SU1699764A1 - Многошпиндельный гайковерт - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механизированному инструменту, Цель изобретени  - повышение надежности и удобства эксплуатации за счет автоматического отключени  шпиндел  при достижении предельного момента зат жки резьбового соединени . При включении привода вращение с его выход/г ного вала через зубчатый редуктор передаетс  на промежуточный вал 7, далее через пружину 15 левой навивки и ее отогнутый конец - на кулачок стакана 23 и поршень 10, с поршн  10 со штоком 11 через ведущую 13 и ведомую 12 зубчатые полумуфты - на шпиндель k. При достижении предельного момента пружина 15 скручиваетс , ее длина уменьшаетс . При этом се отогнутый конец за фланец 2k перемещает поршень 10 в осевом направлении, который открывает воздухоподвод щий канал 19. Под давлением сжатого воздуха поршень 10 продолжает перемещать с  и разъедин ет ведущую 13 и ведомую 12 зубчатые полукуфты,, шпиндель k останавливаетс . При перемещении поршн  10 обогнутый конец пружины 15 выходит из зацеплени  с кулачкой поршн  10, в результате пружина 15 раскручиваетс . При сбросе давлени  в надпоршневой полости 22 под действием пружины Ik поршень 10 воз- . вращаетс  в исходное положение. Зил. $ лазиэ анст & СО СО Фиг г

Description

Изобретение относитс  к механизированному инструменту и может быть использовано в различных отрасл х промышленности дл  тарированной за- т жки группы резьбовых соединений и их разборки.

Цель изобретени  - повышение надежности и удобства эксплуатации за счет автоматического отключени  шпин дел  при достижении предельного момента зат жки резьбового соединени .

На фиг.1 изображен многошпиндельный гайковерт, продольный разрез- , на фиг.2 - узел I на фиг.1, раз рез; на фиг.З разрез А-А на фиг.2§

Многошпичд-ельный гайковерт содержит корпус 1, установленный на нем привод (не показан) с выходным валом 2, на котором закреплено ведущее зубчатое колесо 3, размещенные в корпусе 1 шпиндели с головкой 5 под ключ 6, установленные соосно шпиндел м k промежуточные валы 7 с закрепленными на них ведомыми зубчатыми колесами 8 дл  взаимодействи  с ведущими зубчатым колесом 3 и механизмы от кл юч е ни   шпи нд ел ей, ка жд ы и из которых включает в себ  пневмо- цилиндр 9 с размещенным в нем поршнем 10 со штоком 11, зубчатую муфту, имеющую закрепленную на свободном конце соответствующего шпиндел  k ведомую зубчатую полумуфту 12, и ведущую зубчатую полумуфту 13, закрепленную на конце штока 11 и подпружиненную к ведомой зубчатой полумуфте 12 пружиной 1, и коаксиально расположенные промежуточному валу 7 д,е пружины 15 и 16 кручени  левой и правой навивки с отогнутыми концами 17 и 18 соответственно.

На боковой поверхности каждого пневмоцилиндра 9 выполнен воздухо- подвод щий канал 19, который св зан трубопроводом 20 с коллектором 21. Поршень 10 образует с пневмоцилинд- ром 9 подпоршневую полость 22, -периодически сообщающуюс  с воздухо- подвод щим каналом 19, и выполнен в виде стакана 23 с фланцем 2, обращенным внутрь негожи кулачком 25 на внутренней цилиндрической поверхности и раздел ющей полость стакана 23 кольцевой перегородкой 26 с фланцем 27, также обращенным внутрь, и кулач ком 28 на внутренней цилиндрической поверхности с профилем, встречно направленным профилю кулачка 25 стака

20

25

,

JQ

$

30

35

40

45

50

55

на 23. Пружины 15 и 16 кручени  левой и правой навивки одним торцом закреплены посредством фланца 29 на промежуточном валу 7.,На фланце 29 закреплена ступенчата  втулка 30, служаща  направл ющей дл  пружины 16 кручени  правой навивки. В пневмо- цилиндре 9 установлено пружинное кольцо 31, служащее ограничителем перемещени  поршн  10.

Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом.

Крут щий момент от выходного вала 2 через зубчатые колеса- 3 и 8 передаетс  на промежуточный вал 7 и через пружины 15 или 16 кручени  - на шпиндель k.

При выполнении операции сборки резьбового соединени , что св зано с правым вращением промежуточного вала 7, ведущим звеном  вл етс  винтова  пружина 15 левой навивки, котора  своим отогнутым концом 17 входит в зацепление с кулачком 25 стакана 23 и приводит его во вращательное движение , которое через ведущую 13 и ведомую 12 зубчатые полумуфты передаетс  на шпиндель Ц.

При зат жке резьбового соединени  происходит торможение шпиндел  k и скручивание винтовой пружины 15 на угол, соответствующий предельному моменту зат жки. При скручивании пружины 15 происходит сжатие ее витков и сокращение длины. Одновременно с этим отогнутый конец 17 пружины 15, воздейству  на фланец 2k стакана 23, перемещает его вместе с поршнем 10 в осевом направлении, открыва  доступ сжатому воздуху в надпоршневую полость 22, который поступает из пневмосети (не показана) через коллектор 21 и трубопровод 20 и воздухо- подвод щий канал 19. Под давлением сжатого воздуха происходит осевое перемещение поршн  10. При этом происходит разъединение ведущей 13 и ведомой 12 зубчатых полумуфт и удержание их в этом положении до сн ти  давлени  в надпоршневой полости 22. Одновременно при осевом перемещении поршн  10 под давлением воздуха отогнутый конец 17 пружины 15 выходит из зацеплени  с кулачком 25, пружина 15 раскручиваетс  и занимает свое исходное положение, продолжа  вращатьс  вместе с промежуточным валом 7. При сн тии давлени 

в пневмоцилиндре 9 поршень 10 под воздействием пружины И возвращаетс  в исходное положение, а пружина 15 своим отогнутым концом 17 входит в зацепление с кулачком 25, что соответствует готовности дл  возобновлени  операции сборки резьбового соединени , В процессе выполнени  этой операции пружина 16 правой навивки , предназначенна  дл  операции ослаблени  и разборки резьбового соединени , вращаетс  вхолостую. При торможении шпиндел  , т.е. при снижении частоты вращени  поршн  10 относительно частоты вращени  промежуточного вала 7 и св занной с ним пружины 16, ее отогнутый конец 18, соверша  оборот, набегает на кулачок 28 с обратной стороны, происходит радиальный прогиб пружины 16 в противоположную от кулачка 28 сторону , затем восстанавливаетс  ее первоначальное положение, т.е. происходит работа по принципу храпового механизма.

Операци  ослаблени  и разборки резьбового соединени  производитс  путем изменени  направлени  вращени  промежуточного вала 7. При этом включаетс  пружина 16 с правой навивкой, имеюща  увеличенный относительно пружины 15 предельный момент. Ее отогнутый конец 18 входит в зацепление с кулачком 28 перегородки 26. Если при ослаблении резьбового соединени  возникает момент, превышающий предельный момент пружины 16, происходит разъединение зубчатых полумуфт 13 и 12.

Дальнейша  работа механизма отключени  шпиндел  и его возврат в исходное положение аналогична его работе при выполнении операции сборки резьбового соединени .

1&997б

Формул

6

изобретени 

Многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, установленный на нем привод с выходным валом, размещенные в корпусе шпиндели с головкой под ключ на конце, установленные соосно шпиндел м промежуточные валы, каждый

из которых кинематически св зан с выходным валом привода, и механизмы отключени  шпинделей, каждый из которых включает пневмоцилиндр с размещенным в нем поршнем со штоком,

кулачковую муфту, имеющую закрепленную на свободном конце шпинд1.-1  ведомую зубчатую полумуфту и ведущую зубчатую полумуфту, и пружину, отличающийс  тем, что,

с целью повышени  надежности и удобства эксплуатации за счет автоматического отключени  шпиндел  при достижении предельного момента зат жки резьбового соединени , ведуща  зубчата  полумуфта закреплена на конце штока поршн  и подпружинена относительно пневмоцилиндра, поршень выполнен в виде стакана с фланцем, обращенным внутрь его, и кулачком на

внутренней цилиндрической поверхности , и раздел ющей полость стакана кольцевой перегородкой с фланцем, также обращенным внутрь, и кулачком на внутренней цилиндрической поверхности с профилем встречно направленного действи  кулачку стакана, а многошпиндельный гайковерт снабжен коаксиально расположенными каждому промежуточному валу двум  пружинами

кручени  левой и правой навивки, кажда  из которых одним торцом закреплена на промежуточном валу и имеет на свободном торце отогнутый конец дл  периодического взаимодействи  с

соответствующим кулачком.

Ґ ч.

.

Я

17

Z

/«9

2в

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Многошпиндельный гайковерт, содер5 жащий корпус, установленный на нем привод с выходным' валом, размещенные в корпусе шпиндели с головкой под ключ на конце, установленные соосно шпинделям промежуточные валы, каждый 10 из которых кинематически связан с выходным валом привода, и механизмы отключения шпинделей, каждый из которых включает пневмоцилиндр с размещенным в нем поршнем со штоком, 15 кулачковую муфту, имеющую закрепленную на свободном конце шпинделя ведомую зубчатую полумуфту и ведущую зубчатую полумуфту, и пружину, отличающийся тем, что, 20 с целью повышения надежности и удобства эксплуатации за счет автоматического отключения шпинделя при достижении предельного момента затяжки резьбового соединения, ведущая зуб25 чатая полумуфта закреплена на конце штока поршня и подпружинена относительно пневмоцилиндра, поршень выполнен в виде стакана с фланцем, обращенным внутрь его, и кулачком на 30 внутренней цилиндрической поверхности, и разделяющей полость стакана кольцевой перегородкой с фланцем, также обращенным внутрь, и кулачком на внутренней цилиндрической поверх35 ности с профилем встречно направленного действия кулачку стакана, а многошпиндельный гайковерт снабжен коаксиально расположенными каждому промежуточному валу двумя пружинами 40 кручения левой и правой навивки, каждая из которых одним торцом закреплена на промежуточном валу и имеет на свободном торце отогнутый конец для периодического взаимодействия с 45 соответствующим кулачком.

   ФигЗ