SU1443978A1 - Автомат дл контрол и сортировки цилиндрических деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и позвол ет повысить производительность и надежность работы- Автомат содержит загрузочное устройство 1, измерительную станцию 2, сортировщик 3 с приемными лотками 4, транспортный манипул тор 5 с захвата- ми 26 и 27. Сортировщик 3 выпЬлнен в виде двух раздаточных внешней и внут ренней кареток, на которых закреплены соответственно  чейки 38, 39, 40 и 41, 42, 43, 44, 45. Каретки установлены с возможностью шагового возвратно-поступательного перемещени  в направлении, перпендикул рном приемным лоткам 4. В  чейках 39, 40, 41 и 42 смонтированы поворотные в верти- кальной плоскости шторки, которые ус тановлены с возможностью взаимодействи  с неподвижными копирами. 6 ил. ;- и (Л

Description

4

4;

00 со

ас

Фиг.1

Изобретение относитс  к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано дл  контрол  и сортировки цилиндри- ческих деталей по размерам.

Цель изобретени  - повышение производительности и надежности работы.

На фиг. 1 изображен автомат, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 5.

Автомат дл  контрол  и сортиров- ки цилиндрических деталей содержит загрузочное устройство 1, измерительную станцию 2, сортировщик 3 с приёмными лотками 4, св занные между собой посредством транспортного ма- нипул тора 5. В автолите имеетс  система управлени , в состав которой входит электронный блок 6, преобразу- к ций сигналы измерительной станции в команды управлени  сортировщиком.

Загрузочное устройство включает в себ  наклонный лоток 7 и передающее устройство 8. На конце лотка 7 установлен отсекатель в виде двух вертикальных упоров 9 и 10, отсто щих друг от друга на рассто ние, соразмерное диаметру контролируемого издели , и закрепленных на параллелограмме 1 1 с поршневым приводом I2.

Передающее устройство 8 представ- л ет собой приемную призму 13, закрепленную на каретке 14, перемещаемой по роликовым опорам 15 с помощью поршневого привода (не показан).В зоне размещени  призмы 13 напротив выхода с лотка предусмотрен стационарный ограничитель 16.

Измерительна  станци  содержит два параллельных измерительных рычага 17 и 18 с измерительными наконечниками 19 и датчиком (не показан). Между измерительными рычагами расположены два точных базовых ролика 20 и прижимной ролик 21.Прижимной ролик смонтирован с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещени  на параллелограмме 22, имеющем - поршневой привод 23. Измерительные рычаги с наконечниками закреплены на прецизионной каретке 24 с электро- мех аническим приводом, обеспечивающим ее продольное перемещение строго параллельно ос м базовых роликов в

г

5 0 5

0

Q

. 0

5

процессе измерени  диаметра и оценки цнлиндричности детали.

Манипул тор предназначен дп  переноса детали с передающего устройства на измерительную станцию, а затем в сортировочное устройство. Манипул тор выполнен в виде двух рук 25 и 26, соединенных под пр мь-м углом. На конце каждой из рук закреплены захваты 27 и 28. При этом на руке 25 он установлен с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещени  . Кажда  из рук 25 и 26 имеет продольное возвратно-поступательное перемещение , а обе они могут одновременно обеспечивать угловой поворот относительно вертикальной оси на 90°.

Приемные лотки 4 выполнены наклонными . При этом непосредственно напротив захвата находитс  центральный лоток 29, а по обе стороны от него - по два периферийных лотка, соответственно 30-33.

Сортировщик выполнен в виде двух перпендикул рных лоткам раздаточных кареток: внешней 34 и внутренней 35, конструкци  которых аналогична конструкции указанной каретки. На штангах 36 и 37 каждой каретки закреплены  чейки, представл ющие собой по конструкции часть наклонного приемного лотка. На штанге 36 установлены  чейки-38-40, а на штанге 37 - соответственно 41-45.

Каретки имеют возможность возвратно-поступательного шагового перемещени  с помощью, например, поршневых приводов.

1

В конкретном примере кажда  из

кареток имеет по два независимых привода: 46 и 47 дл  каретки 34 к 48 и 49 дл  каретки 35, причем ход приводов 46 и 48 в два раза меньше хода приводов 47 и 49. Количество  чеек на внутренней каретке соответствует количеству приемных лотков, а на внешней каретке их число соответствует количеству лотков до захвата плюс центральный лоток, т.е. в данном примере их три.

Все  чейки внешней каретки, за исключением  чейки 38, снабжены шторками . Последние также установлены в  чейках 41 и 42 внутренней каретки, расположенных за захватом 28, за исключением  чейки, соответствующей центральному лотку.

Кажда  из гаторок, шарнирно встроенных в  чейки, представл ет собой рычаг 50 с выступом 51, расположеным в зоне нижнего конца  чейки. г конце рычага за упором закреплен роик 52, имеющий возможность движени  по копиру 53 дл  внешней каретки и копиру 54 - дл  внутренней, закрепленным на основании 35 сортировпщка. ю озицией 56 обозначены контролируемые детали.

Автомат работает следующим образом .

Детали 56 поступают на наклонный f5 лоток 7 до упора 9, который удерживает на лотке весь р д цилиндрических деталей. В исходном положении призма 13 расположена напротив выхода с лотка 7. Привод 12 отсекател  поворачи- 20 вает параллелограмм 11 таким образом, что упор 9 утапливаетс , а упор 10 отдел ет первую деталь от последующего р да, который он удерживает, причем перва  деталь скатываетс  в приз-25 му 13 до ограничител  16. Параллелограмм 11 движетс  в обратном направлении , упор 9 снова выступает, а упор 10 опускаетс . Все детали перемещаютс  на один шаг, равный диаметру од-зО ной детали. После этого производитс  перемещение призмы 13 с деталью на позицию, откуда ее забирает захват 27 манипул тора.

Захват 27 зажимает деталь наход - щуюс  на призме 13, поднимаетс  вместе с ней и затем поворотом несущей руки 25 на 90 переносит ее к измерительной станции. Рука 25 выдвигаетс  вперед, и деталь 56 входит в зону из-40 мерени  до контакта с базовыми ролика- ми 20. Затем с помощью привода 23 происходит перемещение параллелограмма 22, и закрепленный на нем ролик 21 поднимаетс  и прижимает деталь к базо-дз вым роликам 20. Во врем  транспортировани  детали к измерительной cTaHt - ции призма 13 возвращаетс  в исходное положение.

После того, как деталь оказьшаетс  зажатой между роликами в измерительной станции, захват 27 разжимаетс , рука 25 выходит из зоны измерени  и

поворачиваетс  на 90 в исходное положение к позиции, на которой снова , происходит захват детали из призмы 13. Одновременно к измерительной станции подходит захват 28. Происходит

0 з

5

его вьщвижение с помощью руки в зону измерени  b раскрытом положении.

После того, как захват 28 зан л позицию в зоне измерени , начинаетс  измерение параметров детали при ее вращении путем перемещени  вдоль нее каретки 24 с измерительными рычагами 17 и 18. Определ ютс  диаметр и цилиндричность детали. Результат измерени  поступает в электронный блок 6, управл ющий работой сор тировщи- ка 3.

Годные детали трех групп I, 11 и III наход тс  в пределах пол  допуска , а отбракованные деташи выход т за поле допуска в большую или меньшую стороны (группы IV и V).

Захват 28 зажимает проконтролированное изделие, после чего происходит опускание ролика 21 в исходное положение. Затем захват с деталью с помощью руки 26 выходит из зоны измерени , поворачиваетс  на 90 к сортировщику 3. К измерительной станции одновременно подходит захват 27 со следующей деталью, котора  поступила в него указанным способом.

В зависимости от результата измерени  сигнал, поступивший через электронный блок 6 на сортировщик 3, подготавливает один из п ти приемных лотков к приему проконтролированной детали. Захват 28 с деталью устанавливаетс  над  чейкой 38. Если деталь группы 1, то происходит разжим захвата , и деталь из  чейки 38 скатываетс  в центральный лоток 29 и далее на транспортное средство или в тару.

Разжимы захвата 27 в измерительной станщ1и и захвата 28 над  чейкой 38 происход т одновременно. Затем происходит поворот на 90 в обратном направлении , т.е. захват 28 с рукой 26 проходит к измерительной станции, а захват 27 с рукой 25 идет за новой деталью к передающему устройству.

Если в сортировочном устройстве снова будет определена деталь группы 1,в сортировщике все остаетс  в прежнем положении. Если же, например, будет определена деталь группы IT, то сигнал через блок 6, поступив на сортировщик , вызьтает перемещение внешней каретки 34 на одну позицию приводом 36. При этом напротив центрального лотка 29 оказьгааетс   чейка 39, закрыта  шторкой.

514

Рука 26 с захватом 28 подходит к  чейке 39 и сбрасьшает деталь в  чейку 39. Затем рука 26 поворачиваетс  к измерительной станции, а  чейка 39 возвращаетс  к лотку 31. В процессе движени  ролик 52 шторки, перемеща сь по копиру 53, открьгаает  чейку так, что в момент стыковки  чейки с лот

загрузочное устройство, измерительную станхщю, транспортный манипул тор с захватом, сортировщик с приемными лот- нами и блок управлени , о т л и ч а- ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  производительности и надежности работы, сортировщик снабжен установленными между манипул тором и при

ком проход дл  детали открыт, и она ю емньми лотками первой и второй раздаточными каретками с  чейками дл  приема деталей и неподвижными копирами , приемные лотки вьшолнены наклонными и размещены параллельно захвату

скатьгоаетс  по лотку 31.

Если, например, будет получен сигнал о детали группы IV, аналогично происходит перемещение каретки 34 приводом 40 на два шага так, что напро- is манипул тора, центральный приемный тив центрального лотка 29 размещаютс  лоток соосен захвату манипул тора, а  чейки 40 со шторкой. После загрузки детали происходит перемещение каретки 34 назад на два шага к лотку 33 с отраздаточные каретки установлены с возможностью возвратно-поступательно го шагового перемещени  в направлекрытием соответствующей шторки и ска-20 перпендикул рном лоткам и фиксации в исходном и промежуточных положени х , при этом количество  чеек первой каретки на единицу больше количества приемных лотков, размещенных

тываннем детали в. указанный лоток.

Если необходимо направить в лоток 30 деталь группы III, то каретка 34 находитс  в положении, когда напротив

лотка 29 посто нно находитс  ее  чей- 25сбоку от центрального, а количество

ка 38. Происходит перемещение на один чеек второй каретки соответствует

шаг внутренней каретки 35 приводомколичеству всех приемных лотков,  чей48 так, что напротив лотка 29 оказыва-ки обеих кареток, расположенные в исетс   чейка 42 со шторкой.ходном положении по разные стороны

Claims (1)

1. Дальнейшие операции осуществл ютс  ЗОот центрального приемного лотка, снабаналогичным образом.жены смонтированными в их донной час ..ти поворотными в вертикальной плос- Формулаизобретени :

   кости шторками, установленными с воз-Автомат дл  контрол  и сортировкиможностью взаимодействи  с неподвиж- цилиндрических деталей, содержащ тй 5.ьми копирами.

   видА

   са//.

   даточными каретками с  чейками дл  приема деталей и неподвижными копирами , приемные лотки вьшолнены наклонными и размещены параллельно захвату

   манипул тора, центральный приемный лоток соосен захвату манипул тора, а

   манипул тора, центральный приемный лоток соосен захвату манипул тора, а

   раздаточные каретки установлены с возможностью возвратно-поступательного шагового перемещени  в направлесации в исходном и промежуточных положени х , при этом количество  чеек первой каретки на единицу больше количества приемных лотков, размещенных

   6 Б /ToSepHi/mo

   ш

   11

   гз

   Фиг.з

   26 28

   r-г

   35

   56

   В 37

   50 56

   51

   5Z

   Фиг. 5

   Мл

   55

   Фиг,6