с гильзой 39 вправо. Приводной вал 31 выводитс  из контакта с корпусом 22, а стержень-фиксатор ч1 входит в соответствующее отвеостие ч7 корпуса 22, фиксиру  его в таком положении.

Переналадка ротора 9 загрузки заготовок в ротор 50 происходит следующим образом. Подвижный орган 33 силового цилиндра , перемеща сь вниз, поворачивает коромысло 3) так, что его плечо 30 перемещает вверх ползун 79, который сжимает при этом пружину 77. Через эту пружину ползун 79 воздействует на фиксирующий элемент 78 который прижимаетс  своим верхним торцом ко дну кольцевой канавки 65, и дойд  до цилиндрического углублени  66 вращающегос  барабана 60, входит в него. При этом происходит фиксаци  (жестка ) поворотного барабана 60 относительно неподвижного корпуса 76. Одновременно фиксирующие элементы (нежесткой фиксации) 68 выход т из углублений 70, а вал 61 с закрепленным на его верхнем конце 71 диском-отражателем 72 поворачиваетс  на необходимую угловую величину, т.е. до совмещени  окна 73 диска-отражател  72 с необходимым профильным пазом 63 барабана 60. После этого (в нужный момент) система управлени  линии подает команду силовому цилиндру на включение обратного хода подвижного органа S3 (хода вверх), которое приводит к выводу фиксирующего элемента 73 из углублени  66. Одновременно происходит фиксаци  барабана 60 относительно вращающегос  вала 61 за счет фиксирующих элементов 63 и углублений 70 вала 61.

Claims (4)

1. Роторно-конвейерна  лини , содержаща  загрузочное устройство с механизмом поштучной подачи, огибаемое цепным конвейером с чередующимис  группами носителей дл  изделий, загрузочный ротор, включающий барабан с захватными органами и нат жную звездочку , технологические ооторы с инструментальными блоками, кинематически св занные между собой, с механизмом поштучной выдачи и загрузочным ротором , и систему управлени , при этом барабан загрузочного ротора установлен с возможностью шагового поворота относительно вала посредством механизма фиксации с соответствующим приводом , св занным с системой управлени , отличающа с  тем, что, с целью расиирени  функциональных возможностей, лини  снабжена установленным с возможностью шагового поворота и фиксации контрольным устройством с механизмами распознавани  по числу носителей в группе,установленными над траекторией движени  цепного конвейера, кинематически св занным с приводом загрузочного ротора , механизмом вторичной ориентации, размещенным под нат жной звездочкой и над ротором передачи, смонтированным между механизмом вторичной ориентации и технологическим ротором и снабженным барабаном с захватными органами , установленными с возможностью Шагового поворота относительно вала посредством дополнительно введенного в ротор механизма фиксации, св занного с соответствующим приводом.

2. Лини  по п.1, отличающа  с   тем, что каждый из носителей цепного конвейера выполнен в виде консольно закрепленного на несущей цепи корпуса с вертикальным сквозным отверстием, снабженного двум  ду- гообоазными рычагами, подпружиненными относительно друг друга, закрепленными шарнирно одними своими концами в сквозной горизонтальной прорези корпуса с возможностью повооота, причем эти концы дугообразных рычагов сопр 

0

жены между собой посредством зубчатого зацеплени , а свободный конец одного из этих рычагов выполнен удлиненным , с возможностью периодического взаимодействи  с неподвижным упором, установленным над механизмами вторичной ориентации.

3. Лини  по п.1, отличаю - щ а   с   тем, что барабан ротора передачи снабжен подпружиненными фиксирующими элементами, расположенными в его радиальных равномерно расположенных отверсти х и контактирующими с валом этого барабана, снабженным равномерно расположенными на его цилиндрической поверхности углублени ми под упом нутый фиксирующий элемент, а на нижнем торце барабана выполнено углубление под приводной фиксирующий элемент, кинематически св занный с подвижным органом силового цилиндра, закрепленного на неподвижном корпусе ротора.

0

5

отличаю

4. Лини  по п. 1 , щ а   с   тем, что контрольное устройство выполнено в виде поворотного относительно вертикальной оси корпуса с установленными на нем двуплечими поворотными рычагами, установленными с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и взаимодействи  одним плечом каждого рычага с электромагнитным датчиком, св занным с системой управлени , причем на втором плече каждого рычага закреплен механизм распознавани .

10

О Чвtu

i

Фиг.}

1

S/S7777 r //////////

« 52

Фи&2

зг

Фиг.Ц

Фиг.5

Вид Л

20

19

15

Фиг9

Е-Ј

Фие.8

Ж-Ж

ФигЮ

U ПФ

Я890П

63

73

Фиг.13

57

95

60

Фиг ft Н-Н

фиг. 15