SU1040465A1 - Actuator remote control device - Google Patents
Actuator remote control device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1040465A1 SU1040465A1 SU813268829A SU3268829A SU1040465A1 SU 1040465 A1 SU1040465 A1 SU 1040465A1 SU 813268829 A SU813268829 A SU 813268829A SU 3268829 A SU3268829 A SU 3268829A SU 1040465 A1 SU1040465 A1 SU 1040465A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- terminal
- anode
- output
- resistor
- diode
- Prior art date
Links
Landscapes
- Relay Circuits (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗMOM , содержащее первый, второй, третий и четвертый диоды, первую клемму , соединенную через последовательно включенные первый конденсатор и стабилитрон с второй клеммой, котора через последовательно соединенные первый симистор и первую обмотку исполнительного механизма подключена к первой клемме, котора через посл.едовательно соединенные вторую обмотку исполнительного механизма и второй симистор соединена с второй клеммой, п тый диод-, соединенный ка:тодом с вторым выводом первого конденсатора и анодом стабилитрона , а анодом через второй конден сатор - с второй клеммой, шестой диод , соединенный катодом с первым выводом первого резистора и катодом первого тиристора, а анодом - с первым выводом второго резистора и через заьгакающие контакты первой кнопки Включено - с второй клеммой , седьмой диод, соединенный катодом с первым выводом третьего рвзистора и катодом второго тиристора а анодом - с .первым выводом четвертого резистора и через замыкающие контакты второй кнопки Включено с второй клеммой, анод первого тиристора подключен к управл ющему электроду второго симистора, анод второго тирчстора подключен к ynjjaa- л ющему электроду первого симистора, первые выводы замыкающих контактов первого и второго концевых выключатедей соединены с второй клеммой, отличающее с тем, что, с целью повышени его надежности, 8 нем дополнительно установлены первый и второй бднопереходные транзисторы , п тый и шестой резисторы, первый и второй потенциометры и размы кадсщие контакты кнопки Включено, Jпервым выводом соединенные с анодом .п того диода, а вторым выводом с вторыми выводами первого и третьего резисторов, второй вывод замыкающих контактов первого концевого i выключател соединен с анодом первого диода и с первым выводом и движком первого потенциометра, вто:рой вывод которого соединен с вторым галводом второго резистора и анодом второго диода, соединенного ;катодом с первым выводом третьего конденсатора и эмиттером первого однопереходного транзистора, соединенного первой базой с первым выводом п того резистора и управл ющим электродом второго тиристора, а второй базой - с второй клеммой, второй вывод третьего конденсатора 4 з: соединен, с первым выводом третьего резистора, вторым выводом п того резистора и катодом четвертого диода, ел второй вывод замыкак цих конта:ктов второго концевого выключател соединен с анодом четвертого диода и первым выводом, и движком второго потенциометра, второй вывод которого соединенен с вторым выводом четвертого резистора и анодом третьего диода, соединенного катодом р первым выводом четвертого конденратора и эмиттером второго однопереходного транзистора, соединенно первой базой с первым выводом toecToro резистора и управл ющимA REMOTE CONTROL DEVICE OF THE EXECUTIVE MECHANISMM containing the first, second, third and fourth diodes, the first terminal connected through a series-connected first capacitor and the zener diode to the second terminal, which through a series-connected first triac and the first winding of the actuator is connected to the first terminal which is connected . The second winding of the actuator and the second triac are successively connected to the second terminal, the fifth diode connected to the second in the output of the first capacitor and the anode of the Zener diode, and the anode through the second condenser - with the second terminal, the sixth diode connected by the cathode to the first output of the first resistor and the cathode of the first thyristor, and the anode - to the first contact of the first button On - with the second terminal, the seventh diode connected by the cathode to the first output of the third rvistor and the cathode of the second thyristor and the anode to the first terminal of the fourth resistor and through the closing contacts of the second button Included with the second terminal , the anode of the first thyristor is connected to the control electrode of the second triac, the anode of the second thyristor is connected to the ynjjaa- electrode of the first triac, the first terminals of the first and second limit switches are connected to the second terminal, so that, in order to increase its reliability , 8, there are additionally installed the first and second transistor transistors, the fifth and sixth resistors, the first and second potentiometers, and the spreading contacts of the On button, the first pin connected to the anode. about the diode, and the second output with the second outputs of the first and third resistors, the second output of the closing contacts of the first limit i switch is connected to the anode of the first diode and the first output and the slider of the first potentiometer, the second output of which is connected to the second galvod of the second resistor and the second anode a diode connected; a cathode to the first terminal of the third capacitor and an emitter of the first unijunction transistor connected by the first base to the first terminal of the fifth resistor and the control electrode of the second thyristor, the second base - with the second terminal, the second output of the third capacitor 4 C: connected to the first output of the third resistor, the second output of the fifth resistor and the cathode of the fourth diode, ate the second output of the second switch connected to the anode of the fourth diode and the first output, and the engine of the second potentiometer, the second output of which is connected to the second output of the fourth resistor and the anode of the third diode connected by the cathode p by the first output of the fourth capacitor and the emitter of the second single junction anzistor, connected by the first base to the first output toecToro of the resistor and controlling
Description
электродом первого тиристора, а второй базой - с второй клеммой, второй вывод четвертого конденсатораthe electrode of the first thyristor, and the second base - with the second terminal, the second output of the fourth capacitor
соединен с первым выводом первого резистора, вторым выводом шестого резистора и катодом первого диода.connected to the first output of the first resistor, the second output of the sixth resistor and the cathode of the first diode.
Изобретение относитс к устройствам автоматического управлени различного рода исполнительными механизмами , например электродвигател ми , электромагнитными клапанакш, реверсивными магнитными пускател ми и может найти применение в приводах столов шлифовалыалх и строгальных станков.The invention relates to automatic control devices of various kinds of actuators, for example, electric motors, electromagnetic valves, reversible magnetic actuators, and can be used in drives of grinding tables and planers.
Известно устройство дистанционного управлени исполнительным механизмом , содержащее кнопки управлени , датчик положени , тепловое реле, RC -цепочку, первый вывод которой соединен с первым выводом обмотки управлени асинхронного элект родвигателй и анодом первого симистора, второй вывод - с вторым выводом обмотки управлени асинхронного электродвигател и анодом второго симистора, третий вывод обмотки управлени асинхронного электродвигател подключен через обмотку теплового реле к первому выводу источника переменного . напр жени , второй вывод которого соединен с катодами первого и второго симистров , резистор, тиристоры и источник посто нного напр жени , нулевой вывод которого подключен через последовательно соединенные первую кнопку управлени и размыкаюпщв контакты теплового реле к второму выводу источника переменного напрй кени , а второй вывод - к первому выводу резистора, второй вывод которогоA device for remote control of the actuator is known, which contains control buttons, a position sensor, a thermal relay, an RC-chain, the first terminal of which is connected to the first terminal of the control winding of the induction motor and the anode of the first triac, the second terminal to the second terminal of the control winding of the asynchronous electric motor and the anode the second triac, the third terminal of the control winding of the asynchronous electric motor is connected via the thermal relay coil to the first terminal of the alternating source. voltage, the second output of which is connected to the cathodes of the first and second simistra, resistor, thyristors and a constant voltage source, the zero output of which is connected through the first control button connected in series and opening the contacts of the thermal relay to the second output of the alternating voltage source, and the second output - to the first pin of the resistor, the second pin of which
через эамлкающие контакты второй кнопки управлени соединен с управл ющим электродом первого тиристора и замыкающими контактами первого датчика положени , через последоваЕтельно соединенные размака кхцие контакты второго датчика положени и размыкающие контакты третьей кнопки управлени - с анодом первого тиристора, через замыкающие контакты третьей кнопки управлени - с управл ющим электродом второго тиристора и замыкак цими контактами второго датчика положени , через последовательно соединенные размыкающие контакты первого датчика положени и размыкающие контакты второй кнопки управлени с анодом второго тиристора, а катоды первого и второго тиристоров соединены сЬответствеино с управ ющими входами первого и второго сими сторов ij .through the AML contacts of the second control button is connected to the control electrode of the first thyristor and the closing contacts of the first position sensor, through successively connected contacts of the second position sensor and the break contacts of the third control button with the anode of the first thyristor, through the closing contacts of the third control button - with the control second thyristor and short-circuit contacts of the second position sensor, through sequentially connected break contacts of the first the position sensor and the break contacts of the second control button with the anode of the second thyristor, and the cathodes of the first and second thyristors are connected, respectively, to the control inputs of the first and second horizons ij.
Недостатком указанного у стройств вл етс его низка надежность изза наличи переключающих контактов датчиков положени .The disadvantage of this device is its low reliability due to the presence of the switching contacts of the position sensors.
Наиболее близким по технической, сущности к предлагаемому вл етс устройство дистанционного управлени исполнительными механизмами, содержащее коммутационные элементы, датчики положени , первый и второй ключи, первые вхолал которого соединены через реверсивный механизм с первым выводом источника переменного напр жени , а первые выходы с вторым выводом источника перемен- ного напр жени и первым выводом источника посто нного напр жени , второй вывод которого подключен к выходам первого и второго ограничительных элементов, и вентили, приче второй вход первого ключа подключен через перилй вентиль к входу первог ограничительного элемента и через параллельно соединенные первый коммутационный элемент и первый датчик положени - к второму выводу источника переменного напр жени , а второй выход - через второй вентиль к входу второго ограничительного элемента , второй вход второго ключа подключен через третий вентиль к входу второго ограничительного элемента и через параллельно соединенные второй коммутационный элемент и второй датчик положени - к второму выводу источника переменного напр жени , а второй выход - через четвертый вентиль к входу первого ограничительного -элемента, входы первого и второго ограничительного элементов соединены соответственно через п тый и шестой вентили с первым выводом третьего коммутационного элемента, второй вывод которого подключен к второму выводу источника переменного напр жени 2 .The closest in technical terms to the present invention is a device for remote control of actuating mechanisms comprising switching elements, position sensors, first and second keys, the first of which are connected through a reversing mechanism to the first output of an alternating voltage source, and the first outputs from the second output of a source alternating voltage and the first output of a source of constant voltage, the second output of which is connected to the outputs of the first and second limiting elements, and or, the second input of the first switch is connected through the faucet to the input of the first limiting element and through the first switching element and the first position sensor connected in parallel to the second output of the alternating voltage source, and the second output through the second valve to the input of the second limiting element, the second the input of the second switch is connected via the third valve to the input of the second limiting element and through the second switching element connected in parallel and the second position sensor to the second output at the alternating voltage source, and the second output through the fourth valve to the input of the first limiting element, the inputs of the first and second limiting elements are connected via the fifth and sixth valves respectively to the first output of the third switching element, the second output of which is connected to the second output of the alternating source voltage 2.
Недостатком известного устройств вл етс его низка надежность изза мгновенного переключени обмоток исполнительного механизма при реверсе.A disadvantage of the known devices is its low reliability due to the instantaneous switching of the actuator windings during reverse.
Цель изобретени - повышение надежности устройства.Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дистанцйониого управлени исполнительным меха- низмом, содержащем первый, второй ;; третий и четвертый диоды, первую клемму, соединенную через последе-. вательно включенные первый конденсатор и стабилитрон с второй клеммой , котора через последовательно соединенные первый симистор и перву обмотку исполнительного механизма подключена к первой клемме., котора через последовательно соединенные вторую обмотку исполнительного механизма и второй симистор соединена с второй клеммой, п тый диод, катодом соединенный с вторым выводом пе вого конденсатора и анодом стабилит рона, . а анодом через второй конден сатор - с второй клеммой, шестой ди од, катодом соединенный с первым вы водом первого резистора и катодом первого тиристора, а анодом - с пер вым выводом второго резистора и . через замыкающие контакты первой кнопки Включено с второй клеммо седьмой диод, катодом соедин.енный с первым выводом третьего резистора и катодом второго.тиристора, а анодом - с первым выводом четвертого резистора и через запФлкающие контак ты второй кнопки Включено - с второй клеммой, анод первого тиристора подключен к управл ющему электроду второго симистора, анод второго тиристора подключен к управл ю щему электроду первого симистора, первые выводы эамл акщкх контактов первого и второго концевых выключателей соединены с второй клеммой, ,дополнительно установлены первый и второй однопереходные транзисторы ;п тый и шестой резисторы, первый и второй потенциометры и размыкаю-, щие контгисты кнопки Включено , пер вым выводом соединенные с анодом lJl тofо диода, а вторым выводом с вторыми выводами первого и тре- тьего резисторов, второй вывод замыкающих контактов первого концевого выключател соединен с анодом. первого диода и с первым выводом и движком первого потенциометра, второй вывод которого соединен с. втоЕжлм выводом второго резистора и ано дом второго диода, катодом соединенного с первым выводом третьего , конденсатора и эмиттером первого однопереходного транзистора, первой базой соединенного с первым выводом п того резистора и управл ющим элек тродом второго тиристора, а второй базой - с второй леммой, второй вывод третьего koндeнcaтopa соедине с первым выводом третьего резистора вторым выводом п того резистора и катодом четвертого диода, второй вывод закк1Кё1Ющих контактов второго концевого выключател соединен с анодом четвертого диода и первым выводом.и движком второго потенцио;метра , второй вывод которого соединен с вторым выводом четвертого р..езистора и анодом третьего диода, катодом .соединенного с первым выводом четвертого конденсатора и эмиттером второго однопереходного транзистора, . первой базой соединенного с первым выводом шестого резис.тора и управ л ющим электродом первого тиристора, а: второй, базой - с второй клеммой, второй вывод четвертого конденсатора соединен с первым выводом перво- го резистора, вторым выводом шесто .горезистора и катодом первого диода . На фиг. 1 представлена принципиальна электрическа схема устройства , осуществл ющего реверсирование , исполнительного механизма только в одном направлении (упрощенный вариант } на фиг. 2 - полна принципиальна схема устройства, осуществл ющего реверсирование исполнительного механизма в обоих направлени х . Устройство содержит исполнительный механизм 1, вторую 2 и первую 3 обмотки исполнительного механизма 1, первые и вторые разкикакхцие контакты 4 и 5 исполнительного механизма 1, первые и вторые замыкающие контакты 6 и 7 исполнительного механизма 1, второй и первый симисторы 8 и 9, второй тиристор 10, первый конден- , сатор 11, стабилитрон 12, второй конденсатор 13, первый и третий резисторы 14 и 15,1 закыкак дае контакты 16 и 17 первого и второгЬ концевых выключателей «соответственно, замыкающие контакты 18 и 19 первой и кнопок Включено, размыкающие контакты 20 кнопки Выключено, первый однопереходный транзистор 21, первый потенциометр 22, третий конденсатор 23, п тый резистор 24, первый и второй диоды.25 и 26, перва и втора клеммы 27 и 28, первый тиристор 29, второй однопереходный транзистор 30, второй потенциометр 31, четвертый конденсатор 32, шестой и седьмой; третий и четвертый диоды 33, 34, 35 и 36, четвертый, второй и шестой резисторы 37, 38 и 39 и п тый резистор 40. Упрощенный вариант устройства (фиг. 1) включает в себ исполнительный механизм 1, например реверсивный магнитный пускатель с обмотками 2 и 3 управлени и контактами 4-7, первый и второй ключи, выполненные в виде симисторов 9 и 8, тиристор 10, источник посто нного напр жени , состо щий из конденсатора 11, стабилитрона 12 и конденсатора 13 сглаживающего фильтра, ограничительные резиетоЕы 14 и 15, замыкающие контакты 16 и 171первого и второго концевых выключателей, коммутационные элементы - кнопки управлени 18-20, пороговый элемент например однопереходный транзидторThe purpose of the invention is to increase the reliability of the device. The goal is achieved by the fact that in the device of remote control an executive mechanism containing the first, second ;; the third and fourth diodes, the first terminal connected through the last-. first capacitor and zener diode with a second terminal, which are connected in series through the first triac and the first winding of the actuator are connected to the first terminal. Through the second coil of the actuator and the second triac are connected to the second terminal, the fifth diode, the cathode connected to the second terminal of the first capacitor and the anode of the stabilizer,. and an anode through a second capacitor — with a second terminal, a sixth diode, a cathode connected to the first lead of the first resistor and the cathode of the first thyristor, and an anode to the first lead of the second resistor and. through the closing contacts of the first button; the second terminal is connected to the seventh diode, the cathode connected to the first output of the third resistor and the cathode of the second thyristor, and the anode to the first output of the fourth resistor and through the flashing contacts of the second button. To the second terminal, the anode of the first the thyristor is connected to the control electrode of the second triac, the anode of the second thyristor is connected to the control electrode of the first triac, the first terminals of the first and second limit switches are connected to the second terminal mm,, additionally, the first and second single junction transistors are installed; the fifth and sixth resistors, the first and second potentiometers and the disconnecting button trigger signals are On, the first output connected to the anode of the diode of the diode, and the second output to the second outputs of the first and third The second resistor, the second output of the closing contacts of the first limit switch is connected to the anode. the first diode and the first output and the engine of the first potentiometer, the second output of which is connected to. The second terminal of the second resistor and the second diode, the cathode connected to the first output of the third capacitor and emitter of the first single junction transistor, the first base connected to the first output of the fifth resistor and the control electrode of the second thyristor, and the second base to the second lemma, the second the output of the third terminal is connected to the first output of the third resistor by the second output of the fifth resistor and the cathode of the fourth diode, the second output of the closing contacts of the second limit switch is connected to the anode of the fourth iodine vyvodom.i first and second potentiometer slider; meters, the second terminal of which is connected to the second terminal of the fourth r..ezistora and the anode of the third diode, the cathode Compound to a first terminal of the fourth capacitor and the second emitter of unijunction transistor. the first base connected to the first output of the sixth resistor and the control electrode of the first thyristor, and: the second, the base to the second terminal; the second output of the fourth capacitor is connected to the first output of the first resistor, the second output of the sixth resistor and the cathode of the first diode . FIG. Figure 1 shows a circuit diagram of a device performing a reversal of an actuator in one direction only (a simplified version) in Fig. 2 is a complete schematic diagram of a device performing a reverse actuator in both directions. The device includes an actuator 1, a second 2 and the first 3 windings of the actuator 1, the first and second ramps and pins 4 and 5 of the actuator 1, the first and second make contacts 6 and 7 of the executive fur the low 1, the second and first triacs 8 and 9, the second thyristor 10, the first capacitor 11, the zener diode 12, the second capacitor 13, the first and third resistors 14 and 15.1 zakykak give the contacts 16 and 17 of the first and second limit switches " respectively, the closing contacts 18 and 19 of the first and the On buttons, the opening contacts of the 20 buttons Off, the first unijunction transistor 21, the first potentiometer 22, the third capacitor 23, the fifth resistor 24, the first and second diodes 25 and 26, the first and second terminals 27 and 28, the first thyristor 29, the second unijunction transistor 30, the second second potentiometer 31, the fourth capacitor 32, the sixth and the seventh; the third and fourth diodes 33, 34, 35 and 36, the fourth, second and sixth resistors 37, 38 and 39 and the fifth resistor 40. A simplified version of the device (Fig. 1) includes an actuator 1, for example a reversible magnetic starter with windings 2 and 3 controls and pins 4-7, the first and second keys, made in the form of triacs 9 and 8, thyristor 10, a source of constant voltage, consisting of a capacitor 11, a zener diode 12 and a capacitor 13 of a smoothing filter, limiting resistors 14 and 15, closing contacts 16 and 171 of the first and second end off ents, switching elements - the control buttons 18-20, a threshold element unijunction tranzidtor e.g.
21с врем задающим RC-контуром, реализованным с помощью потенциометра 22 и конденсатора 23, резистор 24, диоды 25 и 26 к источник переменного напр жени (клеммы 27-28).21c being set by an RC circuit, implemented with the help of a potentiometer 22 and a capacitor 23, a resistor 24, diodes 25 and 26 to the source of alternating voltage (terminals 27-28).
В устройстве с автоматическим реверсированием исполниагельного механизма в обоих направлени х (фиг. 2) .возможно применение бесконтактных реверсивных исполнительных электроприводов, например асинхронного электродвигател , электромагнитов клапанов и т.п. В этом варианте выполнени устройства дополнительно используютс тиристор 29, однопереходный транзистор .30, RC -контур, состо щий из потенциоме--ра 31 и конденсатора 32, разделительные диоды 33-J6 и резисторы 37-39.In the device with automatic reversal of the executing mechanism in both directions (Fig. 2). It is possible to use non-contact reversible actuators, for example, an asynchronous electric motor, valve electromagnets, etc. In this embodiment, the devices additionally use a thyristor 29, a single junction transistor .30, an RC circuit consisting of a potentiometer 31 and a capacitor 32, separation diodes 33-J6 and resistors 37-39.
Устройство по упрощенному варианту работает следуюадам образом.The device according to the simplified version works in the following manner.
При замыкании контактов одной из кнопок управлени , например контактов 18 первой кнопки (фиг. 1) , отдираетс сймистор 8 и подает напр жение на обмотку 2 исполнительного механизма 1. Сймистор 8 удерживаетс в открытом состо нии за счет протекани тока через переход катод - управл ющий электрод этого симистора, закыкаютс контакты 6 исполнительного механизма 1 и резистор 14 под действием напр жени на конденсаторе 13. При подаче напр жени на обмотку 2 исполнительного механизма 1 его рабочий орган (не показан) начинает двигатьс в пр мом направлении . Когда рабочий орган исЬолнительного механизма 1 достигает первого концевого выключател , его контакты 16 замыкаютс . При этом цепь управлени симистора 8 шунтируетс через диод 25. Сймистор 8 закрываетс и обесточивает обмотку 2 исполнительного механизма 1, который останавли-ваетс . Через контакты 16 первого концевого выключател напр жение подаетс на эмиттер транзистора 21, а через диод 26 - на RC-цепочку , состо щий из потенциометра 22 и конденсатора 23. Когда через определенный интервал времени конденсатор 23 зар дитс через потенциометрWhen the contacts of one of the control buttons, for example, contacts 18 of the first button (Fig. 1), are closed, the trigger 8 is disconnected and energizes the winding 2 of the actuator 1. The trimmer 8 is held open by current flow through the cathode-control transition the electrode of this triac, contacts 6 of the actuator 1 and the resistor 14 under the action of the voltage on the capacitor 13. When voltage is applied to the winding 2 of the actuator 1, its working body (not shown) starts to move in forward direction lenii. When the actuator of the actuator 1 reaches the first limit switch, its contacts 16 are closed. In this case, the control circuit of the triac 8 is shunted through diode 25. The transistor 8 closes and de-energizes the winding 2 of the actuator 1, which stops. Through the contacts 16 of the first limit switch, the voltage is applied to the emitter of the transistor 21, and through diode 26 to the RC circuit consisting of a potentiometer 22 and a capacitor 23. When after a certain period of time the capacitor 23 is charged through a potentiometer
22до напр жени отпирани одноперёходного транзистора 21, последний22 before the voltage unlocks the uni-transistor 21, the last
) открываетс ,, и конденсатор 23 раз р жаетс на резисторе 24, вызыва отпирание тиристора 10. Под действием посто нного напр жени на конденг саторе 13 сглаживаквдего фильтра через переход катод управл к ций) opens, and the capacitor is 23 times pressed on the resistor 24, causing the thyristor 10 to be unlocked. Under the action of a constant voltage on the condenser 13, smoothing all of the filter through the cathode control transition
электрод симистора 9, тиристор 10, резистор 15 и контакты 20 протекает посто нный ток, удерживаклций тиристор 10 в открытом состо нии-. Тиристор 10 , открывает СЙМИСТОР9, который подает напр жение на вторую обмотку 3 исполнительного механизма 1, рабочий орган которого реверсируетс . Хот контакты 16 первого концевого выключател при реверсировании рабочего органа исполнительного механизма 1 размыкаютс , симистрр 9 удерживаетс во включенном положении посто нным током,, протекающим через замыкающие контакты 7 исполнительногоthe triac electrode 9, the thyristor 10, the resistor 15 and the contacts 20 are flowing direct current, keeping the thyristor 10 in the open state. Thyristor 10 opens SIMISTOR9, which applies voltage to the second winding 3 of the actuator 1, the working body of which is reversed. Although the contacts 16 of the first limit switch open when reversing the operating element of the actuator 1, the triac 9 is held in the on position by direct current flowing through the closing contacts 7 of the actuator
5 механизма 1 и резистор 15. При достижении рабочим органом исполнительного механизма 1 крайнего положени контакты 17 второго концевого выключател замыкаютс , шунтиру 5 mechanism 1 and a resistor 15. When the working body of the actuator 1 reaches the extreme position, the contacts 17 of the second limit switch are closed, shunt
0 цепь управлени симистора 9, который закрываетс и снижает напр жение обмотки 3 исполнительного механизма.1, рабочий орган останавливаетс . Пов . торное включение исполнительного0, the triac control circuit 9, which closes and reduces the voltage of the winding 3 of the actuator. 1, the operating element stops. Pov. executive turn-on
5 механизма 1 осуществл етс новым замыканием контактов 18 или 19 кнопок управлени .5 of the mechanism 1 is carried out by a new closure of the contacts 18 or 19 of the control buttons.
Дл повторного включени исполнительного механизма 1 с помощью контактов 18 и 19 кнопок управлени в направлении, обратном уже включенному ранее, необходимо paз ФIкaниeм контактов 20 кнопки Выключено остановить механизм, а затем нажать нужнуюTo re-enable the actuator 1 using the contacts 18 and 19 of the control buttons in the direction opposite to the one already turned on, it is necessary to unplug the mechanism and then press the desired button.
5 кнопку управлени Включено и замкнуть контакты 18 (кли 19) , обеспе . чивающие отпирание соответствующего симистора 9 (или 8). Остановка устройства осуществл етс размыкающими5 control button Enabled and close contacts 18 (Kli 19), provide. chivayuschie unlocking the corresponding triac 9 (or 8). The device is shut off
Q контактами 20 кнопки управлени Q pins 20 control buttons
Выключено. При размыкании контактов 20 этой кнопки цепь управлени любогО; из включенных симисторов 8 и 9 обесточиваетс , и сймистор 8 (или 9) закрываетс . РазмыкающиеTurned off. When contacts 20 of this button open, the control circuit of any kind; of the included triacs 8 and 9 are de-energized, and the simistor 8 (or 9) is closed. Opener
контакты 4 и 5 исполнительного механизма 1 исключают одновременную подачу Нсшр жени на обмотки 2 и 3 исполнительного механизма 1. В качестве контактов концевых выключателей и кнопок управлени могут быть использованы маломощные магнитоуправл емые г метические контакты (герконы). Диод 25 предотвращает зар д конденсатора 23 напр жением, Contacts 4 and 5 of the actuator 1 exclude simultaneous feeding of the jumper to windings 2 and 3 of the actuator 1. Low-power magnetic contacts (reed switches) can be used as the contacts of the limit switches and control buttons. Diode 25 prevents the capacitor 23 from being charged by a voltage
5 падающим на резисторе 14 а диод 26 исключает церезар д конденсатора 23 до падени напр жени на резисторе. 15.5 incident on resistor 14a, diode 26 eliminates the capacitor 23 ceresors before the voltage drops across the resistor. 15.
В устройств е с автоматическим реверсированием рабочего органа исполнительного механизма 1 в обоих направлени х при за1«1 кании контактов Г7 второго концевого выключател () осуществл етс шунтировамие анодной цепи тиристора 10 и цепи управПени симистора 9 через диод 36, их отключение от источника напр жени и подключение к источнику посто нного напр жени второго врем задающего RC-контура, состо щего из потенциометра 31 и конденсатора 32. Когда конденсатор 32 зар дитс до порога .отпирани однрпереходного транзистора 30, последний отпираетс и открывает тиристор 29. Тиристор 29 удерживаетс в провод щем состо нии за счет протекани через него посто нно го тока, открывает симистор и подает напр жение на обмотку2 исполнительного механизма 1. в дальнейшем работа устройства повтор етс . Таким образом, в устройстве, по-г казанном на фиг. 2, после замыкани не только контактов 16 первого концевого выключател происходит остаг новка рабочего органа механизма 1 и через определенную выдержку времени его автоматическое выключение на движение в обратном направлении, как в схеме, приведенной на фиг. 1, .но и-при заьФлкании контактов 17второгр концевого, выключател . Така выдержка времени позвол ет полностью остановитьс рабочему органу механизма 1 и лишь после этого переключать: его движение в противоположном нaпpaвлeНИИ , что исключает перегрузки; преждевременный износ и выход из стро испол-нительного механизма 1. В устройстве могут использоватьс бесконтактные , рёверсивные механизмы без йромежуточных реле (магнитных пуска-г телей)и их контактов, например, асинхронные электродвигат.ели, электромагниты и т.п. При замыкании кон--тактов 18 (клк 19) любой из кнопок управлени цепь ранее включенного симистора 8 (или 9) шунтируетс через диод 33 и тиристор 29 (или через диод 34 и тиристор 10), вызыг ва отключение обмотки 2 (или 3) исполнительного механизма 1. Одновременно через резистор 38 (или 37) зар жаетс конденсатор 23 (или 32), открываетс транзистор 2; (или 30 и включаютс тиристор 10 и симистор 9 или тиристор 29 и симистор 8. При одновременном начатии кнопок управлени , т.е. при одновременном замыкании контактов 18 и 19, за счет шунтировани цепей управлени сими.сторов 8 и 9 через диоды 33 и 34 исключаетс их одновременное включение и, следовательно, аварийный режим . работы устройства. По.тенциометрами 22. и 32 выдержка времени может измен тьс в требуе-. мых пределах от дес тых долей секунд до дрс тков секунд. В качестве пороговых элементов в устройстве могут быть применены двухтранзист. аналоги однопереходных транзисторов, динисторы и т.п. Предлагаемое устройство характери-. зуетс простотой, высокой чувствительностью к управл ющим сигналам и надежностью, позвол ет использовать в нем без каких-либо пром ежуточных реле просше концевые выключатели и кнопки управлени с одним контактом , исключает динамические перегрузки исполнительногчэ механизма при реверсе , при этом возможна нулева заита устройства. Изобретение позвол ет почти в ва раза повысить надежность предлагаемого устройства по сравнению с рототипом. .In devices e with automatic reversal of the operating element of the actuator 1 in both directions, when the G7 contacts of the second limit switch are closed (), the anode circuit of the thyristor 10 and the Triac 9 control circuit 9 are shunted, disconnected from the voltage source and connection to a constant voltage source of the second time of the master RC circuit, consisting of a potentiometer 31 and a capacitor 32. When the capacitor 32 is charged to the threshold of pushing the single-transistor 30, the last unlocking The thyristor 29 is kept in a conducting state by flowing direct current through it, opens the triac, and supplies voltage to the winding 2 of the actuator 1. The device then repeats operation. Thus, in the device shown in FIG. 2, after the closure of not only the contacts 16 of the first limit switch, the working element of the mechanism 1 stops and after a certain time delay it is automatically turned off to move in the opposite direction, as in the scheme shown in FIG. 1, but also when closing contacts 17 of the terminal limit switch. Such a time delay allows the working unit of mechanism 1 to stop completely and only then switch: its movement in the opposite direction, which eliminates overloads; Premature Wear and Failure of the Executive Mechanism 1. The device can use non-contact, reversible mechanisms without intermediate relays (magnetic start-ups) and their contacts, for example, asynchronous electric motors, electromagnets, etc. When contacts 18 (klk 19) are closed by any of the control buttons, the circuit of the previously switched on triac 8 (or 9) is shunted through diode 33 and thyristor 29 (or through diode 34 and thyristor 10), causing winding 2 to turn off (or 3) actuator 1. At the same time, capacitor 23 (or 32) is charged through resistor 38 (or 37), transistor 2 is opened; (or 30 and includes thyristor 10 and triac 9 or thyristor 29 and triac 8. With simultaneous control buttons, i.e., simultaneous closure of contacts 18 and 19, due to shunting of simulator control circuits 8 and 9 through diodes 33 and 34 excludes their simultaneous switching on and, consequently, emergency operation of the device. According to the tensiometers 22. and 32, the time delay can vary in the required limits from tenths of seconds to other seconds. As threshold elements in the device to be applied bi-transist analogs about transistors, transistors, etc. The proposed device is characterized by simplicity, high sensitivity to control signals and reliability, it allows using without it intermittent daily relays simply limit switches and control buttons with one contact, eliminates dynamic the overloading of the actuator mechanism during the reverse, with the possibility of a zero input of the device. The invention makes it possible to increase the reliability of the proposed device by almost a factor of comparison with the rototype. .
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813268829A SU1040465A1 (en) | 1981-04-03 | 1981-04-03 | Actuator remote control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813268829A SU1040465A1 (en) | 1981-04-03 | 1981-04-03 | Actuator remote control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1040465A1 true SU1040465A1 (en) | 1983-09-07 |
Family
ID=20950859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813268829A SU1040465A1 (en) | 1981-04-03 | 1981-04-03 | Actuator remote control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1040465A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2757214C1 (en) * | 2020-09-30 | 2021-10-12 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | Modular solid-state relay with closing and opening contacts |
-
1981
- 1981-04-03 SU SU813268829A patent/SU1040465A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР 798691, кл. G 05 В 11/01, 1979. 2, Авторское свидетельство СССР 830289, кл. G 06 в 11/01, 1979 (прототип). * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2757214C1 (en) * | 2020-09-30 | 2021-10-12 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | Modular solid-state relay with closing and opening contacts |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1222305A (en) | Vehicle power window control circuit | |
| US4272708A (en) | Window lifter installation | |
| US4678975A (en) | Motor control circuit for motor driven power windows | |
| SU1040465A1 (en) | Actuator remote control device | |
| CA1113150A (en) | Operator motor control | |
| US5162682A (en) | Solid state relay employing triacs and plurality of snubber circuits | |
| SU830298A1 (en) | Device for remote control of reversible meshanism | |
| SU1377991A1 (en) | Electric motor control device | |
| SU1505825A1 (en) | Control device for a.c. switch actuators | |
| SU993419A1 (en) | Reversible electric motor control device | |
| SU1683117A1 (en) | Device for controlling and shielding ac electric motor | |
| SU1198718A1 (en) | Control device for induction motor | |
| SU746929A1 (en) | Device for controlling the induction electric motor | |
| SU1029255A1 (en) | Two-position selector switch with store | |
| SU1264221A1 (en) | Device for checking serviceability of electrogates | |
| SU1674338A1 (en) | Device for controlling reversible electric drive | |
| KR850000756Y1 (en) | Door lock | |
| SU1417071A1 (en) | Device for controlling closure member actuator | |
| SU1418876A2 (en) | Device for controlling induction motor | |
| SU1603514A1 (en) | Device for controlling reversible electric drive | |
| SU1348935A1 (en) | Apparatus for automatic repeated energization of power transmission lines | |
| SU1511859A1 (en) | Device for controlling induction motor | |
| SU1525061A1 (en) | Control device for ac electric drive for switches | |
| RU2024179C1 (en) | Device for position control over drive | |
| RU2007833C1 (en) | Gear for control over reversible asynchronous electric motor |