SU1696726A1 - Device for control of mine door - Google Patents
Device for control of mine door Download PDFInfo
- Publication number
- SU1696726A1 SU1696726A1 SU884488798A SU4488798A SU1696726A1 SU 1696726 A1 SU1696726 A1 SU 1696726A1 SU 884488798 A SU884488798 A SU 884488798A SU 4488798 A SU4488798 A SU 4488798A SU 1696726 A1 SU1696726 A1 SU 1696726A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- relay
- door
- contact
- closing
- power supply
- Prior art date
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к горной промети и м б использовано дл регулировани расхода воздуха в горных выработках Цель - повышение точности поддержани заданного расхода воздуха, снижение расхода энергии на регулирование и увеличение срока службы двери путем уменьшени числа сра- батываний привода двери. Устройство содержит п ть реле (Р) 3-7, измеритель 8 и задатчик 9 расхода воздуха, элемент 10 сравнени , исполнительные элементы (ИЭ) 11 и 12 элемент ИЛИ, ключевые элементы 22 и 23 и конечные выключатели (KB) 24 и 25 В общую часть цепей питани РЗ и 5 включены последовательно соединенные рэ змы- кающий контакт Р 6 и замыкающий контакт Р 7. Кроме того, в цепь питани Р 3 открыThe invention relates to mountain promet and mb is used to control the air flow in the mine workings. The goal is to improve the accuracy of maintaining the desired air flow, reduce the energy consumption for regulation and increase the service life of the door by reducing the number of door actuators. The device contains five relays (P) 3-7, meter 8 and air flow adjuster 9, reference element 10, actuators (IE) 11 and 12, OR element, key elements 22 and 23, and limit switches (KB) 24 and 25 V the common part of the power supply circuits РЗ and 5 are connected in series the disconnected contact Р 6 and the closing contact Р 7. In addition, the power supply Р 3 is open
Description
(Л(L
СWITH
-«л- “l
о чoh h
а XJwell xj
ю сьyou are smiling
ванм дверей включены последовательно размыкающий контакт KB 24 и ключевой элемент 22, а в цепь питани Р 4 закрывани дверей - раз лш ающий контакт KB 25 и ключевой элемент 23. Измеритель 8 и задатчик 9 подключены к элементу 10 сравнени , выходы которого соединены с ИЭ 11 и 12. Выходы ИЗ 11 и 12 подключены к элементу ИЛИ м к сходам управлени ключевых элементов 22 и 23. В цепь питани Р б включен замыкающий контакт Р 7, а обмотка Р 5The door van is connected in series with the breaker contact KB 24 and the key element 22, and in the supply circuit P 4 for closing the doors - a separate contact KB 25 and the key element 23. The meter 8 and the setting device 9 are connected to the reference element 10, the outputs of which are connected to IE 11 and 12. Outputs OF 11 and 12 are connected to the element OR m to the control descents of the key elements 22 and 23. In the power supply P b, the closing contact P 7 and winding P 5
Изобретение относитс к горному делу i может быть использовано дл регулирова- чи расхода воздуха в горных выработках.The invention relates to mining i can be used to control the flow of air in mine workings.
Цель изобретени - повышение точности поддержани заданного расхода воздуха , снижение расхода энергии на регулирование м увеличение срока службы двери путем уменьшени числа срабатываний привода.The purpose of the invention is to improve the accuracy of maintaining a given air flow rate, reducing energy consumption for regulating and increasing the service life of the door by reducing the number of actuator actuations.
Нз чертеже представлена функциональна система устройства.Nz the drawing shows the functional system of the device.
Устройство содержит реверсивный при- под 1 двери 2, реле 3 открывани и реле 4 закрывани двери 2, реле 5 времени паузы, реле 6 времени работы и промежуточное реле 7, измеритель 8 расхода воздуха, задатчик 9, элемент 10 сравнени , выходные исполнительные элементы 11 Открыть и S2 Закрыть и элемент ИЛИ 13. В цепь управлени реверсивного привода 1 включены замыкающий контакт 14 реле 3 огкры вани и замыкающий контакт 15 реле 4 закрывани . Промежуточное реле 7 имеет замыкающие контакты 16 - 18 и размыкающий 19, реле 5 имеет замыкающий контакт 20, реле 6 - размыкающий контакт 21, к выходным исполнительным элементам 11 и 12 подключены соответственно ключевые элементы 22 и 23, Конечные выключатели 24 и 25 соответственно открытого и закрытого положений двери имеют соответственно размыкающие контакты 26 и 27. Реле 3 открывани имеет размыкающий контакт 28, а роле 4 закрывани - размыкающий контакт 29. Дл ручного управлени дверью 2 устройство снабжено переключателем 30 с контактами 31 и 32. Устройство работает следующим образом.The device contains a reversing under 1 door 2, an open relay 3 and a door closing relay 4, a pause time relay 5, an operating time relay 6 and an intermediate relay 7, an air flow meter 8, a setting device 9, a comparison element 10, output actuators 11 Open and S2 Close and the element OR 13. The control circuit of the reversing drive 1 includes the closing contact 14 of the fencing relay 3 and the closing contact 15 of the closing relay 4. Intermediate relay 7 has closing contacts 16 - 18 and disconnecting 19, relay 5 has closing contact 20, relay 6 - opening contact 21, key elements 22 and 23 respectively are connected to output actuators 11 and 12, End switches 24 and 25 respectively open and the closed positions of the door are respectively opening contacts 26 and 27. Relay 3 opening has a disconnecting contact 28, and closing role 4 has a disconnecting contact 29. For manual control of door 2, the device is equipped with a switch 30 with contacts 31 and 32. Devices It works as follows.
ii
При подаче напр жени на схему дверь остаетс в исходном положении, так как ни одно реле не получает питание.When voltage is applied to the circuit, the door remains in its original position, since no relays receive power.
подключена к выходу элемента ИЛИ. В цепь питани Р 7 включены параллельно соединенные замыкающие контакты Р 5 и Р 7 и последовательно к ним размыкающий контакт Р б, Питание реверсивного привода двери осуществл етс при открывании через последовательно соединенные замыкающий контакт Р 3 и размыкающий контакт Р 4, а при закрывании - через последовательно соединенные замыкающий контакт Р 4 и размыкающий контакт Р 3. 1 ил.connected to the output of the element OR. The power supply circuit P 7 includes parallel-connected closing contacts P 5 and P 7 and a disconnecting contact P b in series with them. The reversing drive of the door is powered by opening the closing contact P 3 and disconnecting contact P 4 by means of serially connected make contact P 4 and open contact P 3. 1 sludge.
Если измеренный измерителем 8 расход воздуха находитс в пределах зоны регулировани , установленной задатчиком 9, то элемент 10 сравнени не выдает сигналаIf the air flow rate measured by the meter 8 is within the control zone set by the setting device 9, the comparison element 10 does not generate a signal
на выходные исполнительные элементы 11 и 12, и сопротивление ключевых элементов 22 и 23, функции которых эквивалентны функци м обычных замыкающих контактов, очень большие.to the output actuators 11 and 12, and the resistance of the key elements 22 and 23, the functions of which are equivalent to the functions of conventional make contacts, are very large.
При выходе измер емой величины изWhen the output of the measured value of
зоны регулировани , например вниз, сигнал от измерител 8 становитс меньше меньшей уставки задатчика 9 и на выходе элемента 10 сравнени по вл етс сигнал,the control zone, for example, downward, the signal from the meter 8 becomes smaller than the setpoint of the setpoint 9, and at the output of the comparison element 10 a signal appears
поступающий на вход выходного исполнительного элемента 11 Открыть. С выхода элемента 11 сигнал поступает на вход ключевого элемента 22, сопротивление которого резко уменьшаетс . Кроме того, черезarriving at the input of the output actuator 11 Open. From the output of the element 11, the signal is fed to the input of the key element 22, the resistance of which decreases sharply. In addition, through
элемент ИЛИ 13 и размыкающий контакт 19 промежуточного реле 7 получает питание реле 5 времени паузы. Выдержка времени реле 5 подбираетс таким образом, чтобы исключить перемещение створок двери приthe element OR 13 and the disconnecting contact 19 of the intermediate relay 7 are energized by the relay 5 for the pause time. The time delay of the relay 5 is selected in such a way as to exclude the movement of the door leaves when
случайных возмущени х расхода воздуха, например при проезде транспорта вблизи двери, при взрывных работах и т.п. В услови х рудной шахты эта выдержка составл ет 1 - 2 мин.random disturbances of air flow, for example, when driving near a door, blasting, etc. Under the conditions of the ore mine, this exposure is 1–2 min.
Если за врем выдержки реле 5 измер ема величина возвратитс в зону регулировани , то на выходе элемента 10 сравнени сигнал исчезнет. сопротивление ключевого элемента 22 оп ть становитс If during the exposure time of the relay 5 the measured value returns to the control zone, then at the output of the reference element 10 the signal will disappear. the resistance of the key element 22 again becomes
очень большим и отключитс реле 5 времени паузы.very large and the relay is turned off 5 pause times.
Если возмушение длительное, то после отработки выдержки реле 5 времени паузы замкнет свой замыкающий, замыкающийс If vozmushenie long, then after working out the exposure time, the relay 5 pause time closes its closing, closing
с выдержкой времени, контакт 20 в цепи питани промежуточного реле 7, которое через замкнутый контакт 21 реле б времениwith time delay, contact 20 in the supply circuit of intermediate relay 7, which through closed contact 21 relays of time
работы получит питание и своим размыкающим контактом 19 отключит реле 5 времени паузы, а замыкающим контактом 16 через ключевой элемент 22 с малым сопротивлением включит реле 3 открывани двери 2, Привод 1 двери 2 через замыкающий контакт 14 реле 3 открывани и размыкающий контакт 29 реле Л закрывани включитс на открывание. Одновременно с включением промежуточного реле 7 оно станет на самоподхват своим контактом 17 и контактом 18 включит реле 6 времени работы, Выдержка времени реле 6 времени работы выбираетс в зависимости от необходимой величины шага перемещени створок двери 2, котора определ етс требованием к точности регулировани ,operation will receive power and by its disconnecting contact 19 will turn off the pause time relay 5, and closing contact 16 will switch on the door opening relay 3 through the key element 22 with low resistance, Drive 1 door 2 through the closing contact 14 of the relay 3 opening and opening contact 29 of the relay L closing switch on opening. Simultaneously with switching on the intermediate relay 7, it will become its self-pickup by contact 17 and contact 18 will turn on the operation time relay 6, the time delay of the operation time relay 6 is selected depending on the required step size for the movement of the door wings 2, which is determined by the control accuracy requirement
В услови х рудной шахты эта выдержка времени может составл ть 1 - 2 с. Створки двери 2 будут перемещатьс на открывание до тех пор, пока отрабатывает выдержку реле 6 времени работы, после чего оно своим размыкающим, размыкающимс с выдержкой времени контактом 21 отключит промежуточное реле 7 и реле 3 открывани . Привод 1 отключитс , и перемещение створок двери 2 прекратитс . Если створки двери 2 достигнут крайнего открытого положени , то срабатывает конечный выключатель 24 открытого положени двери и своим размыкающим контактом 26 отключит реле 3 открывани .Under the conditions of an ore mine, this time delay can be 1–2 s. The doors of the door 2 will move to the opening until the operating time of the relay 6 is working, after which it will disconnect the intermediate relay 7 and the opening 3 relay by its contact 21, which opens with a time delay. Actuator 1 shuts down and movement of the door leaves 2 ceases. If the doors of the door 2 have reached the extreme open position, then the limit switch 24 of the open position of the door is triggered and by means of the opening contact 26 it switches off the relay 3 of the opening.
При отключении промежуточного реле 7 оно замкнет свой размыкающий контакт 19 в цепи питани реле 5 времени паузы. Если измер ема величина не вошла в зону регулировани ,, то сопротивление ключевого элемента 22 остаетс небольшим, вновь получит питание реле 5 времени паузы, и цикл регулировани повторитс .When the intermediate relay 7 is disconnected, it closes its disconnecting contact 19 in the power supply circuit of the relay 5 pause time. If the measured value is not included in the control zone, then the resistance of the key element 22 remains small, the relay will receive power again for the pause time 5, and the control cycle will repeat.
Аналогично работает устройство и при выходе измер емой величины из зоны регулировани сверх. В этом случае резко уменьшаетс сопротивление ключевого элемента 23 (после прихода на него сигнала с выхода исполнительного элемента 12), срабатывает реле 5 времени паузы, промежуточное реле 7, через контакт 16 реле 4 закрывани и привод 1 двери 2 через замыкающий контакт 15 и размыкающий контакт 28 начинает работать в сторону закрывани . При достижении крайнего закрытого поло- жени реле 4 закрывани отключаетс контактом 27 конечного выключател 25 закрытого положени двери.The device operates similarly when the measured value leaves the control zone above. In this case, the resistance of the key element 23 decreases sharply (after the signal from the output of the actuating element 12 arrives at it), the relay 5 pauses, the intermediate relay 7 triggers, through the contact 16 the closing relay 4 and the drive 1 of the door 2 through the closing contact 15 and the break contact 28 begins to work in the direction of closing. When the extreme closed position is reached, the closing relay 4 is turned off by the contact 27 of the limit switch 25 of the closed position of the door.
Дл ручного управлени положением двери (например, при проверке работоспособности устройства) переключателем 30 выбирают нужное направление движени двери. При этом реле 3 (4) контактами 14 (15)In order to manually control the position of the door (for example, when checking the operability of the device), the switch 30 selects the desired direction of movement of the door. In this case, the relay 3 (4) contacts 14 (15)
включает привод 1 двери 2. Одновременно контакт 28 (29) исключает прохождение противоположной команды на привод 1.turns on drive 1 of door 2. At the same time, contact 28 (29) prevents the passage of an opposite command to drive 1.
Исполнительные элементы 11 и 12 могут быть выполнены, например, в виде усилителей мощности, собранных по типовой схеме . В качестве ключевых элементов 22 и 23 можно использовать, например, оптотири- сторы, при этом светодиод в оптотиристореThe Executive elements 11 and 12 can be performed, for example, in the form of power amplifiers, assembled according to the typical scheme. As key elements 22 and 23, for example, optotriacists can be used, while the LED in the optothyristor
0 подключен к входу управлени ключевыми элементами,0 is connected to the key control input,
Предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности поддержани заданного расхода воздуха, что позвол ет сни5 зить расход воздуха, подаваемого в шахту, на 2%, в 5 раз снизить число срабатываний двери, что увеличивает ее ресурс и снижает затраты на ее эксплуатацию.The proposed device provides an increase in the accuracy of maintaining a given air flow rate, which makes it possible to reduce the flow rate of air supplied to the shaft by 2%, to reduce the number of door actuations by 5 times, which increases its service life and reduces the cost of its operation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884488798A SU1696726A1 (en) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | Device for control of mine door |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884488798A SU1696726A1 (en) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | Device for control of mine door |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1696726A1 true SU1696726A1 (en) | 1991-12-07 |
Family
ID=21401930
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884488798A SU1696726A1 (en) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | Device for control of mine door |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1696726A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103206239A (en) * | 2011-09-15 | 2013-07-17 | 杜志刚 | Equipment for comprehensively preventing one-ventilation three-prevention accidents on driving face |
CN108442963A (en) * | 2018-03-16 | 2018-08-24 | 河北工程大学 | A kind of automatic air regulator of coalmine ventilation |
-
1988
- 1988-10-13 SU SU884488798A patent/SU1696726A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 960446, кл. Е 21 F1/12, 1982. Шепелев С.&., Молгачев Г.П., Шоль Р.П. Отрицательные регул торы рудничных вентил ционных сетей. - Алма-Ата: Наука, 1968, с. 277-279. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103206239A (en) * | 2011-09-15 | 2013-07-17 | 杜志刚 | Equipment for comprehensively preventing one-ventilation three-prevention accidents on driving face |
CN108442963A (en) * | 2018-03-16 | 2018-08-24 | 河北工程大学 | A kind of automatic air regulator of coalmine ventilation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1696726A1 (en) | Device for control of mine door | |
US2564067A (en) | Door operation and control | |
US4103710A (en) | Time cycle controller for pneumatic valve | |
US2710186A (en) | Door operation and control | |
SU943903A2 (en) | Device for control of electromagnetic starter | |
SU1364683A1 (en) | Device for actuating wings | |
GB682518A (en) | Door operation and control | |
US5046943A (en) | Air throttle control for a two-stage blower burner | |
SU1024890A1 (en) | Device for temperature control | |
SU541036A1 (en) | Water curtain control device | |
SU1273316A1 (en) | Device for automatic addressing of object | |
SU1205936A1 (en) | Automatic control system for charging crusher | |
SU1114861A1 (en) | Device for quantitative control of parameters of air medium for ventilation systems having centrifugal fan | |
SU1283345A1 (en) | Device for operating gates | |
SU1186827A1 (en) | Automatic pneumatic installation | |
KR820001011Y1 (en) | Electric door controler for elevator | |
SU1638299A1 (en) | Device for automatic control of movable support unit of coal-winning assembly | |
SU1218050A1 (en) | Apparatus for controlling closing of doors | |
SU1437507A1 (en) | Arrangement for controlling mine ventilation door | |
SU960446A1 (en) | Apparatus for controlling mine ventilation doors | |
SU964180A1 (en) | Apparatus for automatic control of ventilation doors | |
SU1040465A1 (en) | Actuator remote control device | |
RU2023845C1 (en) | Device for control of drives of vehicle doors | |
SU1149217A1 (en) | Device for controlling actuator | |
SU1092297A1 (en) | Electrically driven compressor control device |