SU1699700A1

SU1699700A1 - Clamping apparatus for removing set of shell mold halves

Info

Publication number: SU1699700A1
Application number: SU874342131A
Authority: SU
Inventors: Михаил Леонидович Думай; Яков Михайлович Рывкис
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Специальных Способов Литья
Priority date: 1987-12-14
Filing date: 1987-12-14
Publication date: 1991-12-23

Abstract

Изобретение относитс к литейному производству, а именно к разгрузочным устройствам дл изготовлени оболочковых полуформ. Цель изобретени -уменьшение брака по короблению полуформ. Захват содержит раму 1 с расположенными на ней двухкольцевыми захватными механизмами, выполненными в виде механизмов шарнирного параллелограмма, расположенных в вертикальной плоскости. Коромысла, св занные с поршневым приводом, обеспечивают ввод-вывод нижнего пальца и верхнего пальца каждого захватного механизма. Дл обеспечени синхронности захвата противолежащие коромысла захватного механизма св заны между собой т гой 18,шарнирно прикрепленной к рычагам 17. Верхний палец каждого захватного механизма шарнир- но установлен на коромысле, а также шарнирно св зан с поршневым приводом, воздействующим на него, обеспечива тем самым зажим полуформы. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.The invention relates to a foundry, namely, to discharging devices for the manufacture of shell half-molds. The purpose of the invention is to reduce the marriage of warping half-molds. The gripper comprises a frame 1 with two-ring gripping mechanisms arranged thereon, made in the form of articulated parallelogram mechanisms located in a vertical plane. The rocker arms associated with the piston actuator provide I / O to the lower pin and upper pin of each gripping mechanism. In order to ensure synchronization of the grip, the opposing arms of the gripping mechanism are interconnected by a clamp 18 pivotally attached to the levers 17. The upper finger of each gripping mechanism is pivotally mounted on the yoke and is also hinged to the piston drive acting on it, thereby ensuring clamp half mold. 1 hp f-ly, 5 ill.

Description

Фи&1Fi & 1

Изобретение относитс к литейному производству, а именно к конструкции устройств дл разгрузки машин дл изготовлени оболочковых полуформ.The invention relates to foundry, in particular, to the design of devices for unloading machines for the manufacture of shell molds.

Целью изобретени вл етс снижение брака лить по короблению полуформ.The aim of the invention is to reduce scrap cast by warping half-molds.

На фиг.1 изображен захват, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг,2; на фиг. 5- разрез Г-Г на фиг,1.Figure 1 shows the capture, general view; figure 2 is a view of And figure 1; on fig.Z - section bb in figure 2; in fig. 4 is a section bb in FIG. 2; in fig. 5- section GGD in FIG. 1.

Захват состоит из замкнутой плоской рамы 1 коробчатого сечени с установленными на ней поршневыми приводами 2 вво- да захватных элементов и поршневыми приводами 3 сближени пальцев. С проти- воположных сторон рамы симметрично расположены двухпальцевые захватные механизмы, фиксирующие полуформы 4,The gripper consists of a closed flat frame 1 of box section with piston actuators 2 mounted on it gripping elements and piston actuators 3 pulling the fingers together. On the opposite sides of the frame, two-finger gripping mechanisms are located symmetrically, fixing half-molds 4,

Двухпальцевые захватные механизмы выполнены в виде шарнирных параллелог- раммов, состо щих из коромысла 5 и серьги б, на которых шарнирно установлен нижний палец 7. Коромысло 5 и серьга 6 соединены с рамой валом 8 и осью 9, размещенными в опорах 10, прикрепленных к раме 1. Ккоро- мыслу 5 шарнирно прикреплен верхний палец 11, взаимодействующий с тыльной поверхностью полуформы через прихват 12, имеющий упругий элемент 13. Дополнительно верхний палец 11 посредством серь- ги 14 шарнирно св зан со штоком поршневого привода 3.Double-finger gripping mechanisms are made in the form of hinged parallelograms consisting of rocker arm 5 and earring b, on which the lower finger 7 is pivotally mounted. The rocker arm 5 and earring 6 are connected to the frame by shaft 8 and axis 9, which are placed in supports 10 attached to the frame 1. Bore 5 is pivotally attached to the upper finger 11, which interacts with the back surface of the half-form through the clamp 12, which has an elastic element 13. Additionally, the upper finger 11 is pivotally connected with the piston rod 3 by means of a stud 14.

Движение зажима верхнему пальцу 11 захватного механизма передаетс от поршневого привода 3 сближени пальцев. Дви- жение ввода захватному механизму сообщаетс поршневым приводом 2 через серьгу 15 и рычаг 16, закрепленный на валу 8.The clamping movement of the upper bolt 11 of the gripping mechanism is transmitted from the piston actuator 3 of the approaching fingers. The movement of the input to the gripping mechanism is communicated by a piston actuator 2 via a link 15 and a lever 16 attached to the shaft 8.

Дл обеспечени синхронности ввода- вывода противоположных захватных механизмов коромысла 5 этих механизмов сблокированы между собой посредством рычагов 17, закрепленных на валах 8, и т гой 18.In order to ensure the synchronism of the input-output of the opposing gripping mechanisms of the rocker arms 5, these mechanisms are interlocked with each other by means of levers 17 fixed on the shafts 8 and the connecting rod 18.

Полуформы формируютс модельной плитой 19 и снимаютс с поверхности модели толкателем 20.The semi-molds are formed by the model plate 19 and removed from the model surface by the pusher 20.

Захват работает следующим образом.Capture works as follows.

Полуформы 4 выталкиваютс с модель- ной гтлиты 19 толкател ми 20 внутри рамыThe half-molds 4 are pushed out of the model glite by 19 pushers 20 inside the frame.

1, кажда в зону действи захватных механизмов . При этом нижние пальцы 7 своими рабочими поверхност ми располагаютс на некотором рассто нии под поверхностью полуформы. Штоки поршневых приводов 3 сближени пальцев при этом вт нуты, верхний палец 11 отведен в верхнее положение - захватные механизмы открыты. Движением поршневых приводов 2 производитс ввод захватных механизмов, полуформы отрываютс от толкателей 20, а движением поршневых приводов 3 захватные механизмы закрываютс , фиксиру полуформы.1, each in the area of action of the gripping mechanisms. In this case, the lower fingers 7, with their working surfaces, are located at a certain distance under the surface of the half-form. The rods of piston actuators 3 moving together fingers are retracted while the upper pin 11 is retracted to the upper position — the gripping mechanisms are open. The movement of the piston actuators 2 takes in the gripping mechanisms, the half-molds are detached from the pushers 20, and the movement of the piston drives 3 the gripping mechanisms are closed, fixing the half-molds.

Раздельные приводы сближени пальцев каждого захватного механизма обеспечивают надежность захвата при переменных толщинах полуформ,Separate fingertip drives of each gripping mechanism ensure reliable gripping at varying thicknesses of half-molds,

Освобождение захвата от полуформ (разгрузка ) осуществл етс в обратном пор дке.The release of the grip from the half-molds (unloading) is carried out in reverse order.

Применив захватов описанной конструкции в автоматических комплексах оболочкового лить позволит снизить брак лить по короблению.By applying the grips of the described construction in automatic shell-casting complexes, it will reduce the waste cast by warping.

Claims

Invention Formula

1, A gripper for removing a set of shell half-molds, comprising a frame with oppositely arranged double-finger gripping mechanisms with fingers arranged one above the other and connected to piston actuators, characterized in that, in order to reduce the defect in the buckling of the half-shapes, it is equipped with the frame of the rocker arms on which the fingers of the gripping mechanism are hinged, the lower finger being connected to the frame by means of the earring and the upper finger by means of the earring to its piston drive, the arms being O, the shackle and the lower finger form between them the mechanism of the hinge parallelogram, and the rocker arm is pivotally connected to the piston drive of the lower finger by means of the shaft, the lever and the earrings.

2. The grip according to claim 1, characterized in that the opposing rocker arms of the gripping mechanism are hinged together by means of a pull rod.

6-6

Fm.z

2

AT 8

|