SU1546375A1 - Устройство сортировки и лицовки грузов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к манипулированию издели ми и позвол ет повысить производительность и надежность работы. Устройство содержит питатель, пост лицовки и сортировочный конвейер /К/. За питателем симметрично К расположены приемно-передающие К с позици ми захвата грузов с установленными на них взаимно-перпендикул рно ограничительными приводными упорами /ПУ/. На посту лицовки над позици ми захвата грузов перпендикул рно К установлен портал с подвижно установленными на нем и несв занными между собой манипул торами /М/. Груз из накопител  подаетс  на приемно-передающий К и перемещаетс  им до позиции захвата, где выравниваетс  упорами и захватываетс  М. Груз кантуетс  М и передаетс  на К. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  манипулировани  издели ми и может быть использовано в любой области техники (металлообработке, легкой промышленности, почтовой св зи), где необходимо ориентировать груз относительно исполнительных механизмов или схватов манипул тора и укладывать в заданном положении, в частности на предпри ти х почтовой св зи дл  лицовки и сортировки посылок.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и надежности работы.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, план.

Устройство содержит установленные за питателем два трехсекционных роликовых приемно-передающих конвейера с секци ми 1-3, кажда  из которых имеет свой привод в виде двигател  с редуктором 4 и цепную передачу 5. Секци  1 может быть снабжена пульсирующим приспособлением дл  поштучной выдачи груза по мере съема предыдущего груза с позиции захвата (не показано ) , а секции 2 - набором линеек датчиков 6 дл  считывани  положени   рлыка (метки) на одной из граней груза и определени  габаритов груза в горизонтальной плоскости. Секци  3 имеет позицию захвата грузов и снабжена двум  взаимно перпендикул рными ограничительными приводными упорами 7 и 8 с гайками 9, направл ющими 10 t и 11, шаговыми двигател ми 12 и 13,

СЛ

4Ь С& СО

СИ

датчиками 14 наличи  груза. Устройство содержит портал 15, расположенный на посту сортировки над позици ми захвата грузов перпендикул рно продольной оси сортировочного конвейера 16 сортировочной машины и оси трехсекци- онных конвейеров. На портале 15 уста- ровлены манипул торы 17 и 18, поочередно располагающиес  над позици ми захвата одного из трехсекционных кон- рейеров и сортировочным конвейером 16. Манипул торы снабжены схватами, Имеющими возможность поворота через 90д в горизонтальной и вертикальной плоскости дл  манипулировани  друзами с целью их ориентации (не показаны ) . Устройство снабжено автоматической системой управлени  дл  анализа показаний датчиков габаритов груза, датчиков, фиксирующих расположение  рлыка (метки) и выдачи соответствующих команд системы управлени , манипул торов 17 и 18 и шаговых двигателей 12 и 13 (системы управлени  не показаны).

Приемо-передающие конвейеры расположены симметрично относительно конвейера 16.

Устройство работает следующим образом .

Груз из накопител  (не показан) поступает на секцию 1 одного из трехсекционных конвейеров и поштучно (по Mgpe съема предыдущего груза с позиции захвата) поступает на секцию 2 дл  считывани  положени  адреса (метки ) на грузе и габаритозз груза. Информаци  известным образом запоминаетс , анализируетс , программируетс . В системы управлени  манипул торов передаютс  запрограммированные команды по перемещению манипул торов схва- том, а также команды на вращение шаговых двигателей 12 и 13 дл  центрировани  груза на позиции захвата. С секции 2 груз перемещаетс  на секцию 3, замыкает датчик 14, при этом привод тс  в действие шаговые двигатели 12 и 13, которые винтами 9 привод т в поступательное движение упоры 7 и 8 относительно направл ющих 10 и 11. Груз центрируетс  в горизонтальной плоскости по координатам X и Y относительно схвата манипул тора 17 (или 18), который ожидает груз над позицией захвата. Рука манипул тора

опускаетс , захватывает груз (устройство известное), по заданной самим грузом (расположением  рлыка) программе схват кантует груз так, чтобы  рлык оказалс  в заданном месте.

Во врем  опускани  манипул тора 17 одновременно опускаетс  рука манипул тора 18, опускает на конрейер 16 сортировочной машины сн тый ранее с правого трехсекционного кон5 вейера груз. Руки манипул торов Т7

/

и 18 одновременно поднимаютс  и манипул торы движутс  согласованно вправо так, что манипул тор 17 (с грузом ) останавливаетс  над конвейером

0 16 сортировочной машины, а манипул тор 18 над позицией захвата правого трехсекционного конвейера с-расположенными на ней грузом.

Кантование груза дл  установки

5 его в определенном положении на конвейере сортировочной машины производитс  после подъема его за врем  движени  манипул тора к конвейеру сортировочной машины. В дальнейшем

Q цикл повтор етс  справа налево, установленный на сортировочный конвейер груз автоматически адресуетс  в соответствующий адресу накопитель.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство сортировки и лицовки грузов, включающее питатель, пост лицовки и сортировочный конвейер, о т- личающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и повышени  надежности работы, оно снабжено расположенными за питателем симметрично относительно сортировочного конвейера приемно-передающими конвейерами с позици ми захвата грузов, установленными взаимно перпендикул рно на данных позици х ограничительными приводными упорами и расположенным перпендикул рно конвейерам на посту лицовки над позици ми захвата грузов порталом с подвижно установленными на нем двум  несв занными между собой манипул торами.