SU169717A1 - Способ автоматической сварки - Google Patents

Description

Известен способ автоматической сварки цилиндрических поверхностей сварочным трактором , при котором сварка осуидествл етс  за счет вращени  издели  с угловой скоростью, не равной ио величине угловой скорости движени  сварочного трактора.

По предлагаемому сиособу вращение манипул тора и сварочного трактора осуществл етс  с равными угловь ми скорост ми вокруг центра поверхности свариваемого издеЛИЯ , при этом сохран етс  положение горелки сварочного трактора вертикальным, а сварочной ванпочки - горизонтальным на всем прот жении сварочного шва.

. Преимущество способа состоит в улучшении качества сварного пша, вследствие отсутстви  иериодических остановок.

На чертеже иоказана схема манипул тора, с помощью которого осуществл етс  описываемый способ.

Манипул тор представл ет собой стол /, который врап1.аетс  относительно центра Oi с помощью черв чного сектора 2, приводимого во вращение от привода 3.

На стол / устанавливают подкладной ложемент 4, на который укладывают свариваемые элементы 5 и прижимные балки 6. По последним перемещаетс  сварочный трактор 7.

При сварке элементов разных радиусов подкладные ложементы и прижимные балки могут быть выполнены сменными.

Дл  уменьи ени  габаритов манипул тора центр вращени  манпиул тора Oi смещен от центра Оо радиуса сферы свариваемых элементов и нриближен к свариваемому щву.

Горизонтальность сварочной ванночки обеспечиваетс  вращением .манипул тора с угловой скоростью, равной угловой скорости перемещени  трактора вокруг центра 0-2 поверхности свариваемого издели . При этом взаимное расиоложение центров Oi и Оо безразлично и может быть выбрано наиболее удобное с точки зрени  уменьшени  габаритов манипул тора .

Предмет изобретеии 

Способ автоматической сварки элементов, имеющих поверхность тел вращени , отличающийс  тем, что, с целью иовыщени  качества сварного щва, вращение манипул тора осуществл етс  с угловой скоростью, равной угловой скорости иеремещени  трактора вокруг центра поверхности свариваемого издели , смещенного относительно центра вращени  манииул тора.