SU1694366A1

SU1694366A1 - Device for resistance spot welding

Info

Publication number: SU1694366A1
Application number: SU894717006A
Authority: SU
Inventors: Виктор Григорьевич Кукарин; Михаил Николаевич Перцевой
Original assignee: Запорожский автомобильный завод "Коммунар"; Запорожский Центр Научно-Технического Творчества Молодежи
Priority date: 1989-07-10
Filing date: 1989-07-10
Publication date: 1991-11-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл контактной точечной сварки, и может найти применение дл сварки в труднодоступных местах. Цель изобретени - упрощение конструкции и снижение металлоемкости, Корпус 2 сварочных клещей устройства снабжен пальцем 12, размещенным в пазу 13 направл ющих 3. Направл ющие 3 жестко закреплены на рычаге 16, шарнирно смонтированном на основании 1. Основание 1 снабжено трем упорами 17, 18 и 19. Упор 17 взаимодействует со штоком 10. Упоры 18 и 19 взаимодействуют в двух крайних положени х с цилиндром 8. Во врем перемещени штока 10 и цилиндра 8 при подаче аоэдуха в поршневую полость и поворота всего пневмопривода 9 вокруг точки О электрод 7 описывает криволинейную траекторию и вводитс в рабочую зону сварки. 2 ил. (/ с о 2 СО о о The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for resistance spot welding, and can be used for welding in hard-to-reach places. The purpose of the invention is to simplify the design and reduce metal consumption. The housing 2 of the welding jaws of the device is provided with a finger 12 placed in a groove 13 of the guides 3. The guides 3 are rigidly mounted on the lever 16 pivotally mounted on the base 1. The base 1 is equipped with three stoppers 17, 18 and 19. The stop 17 interacts with the rod 10. The stops 18 and 19 interact in two extreme positions with the cylinder 8. During the movement of the rod 10 and the cylinder 8 when air is applied to the piston cavity and the entire pneumatic actuator 9 rotates around the point O, the electrode 7 describes T is a curved path and is introduced into the welding work area. 2 Il. (/ about 2 SB about about

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл контактной точечной сварки, и может найти применение дл сварки в труднодоступных местах.The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for resistance spot welding, and can be used for welding in hard-to-reach places.

Цель изобретени - упрощение конструкции и снижение металлоемкости.The purpose of the invention is to simplify the design and reduce the metal consumption.

На фмг.1 показана кинематическа схема устройства в начальном положении; на фиг.2 -то же, в конечном положении.FMG.1 shows the kinematic diagram of the device in the initial position; figure 2 is the same in the final position.

Устройство содержит основание 1, на котором смонтированы клещи, включающие корпус 2, установленный в направл ющих 3, электрододержатели 4 и 5 и электроды - верхний 6 и нижний 7. Корпус 2 жестко соединен с. цилиндром 8 пневмопривода 9 сжати , на штоке 10 которого установлены верхний электрод 6, а также неподвижный относительно штока упор 11. Корпус кинематически соединен с направл ющими 3 посредством пальца 12, вход щего в пазThe device comprises a base 1 on which pincers are mounted, including a housing 2, mounted in guides 3, electrode holders 4 and 5, and electrodes — the upper 6 and lower 7. The housing 2 is rigidly connected to. a cylinder 8 of a pneumatic drive 9 of compression, on the rod 10 of which the upper electrode 6 is mounted, as well as a stop 11 fixed to the stem 11. The housing is kinematically connected to the guides 3 by means of a finger 12 entering the groove

13,выполненный в направл ющих 3. Ось паза 13 параллельна оси последних, а его длина выбираетс , исход из погрешности установки свариваемых кромок издели , хода электрода при проковке свариваемой точки в процессе свэрки, минимального запаса хода на износ электрода между переточками , а также вывода электрода после сварки. Палец 2 смонтирован на звене13, made in the guides 3. The axis of the groove 13 is parallel to the axis of the latter, and its length is selected based on the error in installing the edges of the product to be welded, the electrode stroke when the weld point is forged during the process of welding, the minimum power reserve for wear of the electrode between regrints, and the output electrode after welding. Finger 2 is mounted on a link

14,соединенном с корпусом через винтовое соединение 15, предназначенное , во- первых, дл регулировки правильного положени нижнего электрода 7 при его переточке в процессе эксплуатации, во-вторых , дл регулировки заданного положени пальца 12 а пазу при вводе электрода 7 в зону сварки.14, connected to the housing through a screw connection 15, designed, first, to adjust the correct position of the lower electrode 7 during regrinding during operation, and second, to adjust the predetermined position of the finger 12 in the groove when inserting the electrode 7 into the welding zone.

Направл ющие 3 неподвижно установлены на поворотном рычаге 16, шарнирно смонтированное нэ основании 1. На основании размещены три упора, один из которых 17 взаимодействует в процессе работы пневмопривода 8 сжати с упором 11 штока 10, а два других 18 и 19 - с цилиндром 8 с двух противоположных его сторон. Положение упоров 17-19 согласуетс с месторасположением зоны сварки и определ етс расчетным путем.The guides 3 are fixedly mounted on the pivot arm 16, hingedly mounted on the base 1. On the base there are three stops, one of which 17 interacts during operation of the pneumatic drive 8 of compression with the stop 11 of the stem 10, and the other two 18 and 19 - with the cylinder 8 s two opposite sides of it. The position of the stops 17-19 is consistent with the location of the weld zone and is determined by calculation.

Устройство дл контактной сварки узла 20 работает следующим образом,The device for contact welding unit 20 operates as follows

В исходном состо нии шток 10 находитс в крайнем левом положении. При этом упор 11 штока взаимодействует с упором 17 основани , а цилиндр 8 - с упором 18. Упор 11 прижат к упору 17 усилием, во-первых, сжатого воздуха, наход щегос в штоковой полости пневмопривода 9 сжати , во-вторых , усилием от момента силы т жести всего пневмопривода относительно точки О креплени поворотного рычага 16. Нижний электрод находитс в положении вне зоны сварки детали, выведенный электрододержателем 5. При этом палец 12, установленный в пазу 13, занимает в нем крайнее правое положение. In the initial state, the rod 10 is in the extreme left position. The stop 11 of the stem interacts with the stop 17 of the base, and the cylinder 8 with the stop 18. The stop 11 is pressed against the stop 17 by force, firstly, of compressed air located in the rod end of the pneumatic actuator 9, and secondly by force The force of gravity of the entire pneumatic drive relative to the point O of attachment of the pivot arm 16. The lower electrode is in a position outside the zone of welding of the part, pulled out by the electrode holder 5. In this case, the finger 12, installed in the groove 13, occupies the rightmost position in it.

Начинает подаватьс сжатый воздух в поршневую полость пневмопривода и штокThe compressed air begins to flow into the piston cavity of the pneumatic actuator and rod.

10 выдвигаетс вправо. Упор 11, закрепленный на нем, стремитс отойти от упора 17 основани , но поскольку при этом сам ци-. линдр 9 начинает под действием силы т жести и давлени сжатого воздуха на его10 moves to the right. The stop 11 fixed on it tends to move away from the stop 17 of the base, but since this is cyt itself. lindr 9 starts under the force of gravity and pressure of compressed air on its

стенку отходить от упора 18 к упору 19 и разворачиватьс вокруг оси О на рычаге 16, то упор 11 остаетс прижатым к упору 17, соверша скольз щее по нему движение. Этот контакт сохран етс до момента касани цилиндром 8 упора 19.if the wall moves away from the stop 18 to the stop 19 and turns around the axis O on the lever 16, then the stop 11 remains pressed against the stop 17, making a sliding movement along it. This contact is maintained until the moment when the cylinder 8 contacts the stop 19.

Во врем перемещени штока, цилиндра и поворота всего пневмопривода 9 нижний электрододержатель 5 и электрод 7 описывают криволинейную траекторию иDuring the movement of the rod, cylinder, and rotation of the entire pneumatic actuator 9, the lower electrode holder 5 and electrode 7 describe the curved path and

ввод тс в рабочую зону сварки двухare introduced into the working area of welding two

деталей. При этом палец 12,благодар регулировке винтового соединени 15, осуществл емой в процессе наладки всего устройства, в течение этих движений выбирает примерно только половину длины паза и к моменту полного ввода нижнего электрода 7 занимает положение, равное половине длины паза.details. In this case, the finger 12, due to the adjustment of the screw connection 15, carried out in the process of adjusting the entire device, during these movements selects approximately only half of the groove length and by the time of full insertion of the lower electrode 7 takes a position equal to half the groove length.

После остановки цилиндра 8 и продолжающейс подаче сжатого воздуха в поршневую полость пневмоцилиндра 9 шток 10 с электрододержателем 4 и электродом 6, перемеща сь слева направо, отводит упор 11 от упора 17 и доводит электрод 6 до контакта со свариваемым узлом. Поскольку нижний электрод 7 к этому моменту уже введен в рабочую зону сварки, то перемещение штока под действием рабочего усили сжати приводит к взаимному сближению электродов 6 и 7 с обеих сторон узла. Причем нижний электрод 7 вл етс самоуста нэ вливающимс относительно свариваемого узла . После достижени требуемого усили на электродах подаетс сварочный ток и осуществл етс процесс сварки. При этом в момент усадки металла нижний электрод имеет возможность дополнительного перемещени за счет хода пальца 12 влево внутри паза 13,After stopping the cylinder 8 and continuing to supply compressed air to the piston cavity of the pneumatic cylinder 9, the rod 10 with the electrode holder 4 and electrode 6, moving from left to right, retracts the stop 11 from the stop 17 and brings the electrode 6 to contact with the welded assembly. Since the lower electrode 7 has already been introduced into the welding working zone by this moment, the movement of the rod under the action of the working compression force leads to the mutual approach of the electrodes 6 and 7 on both sides of the assembly. Moreover, the lower electrode 7 is self-infusing in relation to the welded assembly. After reaching the required force, welding current is applied to the electrodes and the welding process is carried out. At the same time, at the time of shrinkage of the metal, the lower electrode has the possibility of additional movement due to the movement of the finger 12 to the left inside the groove 13,

Вывод клещей из рабочей зоны после сварки осуществл етс в следующем пор дке .The removal of ticks from the working area after welding is carried out in the following order.

В штоковую полость пневмопривода подаетс сжатый воздух и поскольку сопротивление штока меньше сопротивлени Compressed air is supplied to the rod end of the pneumatic actuator and since the resistance of the rod is less than

самого цилиндра, то первым начинает перемещатьс шток, который отводит электрод 6 от узла, а свой упор 11 вводит во взаимодействие с упором 17. После этого начинает перемещатьс цилиндр 8, соверша движение относительно штока в направл ющих 3 основани слева направо. Одновременно он выбирает рассто ние б при движении пальца 12 вместе со звеном 14 и цилиндром 8 в пазу 13. Далее образованна жестка система цилиндр - электрододержатель 5 - звено 14 - направл ющие 3 через паз 13, палец 12, рычаг 16 поворачиваетс вокруг оси О, вывод нижний электрод 7 и отход от упора 18. Это совместное движение выполн етс до тех пор, пока цилиндр 8 не касаетс упора 19. Устройство готово к сварке следующего узла.of the cylinder itself, the rod begins to move first, which leads the electrode 6 away from the assembly, and its support 11 engages the interaction with the support 17. After this, the cylinder 8 begins to move, moving relative to the rod in the guide 3 bases from left to right. At the same time, he chooses the distance b when the finger 12 moves together with the link 14 and the cylinder 8 in the groove 13. Next, the rigid cylinder system formed — the electrode holder 5 — link 14 — guide 3 through the groove 13, the finger 12, the lever 16 rotates around the axis O, the output of the lower electrode 7 and the departure from the stop 18. This joint movement is performed until the cylinder 8 does not touch the stop 19. The device is ready for welding the next node.

Использование изобретени позвол ет упростить конструкцию устройства и снизить ее металлоемкость.The use of the invention allows to simplify the design of the device and reduce its metal consumption.

Claims

The invention of the device for resistance spot welding, comprising a base, welding tongs, the body of which is mounted in rails with the possibility of reciprocating motion, electrode holders with electrodes and a pneumatic drive for their compression, made in the form of a cylinder with a rod, mounted on the body, characterized by that, in order to simplify the design and reduce metal consumption, the base is equipped with a pivotally mounted lever and three stops, the guides are made with a groove and are rigidly fixed on the free end e arm mites housing is provided with a finger placed in the guide groove, the cylinder rod is equipped with a compression abutment mounted to cooperate with one of the stops base compression cylinder mounted to the reaction in the two extreme positions to the other two abutments base.