SU1704705A1 - Wood-felling machine - Google Patents
Wood-felling machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1704705A1 SU1704705A1 SU894750525A SU4750525A SU1704705A1 SU 1704705 A1 SU1704705 A1 SU 1704705A1 SU 894750525 A SU894750525 A SU 894750525A SU 4750525 A SU4750525 A SU 4750525A SU 1704705 A1 SU1704705 A1 SU 1704705A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- manipulator
- support platform
- logging
- support
- platform
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хоз йстве преимущественно на несплошных рубках леса. Цель изобретени - повышение надежности и эффективности работы лесозаготовительной машины, а также обеспечение сохранности подроста. Лесозаготовительна машина содержит самоходное шасси 1 с манипул тором 2, на конце которого смонтирована опорна площадка 3. имеюща поворотную колонку 4 с установленным на ней дополнительным манипул тором 5, снабженным рабочим органом 6. Опорна площадка 3 опираетс на грунт четырьм выдвижными упорами. При работе лесозаготовительной машины оператор, управл манипул тором 2, устанавливает опорную площадку 3 на определенной высоте . Опорна площадка 3 выводитс в горизонтальное положение приводом относительно вала, установленного в опорной площадке 3. Выдвижные упоры фиксируют опорную площадку 3 в положении, обеспечивающем работу поворотной колонки 4 в вертикальном положении. В процессе валки оператор дополнительным мэнипул - тором 5 наводит рабочий орган 6 на дерево, срезает его и перемещает поворотом колонки 4 к месту формировани пачки. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. СП СThe invention relates to logging machines and can be used in the forest industry and forest management mainly in non-continuous logging. The purpose of the invention is to increase the reliability and efficiency of the logging machine, as well as to ensure the safety of the undergrowth. The logging machine contains a self-propelled chassis 1 with a manipulator 2, at the end of which a support platform 3 is mounted. During the operation of the logging machine, the operator, manipulator 2, sets the supporting platform 3 at a certain height. The support platform 3 is brought to a horizontal position by a drive relative to the shaft installed in the support platform 3. The extendable stops fix the support platform 3 in a position ensuring the operation of the turntable 4 in a vertical position. In the process of felling, the operator with an additional manipulator 5 directs the working body 6 to the tree, cuts it off and moves it by turning the column 4 to the place where the bundle is formed. 1 hp f-ly, 5 ill. THX
Description
Изобретение относитс к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хоз йстве преимущественно на несплошных рубках леса.The invention relates to logging machines and can be used in the forest industry and forest management mainly in non-continuous logging.
Цель изобретени - повышение надежности и эффективности работы, а также обеспечение сохранности подроста.The purpose of the invention is to increase the reliability and efficiency of work, as well as to ensure the safety of the undergrowth.
На фиг.1 изображена лесозаготовительна машина, рабочее положение: на фиг.2 - поворотное устройство и выдвижные упоры; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2: на фиг.4 - вид Б на фиг.2; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.З.Figure 1 shows a logging machine, working position: in figure 2 - a pivoting device and sliding stops; on fig.Z - section aa in figure 2: figure 4 is a view B in figure 2; figure 5 - section bb In fig.Z.
Лесозаготовительна машина содержит самоходное шасси 1 с манипул тором 2, на конце которого смонтирована опорна площадка 3, имеюща поворотную вертикальную колонку 4 с установленным на ней дополнительным манипул тором 5, снабженным рабочим органом 6. Дл обеспечени лучшей наводки рабочего органа 6 на дерево и исключени повреждени р дом сто щих деревьев рабочим органом 6 вертикальна колонка 4 с опорной площадкой 3 выполнена поворотной относительно вала 7 посредством привода 8.The logging machine contains a self-propelled chassis 1 with a manipulator 2, at the end of which a support platform 3 is mounted, having a rotatable vertical column 4 with an additional manipulator 5 mounted on it, equipped with a working body 6. To ensure better laying of the working body 6 on the tree and to avoid damage Near the standing trees by the working body 6, the vertical column 4 with the supporting platform 3 is made rotatable relative to the shaft 7 by means of the drive 8.
Вал 7-своими концами 9 и 10 с помощью подшипников 11 и 12 установлен в опорной площадке 3 и жестко соединен с проушинами 13 и 14, переход щими в шарнирное соединение посредством пальцев 15 и 16 с манипул тором 2 и его гидроцилиндром.The shaft 7, with its ends 9 and 10, is mounted in the support platform 3 with the help of bearings 11 and rigidly connected with eyelets 13 and 14, which are swiveling through pins 15 and 16 with the manipulator 2 and its hydraulic cylinder.
22
|Јь О СП| About SP
Вертикальна колонка 4 выполнена поворотной относительно опорной площадки 3 на 300° при помощи привода 17. Опорна площадка 3 опираетс на грунт четырьм выдвижными упорами 18 и удерживает опорную площадку 3 в горизонтальном положении .Высота подъема опорной площадки 3 над подростом регулируетс теми же выдвижными упорами 18, что исключает уничтожение подроста опорной площадкой The vertical column 4 is pivoted with respect to the supporting platform 3 by 300. The supporting platform 3 rests on the ground with four sliding lugs 18 and holds the supporting platform 3 in a horizontal position. The lifting height of the supporting platform 3 above the undergrowth is adjusted by the same sliding lugs 18, which eliminates the destruction of undergrowth support platform
з.h
Лесозаготовительна машина работает следующим образом.Logging machine works as follows.
Самоходное шасси 1 подъезжает к стене разрабатываемого участка леса и перево- дитс из транспортного положени в рабочее. Оператор, управл манипул тором 2, устанавливает опорную площадку 3 на определенной высоте, исключающей повреждение подроста, затем выводит, опор- ную площадку 3 относительно вала 7 в горизонтальное положение при помощи привода 8.The self-propelled chassis 1 approaches the wall of the developed forest area and is transferred from the transport position to the working position. The operator, controlled by the manipulator 2, sets the supporting platform 3 at a certain height, excluding damage to the undergrowth, then displays the supporting platform 3 relative to the shaft 7 to a horizontal position with the help of the actuator 8.
Гидропривод 8, поворачива опорную площадку 3 вокруг вала 7, выводит ближ- нюю к самоходному шасси 1 сторону опорной площадки 3 в горизонтальное положение. Дальнейшее выведение опорной площадки 3 в горизонтальное положение осуществл етс манипул тором 2. соединенным с валом 7 посредством проушин 13 и 14.The hydraulic actuator 8, turning the bearing pad 3 around the shaft 7, brings the side of the supporting pad 3 to the self-propelled chassis 1 to the horizontal position. Further removal of the support platform 3 in a horizontal position is carried out by the manipulator 2. connected to the shaft 7 by means of lugs 13 and 14.
Выдвижные упоры 18 фиксируют опорную площадку 3 в положении, обеспечивающем работу поворотной колонки 4 в вертикальном положении. После этого начинаетс процесс валки намеченных в рубку деревьев. Оператор, управл дополнительным манипул тором, наводит рабочий орган на близкосто щее дерево, срезает его Extendable lugs 18 fix the support pad 3 in a position that ensures the operation of the rotary column 4 in a vertical position. After this, the process of felling the trees planned for felling begins. The operator, controlling the additional manipulator, leads the working body to the nearby tree, cuts it off
и перемещает поворотом колонки 4 к месту формировани пачки. Если в зоне действи имеютс деревь , не подлежащие валке, то процесс переноса дерева осуществл етс сначала к опорной площадке 3 с целью уменьшени радиуса поворота, а затем после поворота колонки 4 на определенный угол переносом этого дерева к месту формировани пачки. При этом оставшиес намеченные в рубку деревь , которые невозможно вз ть с этой сто нки без повреждени близкосто щих, могут быть освоены со следующей сто нки опорной площадки 3. После этого опорна площадка 3 манипул тором 2 переноситс на новое место и процесс повтор етс .and moves by turning the column 4 to the place of formation of the pack. If there are trees in the area that are not subject to felling, the process of transferring the tree is carried out first to the supporting platform 3 in order to reduce the turning radius, and then after turning the column 4 at a certain angle by transferring this tree to the place where the bundle is formed. At the same time, the remaining trees planned for felling, which cannot be taken from this station without damage to the adjacent ones, can be developed from the next station of the supporting platform 3. After that, the basic platform 3 is transferred to the new location by the manipulator 2 and the process is repeated.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894750525A SU1704705A1 (en) | 1989-10-19 | 1989-10-19 | Wood-felling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894750525A SU1704705A1 (en) | 1989-10-19 | 1989-10-19 | Wood-felling machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1704705A1 true SU1704705A1 (en) | 1992-01-15 |
Family
ID=21475252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894750525A SU1704705A1 (en) | 1989-10-19 | 1989-10-19 | Wood-felling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1704705A1 (en) |
-
1989
- 1989-10-19 SU SU894750525A patent/SU1704705A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1122268, кл. А 01 G 23/08. 1982. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4005894A (en) | Log grappling apparatus | |
| US4326571A (en) | Mobile device for handling material | |
| CN111706255A (en) | Double-rotation automatic drilling machine host | |
| US3911980A (en) | Tree harvesting machine of a walking type | |
| US4436455A (en) | Universally positionable low profile mine drilling machine and method | |
| SU1704705A1 (en) | Wood-felling machine | |
| RU2247019C2 (en) | Lumber-industry robot | |
| US3549032A (en) | Tie handlers | |
| US3506043A (en) | Mounting arrangement for timber shears | |
| SU1017226A1 (en) | Logging machine | |
| US3638693A (en) | Forest harvester | |
| JP2576633Y2 (en) | Segment transfer device | |
| SU1122268A1 (en) | Tree-harvesting machine | |
| SU1102525A1 (en) | Wood-falling machine | |
| US4350188A (en) | Mobile machine for processing trees and trunks | |
| SU1722304A1 (en) | Boom for timber felling machine | |
| RU2019486C1 (en) | Timber loading and transportation vehicle | |
| SU978783A1 (en) | Logging and timber sorting machine | |
| JPH03279199A (en) | Self-running manipulator device | |
| RU2025950C1 (en) | Logger | |
| RU2121265C1 (en) | Forest care clearing machine | |
| SU586873A1 (en) | Tree-felling apparatus | |
| RU2103864C1 (en) | Directed tree felling apparatus | |
| SU808054A1 (en) | Forest-feling machine manipulator | |
| JPH0419928Y2 (en) |