SU694274A1

SU694274A1 - Manipulator

Info

Publication number: SU694274A1
Application number: SU772491600A
Authority: SU
Inventors: Евгений Андреевич Савинов; Владимир Григорьевич Воронов; Николай Никитович Савилов
Original assignee: Рязанский Завод Тяжелого Кузнечнопрессового Оборудования
Priority date: 1977-06-02
Filing date: 1977-06-02
Publication date: 1979-10-30

Description

чагах 4 посредством винтов 16, опирающихс на сферические шайбы 17 и 18 и пружины 19. Зат жка винтов 16 производитс таким образом, что губки 6 в процессе зажима имеют возможность проворачиватьс , обеспечива иараллельпость расположени рабочих поверхностей и полное прилегание их к удерживаемой заготовке.4 by means of screws 16, supported on spherical washers 17 and 18 and springs 19. Screws 16 are tightened in such a way that the jaws 6 can be rotated during the clamping process, ensuring the parallel positioning of the working surfaces and their full adhesion to the retained workpiece.

Манипул тор работает следующим образом .The manipulator works as follows.

В исходном иоложении губки 6 раскрыты . При вводе в них заготовки подаетс команда на подачу рабочей жидкости в полость В гидравлического пилиидра 12. При этом шток 11 перемещаетс влево и увлекает за собой стакан-10 с клиновыми иоверхиост ми 9. Последние, воздейству через ползушкп 7 на рычаги 4, производ т смыкание губок 6 и зажим предварительно введенной между ними заготовки. В конце хода шток И уиором 13 воздействует на один из конечных выключателей 15 к. этим самым выдает сигнал на выполнение следующей оиерапии. После этого получает поступательиое движение вперед (назад) корпус 1 мапинул тора н вращательное движение шпнндель 2. По окончании цикла корпус 1 перемещаетс в заданное положение (привод корпуса 1 не ноказан), вращение шпиндел 2 прекращаетс и подаетс команда на раскрытие губок 6. Обработанна заготовка извлекаетс , и цикл повтор етс .In the original layout and the sponge 6 is disclosed. When the billet is inserted into them, the command is given to supply working fluid to the cavity B of the hydraulic pilidir 12. At the same time, the rod 11 moves to the left and carries the glass-10 with the wedge and surface 9. The latter, through the slider 7, act on the levers 4 and produce a closing jaws 6 and clamp pre-inserted between the workpiece. At the end of the stroke, the rod And Uior 13 acts on one of the limit switches 15 to. Thus, it issues a signal to perform the next therapy Thereafter, a forward movement (backward) of housing 1 of the torus and rotational movement of spindle 2 is obtained. After the cycle ends, housing 1 moves to a predetermined position (drive of housing 1 is not indicated), rotation of spindle 2 stops and a jaw opening command 6 is given. is retrieved and the cycle is repeated.

Предложенна конструкци манинул тора к ковочным машнпам обладает надежностью при захвате заготовок разного поперечного сечени .The proposed design maneuvered the torus to the forging machines and possesses reliability in capturing blanks of different cross sections.

Фор .VI у л а и 3 о б р е т е н и Four .VI l l a and 3 o b e te n u

1.Манипул тор к ковочным машинам, содержащи корпус, установленный в нем шпиидель с клещевым захватом, выполненным в виде двуилечих рычагов, несущих на одних своих илечах губки, а другими св занные со штоком норшн силового цилиндра , pasMentennoro внутри корпуса концеитрично шпинделю, отличаюшийс тем, что, с целью повышени надежности ири захвате заготовок разного понеречного сечени , губки выполнены в виде сегментов с профилированной рабочей новерхностью, а на и;1ечах двунлечих рычагов вынолнены вырезы по дуге окружности под сегменты, при этом кажда губка св зана е соответствующим рычагом посредством подпружиненного винта, опирающегос на набор сферических шайб, а двунлечие рычаги смоитировапы на шпинделе носредством эксцентриковых осей.1.Manipulator for forging machines, containing a body, a spiidel mounted in it with a tong-shaped gripper, made in the form of two-lever levers, carrying sponges on one of their heels, and others associated with the stem of a power cylinder, pasMentennoro inside the body, ending in a spindle, differing from that, in order to increase reliability each m th sponge associated respective arm by spring loaded screws opirayuschegos a set of spherical washers and dvunlechie levers smoitirovapy nosredstvom eccentric to the spindle axes.

2.Манипул тор по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс тем, что он сиабжен механизмом фиксироваии положени рычагов с губками, выполненным в виде конечных выключателей, смонтированных на корпусе, а также упора , св запного со штоком поршн силового цилиидра.2. A manipulator for and. 1, that is, that it is a mechanism for fixing the position of levers with jaws, made in the form of limit switches mounted on the housing, as well as a stop, connected to the piston rod of a power cylinder.

Источпики ииформации, прин тые во внимание ири экспертизе L Патеит ФРГ № 2030473, кл. 7g 13/08, 1974.The sources and information taken into account and the examination of L Pateit of Germany No. 2030473, cl. 7g 13/08, 1974.

,.,

ii 11 - . .ii 11 -. .

.ф 1.f 1

- ж. ---%- Well. ---%

--.- чгЗх ,.--.- chgZh,.

/7777/77777/ 7777/77777

АBUT