SU1634477A1 - Многошпиндельный гайковерт - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механизированному инструменту. Цель изобретени  - повышение производительности, надежности и удобства эксплуатации за счет автоматической остановки шпинделей при достижении предельного момента зат жки резьбового соединени . Перед зат жкой резьбового соединени  двухходовые краны 12 и 13 став тс  в положение Открыто и Закрыто соответственно. Сжатый воздух через двухходовой кран 12 и трубопровод 28 поступает в камеру 10 двухкамерного коллектора 9. При включении привода его вра18 15 20 щение через ведущий вал 2 ведущее зубчатое колесо 3 передаетс  на ведомое зубчатое колесо 6 и далее через ведущую 7 и ведомую 8 кулачковые полумуфты на шпиндель 4, который через головку 5 осуществл ет зат жку резьбового соединени . При достижении предельного момента ведуща  кулачкова  полумуфта 7 отходит от ведомой кулачковой полумуфты 8 и через ведомое зубчатое колесо 6, подшипник 20 и шток 19 перемещает св занный с ним подпружиненный поршень в осевом направлении Воздух из камеры 10 через трубопровод поступает в штоковую полость пневмоцилинд- ра 15. Под давлением воздуха поршень перемещаетс  в осевом направлении и через шток 19 , подшипник 20 , ведомое зубчатое колесо 6 выводит из зацеплени  ведущую 7 и ведомую 8 полумуфты. После окончани  зат жки двухходовой кран 12 ставитс  в положение Закрыто, происходит разгерметизаци  штоковой полости, и под действием пружины поршень со штоком 19 возвращаетс  в исходное положение при этом ввод тс  в зацеплеведуща  7 и ведома  8 кулачковые полумуфты . 1 з п ф-лы, 2 ил 19 15 W со С о со Јь 4

Description

Изобретение относитс  к механизированному инструменту и может быть использовано в различных област х промышленности дл  тарированной зат жки резьбовых соединений .

Цель изобретени  - повышение производительности , надежности и удобства экс- плуатации за счет автоматической остановки шпиндел  при достижении предельного момента зат жки резьбового сое- динени .

На фиг. 1 изображен многошпиндельный гайковерт, продольный разрез; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1.

Многошпиндельный гайковерт содер- жит корпус 1, установленный на нем привод (не показан), размещенные в корпусе 1 кинематически св занный с приводом ведущий вал 2 с закрепленным на нем центральным зубчатым колесом 3, шпинде- ли 4, количество которых равно числу зат гиваемых или отвинчиваемых резьбовых соединений, с головкой 5 под ключ на конце. На каждом шпинделе 4 установлено с возможностью вращени  и осевого перемеще- ни  зубчатое колесо 6 с закрепленной на его торце ведущей кулачковой полумуфтой 7 и закреплена ведома  кулачкова  полумуфта

8,ответна  ведущей кулачковой полумуфт

7. На ведущем валу 2 коаксиально разме- щен двухкамерный коллектор 9 с камерами 10 и 11, которые через двухходовые краны 12 и 13 соответственно соединены с возду- хоподвод щей магистралью 14 или с атмосферой . Каждое зубчатое колесо 6, установленное на шпинделе 4, кинематически св зано с механизмом управлени  зацеплением кулачковой муфты. Механизм управлени  зацеплением кулачковой муфты выполнен в виде пневмоцилиндра 15, раз- мещенных в нем и подпружиненных один относительно другого в осевом направлении пружиной 16 поршней 17 и 18. Поршень 17 имеет шток 19, который через подшипник 20 соединен с зубчатым колесом 6, установ- ленным на шпинделе 4, и совместно с пнев- моцилиндром 15 образует штоковую полость 21, периодически сообщающуюс  с камерой 10 двухкамерного коллектора 9. Поршень 18 образует с пневмоцилиндром 15 надпоршневую полость 22, сообщающуюс  с камерой 11 двухкамерного коллектора

9.На внутренней поверхности пневмоцилиндра 15 выполнены кольцевые канавки 23

и 24, в которых установлены кольцевые упо- ры 25 и 26, предназначенные дл  взаимодействи  с торцами поршней 17 и 18 соответственно. Пружина 16 оттарирована на два предельных момента: предельный момент зат жки резьбового соединени , соответствующий разведенному положению поршней 17 и 18; и предельный момент ослаблени  резьбового соединени , соответствующий ее поджатому состо нию при помощи поршн  18, который взаимодействует торцом с кольцевым упором 26. Камера 10 двухкамерного коллектора 9 трубопроводами 27 и 28 соединена с каждой штоковой полостью 21 и двухходовым краном 12 соответственно . Камера 11 двухкамерного коллектора 9 трубопроводами 29 и 30 соединена с каждой надпоршневой полостью 22 и двухходовым краном 13 соответственно .

Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом.

Перед началом операции зат жки резьбового соединени  двухходовой кран 12 устанавливают в положение Открыто, а двухходовой кран 13 - в положение Закрыто . При этом в камеру 10 двухкамерного коллектора 9 через двухходовой кран 12 и трубопровод 28 поступает сжатый воздух из воздухоподвод щей магистрали 14, а-над- поршнева  полость 22 через трубопровод 29, камеру 11 двухкамерного коллектора 9, трубопровод 30 и двухходовой кран сообщаетс  с атмосферой. При включении привода вращение от последнего через ведущий вал 2 и ведущее зубчатое колесо 3 передаетс  на ведомое зубчатое колесо 6 и через ведущую 7 и ведомую 8 кулачковые полумуфты - на шпиндель 4, который через головку 5 под ключ осуществл ет зат жку резьбового соединени  (не показано). В процессе зат жки резьбового соединени  возрастает сопротивление в резьбе, и при достижении предельного момента зат жки ведуща  кулачкова  полумуфта 7, преодолева  усилие пружины 16, отходит от ведомой кулачковой полумуфты 8, при этом перемещаетс  в осевом направлении ведомое зубчатое колесо 6 и через подшипник 20 и шток

19перемещает поршень 17. Штокова  полость 21 через трубопровод 27 начинает сообщатьс  с камерой 10 двухкамерного коллектора 9. В этот момент сжатый воздух из воздухоподвод щей магистрали 14 через двухходовой кран 12, трубопровод 28, камеру 10 и трубопровод 27 поступает в штоковую полость 21 под поршень 17, который под давлением сжатого воздуха перемещаетс  в осевом направлении до упора в концевой упор 25 и через шток 19 и подшипник

20перемещает ведомое зубчатое колесо 6 и полностью размыкает ведущую 7 и ведомую 8 кулачковые полумуфты. Шпиндель 4 останавливаетс . После окончани  процесса зат жки резьбового соединени  двухходовой кран 12 ставитс  в положение Открыто,

при этом происходит разгерметизаци  што- ковой полости 21, воздух из которой через трубопровод 27, камеру 10, трубопровод 28 и двухходовой кран 12 стравливаетс  в атмосферу , а поршень 17 под действием пружины 16 возвращаетс  в исходное положение и через шток 19, подшипник 20, ведомое зубчатое колесо 6 вводит в зацепление ведущую 7 и ведомую 8 зубчатые полумуфты . Гайковерт переставл етс  на следующую группу резьбовых соединений, и процесс повтор етс  в описанной выше последовательности.

При разборке резьбового соединени  предварительно двухходовые краны 12 и 13 устанавливают в положение Открыто, при этом сжатый воздух из воздухоподвод щей магистрали через двухходовые краны 12 и 13 и трубопроводы 28 и 30 поступает в камеры 10 и 11 двухкамерного коллектора 9 и далее через трубопровод 29 - в надпоршне- вую полость 22. Под давлением сжатого воздуха поршень 18 перемещаетс  до упора в кольцевой упор 26, сжимает пружину 16, увеличива  ее осевую нагрузку, котора  передаетс  на кулачковую муфту. Затем включаетс  привод в режиме реверса и происходит разборка резьбового соединени  с увеличенным предельным моментом. В случае попадани  в головку 5 под ключ прикипевших гаек работа механизма управлени  зацеплением кулачковой муфты происходит аналогично процессу зат жки резьбового соединени .

Claims (1)

1. Формула изобретени  1. Многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, установленный на нем привод, размещенный в корпусе кинематически св занный с приводом ведущий вал с закрепленным на нем ведущим зубчатым колесом, шпиндели с головкой под ключ на

   конце, установленные на каждом шпинделе с возможностью вращени  ведомое зубчатое колесо, кулачковые муфты, включающие ведущую полумуфту, закрепленную на торце соответствующего ведомого зубчатого колеса, и ведущую полумуфту, закрепленную на соответствующем шпинделе, и кинематически св занный с ведомым зубчатым колесом механизм управлени  зацеплю кулачковой муфты, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности , надежности и удобства в эксплуатации за счет автоматической остановки шпинделей при достижении предельного

   момента зат жки резьоового соединени , он снабжен коаксиально размещенным ведущему валу двухкамерным коллектором, кажда  камера которого соединена через двухходовые краны или с воздухоподвод щей магистралью, или с атмосферой, механизм управлени  зацеплением кулачковой муфты выполнен в виде пневмоцилиндра с размещенными в нем и подпружиненными относительно друг друга в осевом направлении поршн ми, один из которых имеет шток, соединенный с ведомым зубчатым колесом, и совместно с пневмоцилиндром им образована штокова  полость, периодически сообщающа с  с одной из камер двухкамерного

   коллектора, а другим поршнем с пневмоцилиндром образована надпоршнева  камера , сообщающа с  с второй камерой двухкамерного коллектора.

   2, Гайковерт по п. 1,отличающийс 

   тем, что на внутренней поверхности пневмоцилиндра между поршн ми выполнены кольцевые канавки, а многошпиндельный гайковерт снабжен кольцевыми упорами, установленными в кольцевых канавках

   пневмоцилиндра и предназначенными дл  взаимодействи  с торцами соответствующих поршней.

   15

   Л

   25 26