RU2103864C1

RU2103864C1 - Directed tree felling apparatus

Info

Publication number: RU2103864C1
Application number: RU94045336A
Authority: RU
Inventors: А.Я. Волков; Ю.С. Промзалев; А.А. Волков
Original assignee: Научно-производственное малое предприятие "Промлес"
Priority date: 1994-12-27
Filing date: 1994-12-27
Publication date: 1998-02-10
Also published as: RU94045336A

Abstract

FIELD: forestry, in particular, directed and selective tree felling machines. SUBSTANCE: apparatus has felling machine with frame, rotary device for rotating through 180 deg about additional vertical pin and telescopic boom mounted on rotary device by means of pivot joint. Supporting frame is made hook-shaped. EFFECT: increased efficiency, simplified construction and enhanced reliability in operation. 4 dwg

Description

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано для направленной и выборочной валки деревьев. The invention relates to the forest industry and can be used for directional and selective felling of trees.

Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси с поворотной платформой и приспособлением для шарнирной установки и кругового вращения стрелы (SU, авторское свидетельство N 913997, кл. A 01 G 23/08, 1982). A well-known forestry machine, including a self-propelled chassis with a rotary platform and a device for articulated installation and circular rotation of the boom (SU, copyright certificate N 913997, class A 01 G 23/08, 1982).

Недостатком известного устройства является:
1) неоправданно сложная конструкция, сложность управления;
2) вместо одного механизма поворота она имеет целых три: одно - на поворотной платформе, второе - на рычаге, а третье - на самом манипуляторе. При выстраивании всех трех элементов в одну линию резко возрастает опрокидывающий момент как в продольном, так и в поперечном направлениях;
3) высокая металлоемкость и, как следствие, повышенная нагрузка на почву, высокая себестоимость;
4) сложно разместить такую конструкцию на серийном тракторе, имеющем небольшую площадь рамы с установленной кабиной, а следовательно, круговое движение платформы практически невозможно.A disadvantage of the known device is:
1) unreasonably complex design, complexity of management;
2) instead of one rotation mechanism, it has as many as three: one on the turntable, the second on the lever, and the third on the manipulator itself. When aligning all three elements in one line, the overturning moment increases sharply in both longitudinal and transverse directions;
3) high metal consumption and, as a consequence, increased load on the soil, high cost;
4) it is difficult to place such a design on a serial tractor having a small frame area with an installed cab, and therefore, the circular motion of the platform is almost impossible.

Наиболее близкой по технической сущности к предложенному устройству является машина для направленного повала деревьев, выбранная в качестве прототипа и включающая трактор, раму, поворотную стрелу с гидроцилиндром ее подъема и валочно-срезающий механизм, содержащий поворотную на 180^o вокруг вертикальной оси опорную раму, пильный аппарат и валочный рычаг (Г.К. Виногоров, Технология лесосечных работ, Лесная промышленность, М., 1986, с. 32-34).Closest to the technical nature of the proposed device is a machine for directional tree felling, selected as a prototype and includes a tractor, a frame, a pivoting boom with a hydraulic cylinder for lifting it and a felling-cutting mechanism containing a support frame rotatable 180 ^o around the vertical axis, a sawing device and felling lever (G.K. Vinogorov, Technology of logging operations, Forestry industry, M., 1986, S. 32-34).

Недостатком известного устройства является:
1) при сталкивании дерева захватно-срезающее устройство не опирается на грунт, следовательно основные усилия при этом передаются на манипулятор и трактор;
2) управление технологическим оборудованием машины сложное, т.к. манипулятор и захватно-срезающее устройство многозвенны, каждое звено имеет гидроцилиндр, который управляется своим распределителем, гидросистема сложная и многоканальная;
3) для достижения поставленной цели требуется сочетание движения всех звеньев технологического оборудования, что снижает производительность;
4) сложность технологического оборудования отрицательно сказывается на его стоимость и требует на его обслуживание высококвалифицированных и высокооплачиваемых рабочих;
5) усложнена ремонтоспособность и снижена надежность машин в эксплуатации.A disadvantage of the known device is:
1) when a tree collides, the gripping-cutting device does not rest on the ground, therefore, the main efforts are transferred to the manipulator and tractor;
2) the control of the technological equipment of the machine is complicated, because the manipulator and the gripping-cutting device are multi-link, each link has a hydraulic cylinder, which is controlled by its distributor, the hydraulic system is complex and multi-channel;
3) to achieve this goal requires a combination of movement of all parts of the processing equipment, which reduces productivity;
4) the complexity of technological equipment negatively affects its cost and requires highly skilled and highly paid workers to service it;
5) the maintainability is complicated and the reliability of the machines in operation is reduced.

На фиг. 1 изображена машина для направленного повала деревьев в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - валочно-срезающий механизм, вид сбоку; на фиг. 4 -то же, вид сверху. In FIG. 1 shows a machine for directional tree felling in the working position, side view; in FIG. 2 - the same, top view; in FIG. 3 - felling-cutting mechanism, side view; in FIG. 4 same, top view.

Машина для направленного повала деревьев содержит трактор 1 с рамой 26, на которой смонтирована телескопическая стрела 3 с валочно-срезающим механизмом. Поворотное устройство 4 установлено на раме 2 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на 180^o и имеет привод 5. Поворотное устройство 4 шарнирно связано с телескопической стрелой 3, которая имеет гидроцилиндры выдвижения 6 и подъема 7. Свободный конец телескопической стрелы 5 шарнирно связан с опорной рамой 8 валочно-срезающего механизма, которая имеет крюкообразную форму и установлена с возможностью поворота на 180^o относительно телескопической стрелы 3. Для этого служит механизм ее поворота 9. На раме 8 установлен валочный гидроцилиндр 10 и пильный аппарат 11 с приводом его поворота 12.The machine for directional tree felling contains a tractor 1 with a frame 26, on which a telescopic boom 3 with a felling-cutting mechanism is mounted. The rotary device 4 is mounted on the frame 2 with the possibility of rotation around the vertical axis by 180 ^o and has a drive 5. The rotary device 4 is pivotally connected to the telescopic boom 3, which has hydraulic cylinders 6 extension and lifting 7. The free end of the telescopic boom 5 is pivotally connected to the supporting frame 8 feller-shearing mechanism which has a hook shape and is mounted rotatably through 180 ^o relative to the telescopic boom 3. for this purpose the mechanism for its rotation 9. The frame 8 is mounted felling gidrotsilind 10 and the saw unit 11 with its pivot drive 12.

Машина работает следующим образом. The machine operates as follows.

Трактор 1 выходит на исходную позицию, выдвигает телескопическую стрелу 3 и, разворачивая ее при помощи поворотного устройства на необходимый угол, подводит опорную раму 8 к стволу дерева, подлежащего валке. Рамой 8 крюкообразной формы охватывают ствол у его основания и саму раму 8 опускают на землю. Валочный гидроцилиндр 10 своей опорой прижимается к стволу дерева. С одной стороны на дерево давит валочный гидроцилиндр 10, а с другой, как реакция противодействия, поджимается рама 8. Затем к дереву подводится пильный аппарат 11. После того, как дерево спилено валочный гидроцилиндр 10 продолжает давить на него и валит дерево. После этого гидроцилиндр 10 освобождается, рама 8 поднимается, и машина готова для новой работы. Tractor 1 goes to its original position, extends the telescopic boom 3 and, turning it with the help of a rotary device to the required angle, brings the supporting frame 8 to the trunk of the tree to be felled. Frame 8 hook-shaped form cover the trunk at its base and the frame 8 is lowered to the ground. The felling hydraulic cylinder 10 is pressed against the tree trunk with its support. On the one hand, the felling hydraulic cylinder 10 presses on the tree, and on the other, as a reaction of counteraction, the frame 8 is pressed. Then the saw apparatus 11 is brought to the tree. After the felled hydraulic cylinder 10 is sawn, the tree continues to press on it and brings down the tree. After that, the hydraulic cylinder 10 is released, the frame 8 rises, and the machine is ready for new work.

Наличие стрелы 3 с поворотным устройством 4 позволяет существенно расширить радиус рабочей зоны машины, а поворотная относительно стрелы 3 опорная рама 8 делает возможным направленный и выборочный повал деревьев, что может быть полезно, например, в лесопарковом хозяйстве. The presence of the boom 3 with the rotary device 4 allows you to significantly expand the radius of the working area of the machine, and the support frame 8, which is rotatable relative to the boom 3, makes it possible to directionally and selectively cut the trees, which can be useful, for example, in a forest park.

Кроме того, опорная рама 8 позволяет разгрузить от усилий трактор 1 и стрелу 3 во время валки деревьев. In addition, the supporting frame 8 allows you to unload the tractor 1 and boom 3 from the forces during felling of trees.

Применение данной машины позволит повысить производительность, улучшить условия труда и безопасность работы. The use of this machine will increase productivity, improve working conditions and work safety.

Claims

A machine for a directional tree felling, including a tractor, a frame, a rotary boom with a hydraulic cylinder for lifting it and a felling-cutting mechanism, comprising a support frame rotatable by 180 ^o around the vertical axis, a sawing device and a felling lever, characterized in that the tractor frame is equipped with a rotatable 180 ^o around an additional vertical axis by the device, and the boom is made telescopic and mounted on the rotary device by means of a hinge, moreover, the supporting frame has a hook-shaped shape.