JP3454898B2 - Welding gun - Google Patents
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- JP3454898B2 JP3454898B2 JP00987294A JP987294A JP3454898B2 JP 3454898 B2 JP3454898 B2 JP 3454898B2 JP 00987294 A JP00987294 A JP 00987294A JP 987294 A JP987294 A JP 987294A JP 3454898 B2 JP3454898 B2 JP 3454898B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、溶接ガンに関し、一層
詳細には溶接ガンの電極チップの変位動作を制御するこ
とにより、効率的な溶接作業を遂行することが可能な溶
接ガンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding gun, and more particularly to a welding gun capable of performing an efficient welding operation by controlling a displacement operation of an electrode tip of the welding gun.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、抵抗溶接機では溶接ガンの一対
の電極チップ間に被溶接部材を介装し、前記一対の電極
チップに電流を通電するとともに、加圧シリンダの変位
作用下に前記被溶接部材を加圧することにより、点溶接
を行っている。この場合、前記電極チップの一方または
双方は、空気圧シリンダ等のアクチュエータによって変
位自在に設けられている。前記抵抗溶接機にはタイマが
設けられ、前記タイマによって電流の通電時間並びに波
形の位相を制御することにより、被溶接部材に供給され
る通電電流量を制御している。2. Description of the Related Art For example, in a resistance welding machine, a member to be welded is interposed between a pair of electrode tips of a welding gun, a current is applied to the pair of electrode tips, and the member to be welded is subjected to displacement of a pressure cylinder. Spot welding is performed by pressing the welding member. In this case, one or both of the electrode chips are displaceably provided by an actuator such as a pneumatic cylinder. The resistance welding machine is provided with a timer, and the timer controls the current-carrying time and the waveform phase to control the amount of current-carrying current supplied to the member to be welded.
【０００３】ここで、前記抵抗溶接機を用いて点溶接を
行う場合の電極チップの変位量と時間との関係を図６に
示す。図６から容易に諒解されるように、電極チップが
互いに接近する方向に変位量が増加するのに伴い、前記
電極チップは時間ｔ1 の間、被溶接部材側に向かって高
速で変位し、続いて、前記電極チップが時間ｔ2 の間、
低速で変位し、前記電極チップが被溶接部材に当接した
後の時間ｔ3 の間、前記被溶接部材を加圧する。この場
合、前記時間ｔ1 〜ｔ3 は、予めタイマによって設定さ
れる。FIG. 6 shows the relationship between the displacement amount of the electrode tip and the time when spot welding is performed using the resistance welding machine. As easily understood from FIG. 6, as the displacement amount increases in the direction in which the electrode tips approach each other, the electrode tips are displaced at a high speed toward the welded member side for the time t 1 . Subsequently, when the electrode tip is at time t 2 ,
The member to be welded is pressed for a time t 3 after the electrode tip is displaced at a low speed and abuts on the member to be welded. In this case, the times t 1 to t 3 are preset by a timer.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記の抵抗溶接機に係
る溶接ガンでは、予めタイマによって電極チップの変位
量に対する時間ｔ1 〜ｔ3 が設定され、前記設定時間に
対応して空気圧シリンダの変位作用下に電極チップが変
位する。この場合、前記空気圧シリンダは、例えば、圧
縮空気等の流体圧力によって駆動され変位動作にばらつ
きが発生することから、前記時間ｔ1 〜ｔ3 の合計時間
ｔ4 を予め余裕を持って設定しなければならないととも
に、前記電極チップが摩耗することによって低速で変位
する時間ｔ 2 が延長される。従って、電極チップが変位
を開始して被溶接部材に当接するまでの時間を短縮する
ことが困難となり、溶接作業の効率化を図ることができ
ないという不都合がある。[Problems to be Solved by the Invention]
With welding guns, the displacement of the electrode tip is preset by a timer.
Time t for quantity1~ T3Is set, and at the set time
Correspondingly, the electrode tip changes under the action of displacement of the pneumatic cylinder.
Rank In this case, the pneumatic cylinder is
Driven by fluid pressure such as compressed air, the displacement operation varies
Since the time is generated, the time t1~ T3Total time of
tFourMust be set in advance with a margin
In addition, the electrode tip wears and displaces at a low speed.
Time t 2Is extended. Therefore, the electrode tip is displaced
Shorten the time from starting to contacting the welded member
It becomes difficult to improve the efficiency of welding work.
There is an inconvenience that it does not exist.
【０００５】また、被溶接部材および電極チップの変形
または損傷を防止するとともに前記被溶接部材と電極チ
ップの衝突音を除去するためには、電極チップを被溶接
部材に緩やかに当接させることが必要である。この場
合、空気圧シリンダにおけるピストンの移動速度を緩や
かにするために、前記電極チップが低速で変位する時間
ｔ2 を延長しなければならず、結局、溶接時間を短縮す
ることができないという不都合がある。Further, in order to prevent the deformation or damage of the member to be welded and the electrode tip and to eliminate the collision sound of the member to be welded and the electrode tip, the electrode tip should be gently contacted with the member to be welded. is necessary. In this case, in order to slow down the moving speed of the piston in the pneumatic cylinder, it is necessary to extend the time t 2 at which the electrode tip is displaced at a low speed, and as a result, the welding time cannot be shortened. .
【０００６】さらに、従来では、前記電極チップが摩耗
して交換時期にあることを作業者が視認することにより
行っており、非常に煩雑である。Further, conventionally, the operator visually recognizes that the electrode tip is worn and is in the time of replacement, which is very complicated.
【０００７】本発明は、前記の各種不都合を克服するた
めになされたものであって、電極チップが変位を開始し
て被溶接部材に当接するまでの時間を短縮することによ
り効率的な溶接作業を遂行することができるとともに、
前記電極チップを緩やかに被溶接部材に当接させること
が可能な溶接ガンを提供することを目的とする。The present invention has been made in order to overcome the above-mentioned various inconveniences, and an efficient welding operation can be achieved by shortening the time from the start of displacement of the electrode tip to the contact with the member to be welded. Can perform
An object of the present invention is to provide a welding gun capable of gently contacting the electrode tip with the member to be welded.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、一対の電極チップ間に被溶接部材が介
装され、前記一対の電極チップに通電するとともに加圧
して溶接する溶接ガンにおいて、回転駆動源の駆動作用
下に駆動力伝達手段を介して前記一対の電極チップの一
方または両方を被溶接部材に向かって変位させ、前記一
対の電極チップの一方または両方が被溶接部材に当接し
た際、圧力流体の導入作用下に被溶接部材を加圧する変
位手段と、前記変位手段に接続され、該変位手段の加圧
量を制御する制御弁と、前記電極チップの変位量を検出
する検出手段と、前記検出手段から導出された検出信号
に基づいて電極チップの変位速度を制御する制御手段
と、を備えることを特徴とする。In order to achieve the above object, according to the present invention, a member to be welded is interposed between a pair of electrode tips, and the pair of electrode tips are energized and welded under pressure. In a welding gun, one or both of the pair of electrode tips are displaced toward a member to be welded through a driving force transmission means under the driving action of a rotary drive source, and one or both of the pair of electrode tips are to be welded. Displacement means for pressurizing the member to be welded under the action of introducing pressure fluid when contacting the member, a control valve connected to the displacement means for controlling the amount of pressurization of the displacement means, and displacement of the electrode tip It is characterized by comprising a detection means for detecting the amount and a control means for controlling the displacement speed of the electrode tip based on the detection signal derived from the detection means.
【０００９】この場合、前記変位手段はサーボシリンダ
機構からなり、前記サーボシリンダ機構は、シリンダ
と、圧力流体をシリンダ室に供給することによって前記
シリンダ室内を往復動作するピストンと、端部に電極チ
ップが連結され前記ピストンに係合するピストンロッド
と、回転駆動源の駆動力をピストンロッドの直線運動に
変換するボールねじとを含むと好適である。In this case, the displacing means comprises a servo cylinder mechanism, and the servo cylinder mechanism includes a cylinder, a piston that reciprocates in the cylinder chamber by supplying a pressure fluid to the cylinder chamber, and an electrode tip at the end. Preferably includes a piston rod that is connected to the piston and engages with the piston, and a ball screw that converts the driving force of the rotary drive source into a linear movement of the piston rod.
【００１０】また、前記シリンダにはシリンダ室に連通
する一対の圧縮空気入出力ポートが画成され、前記一対
の圧縮空気入出力ポートの夫々またはいずれか一方に比
例電磁式制御弁が接続されると好適である。A pair of compressed air input / output ports communicating with the cylinder chamber are defined in the cylinder, and a proportional solenoid control valve is connected to each or either of the pair of compressed air input / output ports. Is suitable.
【００１１】さらに、前記シリンダは狭小に画成された
シリンダ室を有し、前記シリンダ室にはばね部材に係止
された環状部材が設けられ、前記環状部材は、ピストン
の変位作用下に該ピストンに画成された環状溝に嵌着さ
れると好適である。Further, the cylinder has a narrowly defined cylinder chamber, and the cylinder chamber is provided with an annular member engaged with a spring member, the annular member being subjected to displacement of a piston. It is preferably fitted in an annular groove defined in the piston.
【００１２】この場合、回転駆動源を電動モータまたは
エアーモータにしておくとさらに好適である。In this case, it is more preferable that the rotary drive source is an electric motor or an air motor.
【００１３】[0013]
【作用】上記の本発明に係る溶接ガンでは、変位手段が
回転駆動源の駆動作用下に駆動力伝達手段を介して一対
の電極チップの一方または両方を被溶接部材に向かって
変位させる。その際、制御手段は、回転駆動源の回転量
に基づいて電極チップの変位量を検出する検出手段から
の検出信号に基づいて電極チップの変位速度を制御す
る。例えば、電極チップの変位開始時において変位速度
を高速とし、前記電極チップが被溶接部材に当接する直
前の任意に設定された位置において変位速度を高速から
低速に切り換えて制御する。In the above welding gun according to the present invention, the displacement means displaces one or both of the pair of electrode tips toward the member to be welded through the driving force transmission means under the driving action of the rotary drive source. At that time, the control means controls the displacement speed of the electrode tip based on the detection signal from the detection means which detects the displacement amount of the electrode tip based on the rotation amount of the rotary drive source. For example, the displacement speed is set to a high speed at the start of displacement of the electrode tip, and the displacement speed is controlled by switching from a high speed to a low speed at an arbitrarily set position immediately before the electrode tip comes into contact with the member to be welded.
【００１４】前記一対の電極チップの一方または両方が
被溶接部材に当接した際、一対の電極チップが通電され
るとともに、制御弁を介して変位手段内に導入された圧
力流体によって被溶接部材が加圧される。このようにし
て、被溶接部材が強固に溶接される。When one or both of the pair of electrode tips come into contact with the member to be welded, the pair of electrode tips are energized and the member to be welded is caused by the pressure fluid introduced into the displacement means through the control valve. Is pressurized. In this way, the member to be welded is firmly welded.
【００１５】[0015]
【実施例】次に、本発明に係る溶接ガンについて好適な
実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。The preferred embodiments of the welding gun according to the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１６】図１は、本発明の第１実施例に係る溶接ガ
ンの一部断面概略構成図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a partial cross section of a welding gun according to a first embodiment of the present invention.
【００１７】この溶接ガン１０は、基本的には、略Ｌ字
状の支持台１２に保持されるシリンダ１４を有するサー
ボシリンダ機構１６と、相互に対向して配設され、被溶
接部材に当接する一対の電極チップ１８ａ、１８ｂとか
ら構成される。一方の電極チップ１８ａは、前記支持台
１２の脚部２０に固定され、他方の電極チップ１８ｂは
前記シリンダ１４の駆動作用下に矢印ＸまたはＹ方向に
変位自在に設けられる。なお、前記夫々の電極チップ１
８ａ、１８ｂは、電極ホルダ２２ａ、２２ｂを介して保
持される。The welding gun 10 is basically arranged to face each other with a servo cylinder mechanism 16 having a cylinder 14 held by a substantially L-shaped support base 12, and hits a member to be welded. It is composed of a pair of electrode chips 18a and 18b which are in contact with each other. One electrode tip 18a is fixed to the leg portion 20 of the support base 12, and the other electrode tip 18b is provided so as to be displaceable in the arrow X or Y direction under the driving action of the cylinder 14. In addition, each of the electrode chips 1
8a and 18b are held via electrode holders 22a and 22b.
【００１８】サーボシリンダ機構１６は、シリンダ１４
と、カップリング部材２４が収容された連結カバー２５
を介して前記シリンダ１４に連設されるモータ２６と、
前記モータ２６の回転数、回転角度等を検出するエンコ
ーダ２８と、前記モータ２６を付勢、滅勢させるととも
にエンコーダ２８からの検出信号が導入されるコントロ
ーラ３０と、圧縮空気供給源３２からの圧縮空気を所望
の圧力に減圧してシリンダ１４に供給する比例電磁式圧
力制御弁３４とを含む。前記エンコーダ２８は、例え
ば、アブソリュートエンコーダでもよい。なお、前記比
例電磁式圧力制御弁３４はコントローラ３０に接続さ
れ、前記コントローラ３０から導出される信号に比例し
てシリンダ１４に供給される圧縮空気の圧力を制御す
る。The servo cylinder mechanism 16 includes the cylinder 14
And a coupling cover 25 accommodating the coupling member 24.
A motor 26 connected to the cylinder 14 via
An encoder 28 that detects the number of rotations, a rotation angle, and the like of the motor 26, a controller 30 that energizes and deactivates the motor 26, and a detection signal from the encoder 28 is introduced, and a compression from a compressed air supply source 32. And a proportional electromagnetic pressure control valve 34 that reduces the pressure of air to a desired pressure and supplies the pressure to the cylinder 14. The encoder 28 may be, for example, an absolute encoder. The proportional electromagnetic pressure control valve 34 is connected to the controller 30 and controls the pressure of the compressed air supplied to the cylinder 14 in proportion to the signal derived from the controller 30.
【００１９】前記シリンダ１４は略円筒状のシリンダチ
ューブ３６を有し、前記シリンダチューブ３６内に画成
されるシリンダ室３８ａ、３８ｂは、夫々ヘッドカバー
４０およびロッドカバー４２によって閉塞される。前記
シリンダ室３８ａ、３８ｂ内には矢印ＸまたはＹ方向に
摺動変位するピストン４４が設けられ、前記ピストン４
４にはその一端部が外部に露呈するピストンロッド４６
が嵌着されている。前記ピストンロッド４６の先端部に
は電極ホルダ２２ｂを介して電極チップ１８ｂが設けら
れ、さらに、ピストンロッド４６に嵌合する支持プレー
ト４８には、該ピストンロッド４６を矢印ＸまたはＹ方
向に好適に案内するためのガイドバー５０が固設され
る。前記ガイドバー５０は、ロッドカバー４２に固着さ
れたプレート５２の孔部５４を挿通することにより、案
内作用を営む。The cylinder 14 has a substantially cylindrical cylinder tube 36, and the cylinder chambers 38a and 38b defined in the cylinder tube 36 are closed by a head cover 40 and a rod cover 42, respectively. A piston 44 that is slidably displaced in the arrow X or Y direction is provided in each of the cylinder chambers 38a and 38b.
4 is a piston rod 46 whose one end is exposed to the outside.
Is fitted. The tip of the piston rod 46 is provided with an electrode tip 18b via an electrode holder 22b, and the support plate 48 fitted to the piston rod 46 has the piston rod 46 suitable for the arrow X or Y direction. A guide bar 50 for guiding is fixedly installed. The guide bar 50 performs a guiding action by inserting the hole 54 of the plate 52 fixed to the rod cover 42.
【００２０】また、前記ピストンロッド４６にはその軸
線方向に沿ってボールねじ５６が内嵌され、前記ボール
ねじ５６はカップリング部材２４を介してモータ２６の
駆動軸と同軸に連結される。前記ボールねじ５６はモー
タ２６の駆動作用下に回転し、ピストン４４に画成され
た孔部に嵌着されている係合部材５７に対して螺回す
る。従って、前記ボールねじ５６と係合部材５７との螺
回作用によってピストン４４が矢印ＸまたはＹ方向に変
位する。なお、前記ヘッドカバー４０にはシリンダ室３
８ａに連通する圧縮空気供給ポート５８が画成され、前
記圧縮空気供給ポート５８に比例電磁式圧力制御弁３４
が接続される。一方、ロッドカバー４２にはシリンダ室
３８ｂに連通するとともに、大気側に開放された圧縮空
気排気ポート６０が画成される。A ball screw 56 is fitted in the piston rod 46 along its axial direction, and the ball screw 56 is coaxially connected to the drive shaft of the motor 26 via the coupling member 24. The ball screw 56 rotates under the driving action of the motor 26, and is screwed with respect to the engaging member 57 fitted in the hole defined by the piston 44. Therefore, the piston 44 is displaced in the arrow X or Y direction by the screwing action of the ball screw 56 and the engaging member 57. The head cover 40 has a cylinder chamber 3
A compressed air supply port 58 communicating with 8a is defined, and the proportional air pressure control valve 34 is connected to the compressed air supply port 58.
Are connected. On the other hand, the rod cover 42 defines a compressed air exhaust port 60 communicating with the cylinder chamber 38b and opened to the atmosphere side.
【００２１】本発明の第１実施例に係る溶接ガン１０は
基本的には以上のように構成されるものであり、次にそ
の動作並びに作用効果について説明する。The welding gun 10 according to the first embodiment of the present invention is basically constructed as described above. Next, its operation, function and effect will be explained.
【００２２】先ず、コントローラ３０から駆動信号を導
出してモータ２６を駆動し、カップリング部材２４を介
してモータ２６の回転運動がボールねじ５６に伝達され
る。前記ボールねじ５６が回転することによって該ボー
ルねじ５６が係合部材５７に対して螺回し、ピストン４
４が矢印Ｘ方向に変位する。従って、前記ピストン４４
に固着されたピストンロッド４６を介して電極チップ１
８ｂも矢印Ｘ方向に高速で変位する（図２参照）。この
場合、前記ボールねじ５６を回転駆動するモータ２６の
回転量はエンコーダ２８で検出され、検出信号がコント
ローラ３０に導出される。コントローラ３０では前記検
出信号に基づいてピストンロッド４６の先端部に設けら
れた電極チップ１８ｂの変位量を算出することによって
前記電極チップ１８ｂの矢印Ｘ方向に対する変位位置が
検出される。なお、比例電磁式圧力制御弁３４は、コン
トローラ３０からの信号によって圧縮空気供給ポート５
８に対する圧縮空気の供給が停止された状態とする。First, a drive signal is derived from the controller 30 to drive the motor 26, and the rotational movement of the motor 26 is transmitted to the ball screw 56 via the coupling member 24. When the ball screw 56 rotates, the ball screw 56 is screwed with respect to the engaging member 57, and the piston 4
4 is displaced in the arrow X direction. Therefore, the piston 44
Electrode tip 1 via a piston rod 46 fixed to the
8b is also displaced at high speed in the arrow X direction (see FIG. 2). In this case, the rotation amount of the motor 26 that rotationally drives the ball screw 56 is detected by the encoder 28, and the detection signal is led to the controller 30. The controller 30 detects the displacement position of the electrode tip 18b in the arrow X direction by calculating the displacement amount of the electrode tip 18b provided at the tip of the piston rod 46 based on the detection signal. In addition, the proportional electromagnetic pressure control valve 34 uses the signal from the controller 30 for the compressed air supply port 5
It is assumed that the supply of compressed air to 8 is stopped.
【００２３】前記ピストンロッド４６の変位作用下に電
極チップ１８ｂが矢印Ｘ方向に高速で変位中、電極チッ
プ１８ｂが被溶接部材６２に接近して予め設定された所
定位置に到達した際、コントローラ３０はモータ２６に
信号を導出して電極チップ１８ｂの矢印Ｘ方向に対する
変位速度を低速に切り換える（図２参照）。前記電極チ
ップ１８ｂの変位速度が高速から低速に切り換えられる
所定位置は、予めコントローラ３０に記憶され、該電極
チップ１８ｂが被溶接部材６２に当接する直前の位置
（図２中の変位量Ｐ参照）に設定される。When the electrode tip 18b is moving at a high speed in the direction of arrow X under the displacement action of the piston rod 46 and the electrode tip 18b approaches the member 62 to be welded and reaches a predetermined position, the controller 30 Outputs a signal to the motor 26 to switch the displacement speed of the electrode tip 18b in the arrow X direction to a low speed (see FIG. 2). The predetermined position at which the displacement speed of the electrode tip 18b is switched from high speed to low speed is stored in the controller 30 in advance, and the position immediately before the electrode tip 18b comes into contact with the welded member 62 (see displacement amount P in FIG. 2). Is set to.
【００２４】このような低速状態で電極チップ１８ｂが
変位して被溶接部材６２に当接した際、コントローラ３
０の制御下に図示しない電流供給手段から所定の電流を
一対の電極チップ１８ａ、１８ｂに通電する一方、コン
トローラ３０から信号を導出して比例電磁式圧力制御弁
３４を付勢し、所定圧に減圧された圧縮空気を圧縮空気
供給ポート５８を介してシリンダ室３８ａに供給し、前
記供給された圧縮空気によってピストン４４が矢印Ｘ方
向に押圧される。従って、一対の電極チップ１８ａ、１
８ｂ間に介装された被溶接部材６２に対する加圧は、モ
ータ２６の駆動力と圧縮空気による流体圧力とが併用し
て付加されることによって行われる。この結果、被溶接
部材６２に対する加圧時のモータ２６に対する負荷を軽
減することができ、モータ２６の小型化、軽量化を図る
ことが可能となる。When the electrode tip 18b is displaced and abuts on the member 62 to be welded in such a low speed state, the controller 3
While a predetermined current is supplied to the pair of electrode tips 18a, 18b from a current supply means (not shown) under the control of 0, a signal is derived from the controller 30 to energize the proportional electromagnetic pressure control valve 34 to set a predetermined pressure. The compressed air whose pressure has been reduced is supplied to the cylinder chamber 38a through the compressed air supply port 58, and the piston 44 is pressed in the arrow X direction by the supplied compressed air. Therefore, the pair of electrode tips 18a, 1
Pressurization of the member 62 to be welded interposed between 8b is performed by applying the driving force of the motor 26 and the fluid pressure of compressed air in combination. As a result, the load on the motor 26 when the member 62 to be welded is pressed can be reduced, and the size and weight of the motor 26 can be reduced.
【００２５】なお、コントローラ３０からの信号によっ
て比例電磁式圧力制御弁３４からのシリンダ１４に対す
る圧縮空気の圧力を制御することにより、被溶接部材６
２に対する加圧力を制御することができる。従って、従
来、溶接ガンに用いられる空気圧シリンダの内側の直径
（以下、ボアという）は、加圧力に対応して設定されて
いたのに対し、本実施例の溶接ガン１０では前記加圧力
の制御を通じてシリンダ１４のボアサイズの標準化を図
ることができるという利点がある。By controlling the pressure of the compressed air to the cylinder 14 from the proportional electromagnetic pressure control valve 34 by the signal from the controller 30, the workpiece 6 to be welded is controlled.
The pressure applied to 2 can be controlled. Therefore, conventionally, the inner diameter (hereinafter, referred to as a bore) of the pneumatic cylinder used for the welding gun is set in accordance with the pressing force, whereas the welding gun 10 of the present embodiment controls the pressing force. Through this, there is an advantage that the bore size of the cylinder 14 can be standardized.
【００２６】このようにして、一対の電極チップ１８
ａ、１８ｂ間に介装された被溶接部材６２に所定時間通
電した状態で加圧することにより、被溶接部材６２、６
２間に好適な大きさからなるナゲットが形成されて被溶
接部材６２、６２間が強固に接合される。In this way, the pair of electrode tips 18
By pressing the member 62 to be welded interposed between a and 18b in a state in which the current is supplied for a predetermined time, the members 62 and 6 to be welded are welded.
A nugget having a suitable size is formed between the two, and the members 62, 62 to be welded are firmly joined.
【００２７】前記溶接作業が終了した後、コントローラ
３０は比例電磁式圧力制御弁３４に信号を導出してシリ
ンダ室３８ａ内の圧力を減圧して大気開放するととも
に、モータ２６に信号を導出して該モータ２６を反転さ
せ、電極チップ１８ｂを矢印Ｙ方向に変位させて所定の
位置で待機させる。After the welding work is completed, the controller 30 outputs a signal to the proportional electromagnetic pressure control valve 34 to reduce the pressure in the cylinder chamber 38a to open the atmosphere, and outputs a signal to the motor 26. The motor 26 is reversed and the electrode tip 18b is displaced in the direction of the arrow Y to stand by at a predetermined position.
【００２８】以上のように、本実施例に係る溶接ガン１
０では、電極チップ１８ｂが変位を開始してから被溶接
部材６２に当接するまでの間、該電極チップ１８ｂはモ
ータ２６の駆動力によって変位している。この場合、前
記モータ２６の回転量を検出するエンコーダ２８を介し
て前記電極チップ１８ｂの位置を検出し、前記検出され
た電極チップ１８ｂの位置に基づいて前記電極チップ１
８ｂが被溶接部材６２に当接する直前で該電極チップ１
８ｂの変位速度を高速から低速に切り換えることができ
る。従って、従来技術における溶接ガンの変位量を示し
た図６と比較して、電極チップ１８ｂの変位速度の高速
領域を拡大し（時間ｔ1 と時間ｔ5 との比較）、低速領
域を縮小することにより（時間ｔ2 と時間ｔ6 との比
較）、該電極チップ１８ｂが変位を開始してから被溶接
部材６２に当接するまでの時間を短縮することが可能と
なる（時間ｔ4 と時間ｔ8 との比較）。この結果、溶接
作業の効率を向上させることができる。As described above, the welding gun 1 according to this embodiment is
In 0, the electrode tip 18b is displaced by the driving force of the motor 26 from the start of displacement of the electrode tip 18b to the contact with the member 62 to be welded. In this case, the position of the electrode tip 18b is detected through the encoder 28 that detects the rotation amount of the motor 26, and the electrode tip 1 is detected based on the detected position of the electrode tip 18b.
8b immediately before contacting the welded member 62 with the electrode tip 1
The displacement speed of 8b can be switched from high speed to low speed. Therefore, as compared with FIG. 6 showing the displacement amount of the welding gun in the prior art, the high speed region of the displacement speed of the electrode tip 18b is enlarged (comparison between time t 1 and time t 5 ) and the low speed region is reduced. By doing so (comparison between time t 2 and time t 6 ), it is possible to shorten the time from the start of displacement of the electrode tip 18 b to the contact with the member 62 to be welded (time t 4 and time t 4). comparison with t 8). As a result, the efficiency of welding work can be improved.
【００２９】また、コントローラ３０から導出される信
号によってモータ２６の速度を自在に制御することによ
り、電極チップ１８ｂを緩やかに被溶接部材６２に当接
させることができることから、互いに当接する電極チッ
プ１８ａ、１８ｂおよび被溶接部材６２の変形を防止す
るとともに、両者の衝突音を除去することが可能とな
る。Further, by freely controlling the speed of the motor 26 by the signal derived from the controller 30, the electrode tips 18b can be gently brought into contact with the member 62 to be welded, and therefore the electrode tips 18a which are brought into contact with each other. , 18b and the member 62 to be welded can be prevented from being deformed, and the collision sound between them can be eliminated.
【００３０】さらに、摩耗した電極チップ１８ａ、１８
ｂと摩耗しない電極チップ１８ａ、１８ｂとでは、互い
に当接する位置が異なることから、前記電極チップ１８
ａ、１８ｂの摩耗量を検出することができる。すなわ
ち、予め未使用の電極チップ１８ｂが被溶接部材６２に
当接する位置を検出してコントローラ３０に記憶してお
き、摩耗した電極チップ１８ｂが被溶接部材６２に当接
する位置と比較することにより、コントローラ３０は前
記電極チップ１８ａ、１８ｂの摩耗量を算出することが
可能である。その際、コントローラ３０は図示しない警
報手段等に信号を導出することにより、前記警報手段は
作業者に電極チップ１８ａ、１８ｂが交換する必要があ
ることを知らせてくれる。また、前記電極チップ１８
ａ、１８ｂの摩耗量の検出に基づいて、該電極チップ１
８ａ、１８ｂが所定量摩耗しても変位量Ｐ（図２参照）
を一定とすることにより溶接時間が延長することを阻止
することができ、結局、溶接時間の短縮化を図ることが
できる。Further, the worn electrode tips 18a, 18
b and the electrode tips 18a and 18b that do not wear are different from each other in abutting positions.
The amount of wear of a and 18b can be detected. That is, by detecting the position where the unused electrode tip 18b abuts on the welded member 62 in advance and storing it in the controller 30, and comparing it with the position where the worn electrode tip 18b abuts on the welded member 62, The controller 30 can calculate the amount of wear of the electrode tips 18a and 18b. At that time, the controller 30 guides a signal to an alarm means (not shown) or the like, and the alarm means informs the operator that the electrode tips 18a and 18b need to be replaced. In addition, the electrode tip 18
Based on the detection of the wear amount of a and 18b, the electrode tip 1
Displacement amount P even if 8a and 18b wear a predetermined amount (see FIG. 2)
It is possible to prevent the welding time from being extended by making the value constant, and eventually, the welding time can be shortened.
【００３１】さらにまた、従来例の溶接ガンにおける電
極チップは、該電極チップが、例えば、一点の溶接作業
を終了した後、空気圧シリンダの移動範囲に対応して予
め設定された戻り位置まで変位する。従って、従来例の
溶接ガンを用い、被溶接部材６２に対して所定のピッチ
で数点から数十点を連続して点溶接する場合、図３Ｂに
示すように、変位開始後、初めの戻り位置と同じ位置ま
で復帰する工程を連続して繰り返すことになる。これに
対して、本実施例に係る溶接ガン１０を用いた場合に
は、コントローラ３０からモータ２６に信号を導出し
て、電極チップ１８ｂの戻り位置を制御することによ
り、前記電極チップ１８ｂの戻り位置を任意に設定する
ことができる。従って、図３Ａに示すように、一点の溶
接作業を終了した後、電極チップ１８ｂの戻り位置側に
対する戻り量を従来に比較して制限することにより、全
体における溶接作業の時間短縮を図ることができる。Furthermore, the electrode tip in the welding gun of the conventional example is displaced to a preset return position corresponding to the moving range of the pneumatic cylinder after the electrode tip finishes the welding work at one point, for example. . Therefore, in the case where the welding gun of the conventional example is used to perform spot welding of several to several tens of points at a predetermined pitch on the member 62 to be welded continuously, as shown in FIG. The process of returning to the same position as the position is continuously repeated. On the other hand, when the welding gun 10 according to the present embodiment is used, a signal is derived from the controller 30 to the motor 26 to control the return position of the electrode tip 18b, thereby returning the electrode tip 18b. The position can be set arbitrarily. Therefore, as shown in FIG. 3A, after the welding work for one point is completed, the return amount of the electrode tip 18b with respect to the return position side is limited as compared with the conventional case, so that the time for the entire welding work can be shortened. it can.
【００３２】なお、本実施例に係る溶接ガン１０のサー
ボシリンダ機構１６を線対称的に設け、一対の電極チッ
プ１８ａ、１８ｂの夫々を変位させるように構成しても
よい。また、比例電磁式圧力制御弁３４を圧縮空気供給
ポート５８および圧縮空気排気ポート６０の両方に接続
し、図示しない切換弁の弁切り換え作用下に圧縮空気排
気ボート６０に圧縮空気を供給することにより、ピスト
ン４４の矢印Ｙ方向に対する戻り速度を速くして応答精
度を高める構成を採用することも可能である。The servo cylinder mechanism 16 of the welding gun 10 according to the present embodiment may be provided line-symmetrically so that each of the pair of electrode tips 18a and 18b is displaced. Further, the proportional electromagnetic pressure control valve 34 is connected to both the compressed air supply port 58 and the compressed air exhaust port 60, and compressed air is supplied to the compressed air exhaust boat 60 under the valve switching action of a switching valve (not shown). It is also possible to adopt a configuration in which the return speed of the piston 44 in the arrow Y direction is increased to improve the response accuracy.
【００３３】次に、本発明の第２実施例に係る溶接ガン
７０を図４に示す。なお、以下に示す実施例では、第１
実施例と同一の構成要素には同一の参照番号を付してそ
の詳細な説明を省略するとともに、第１実施例と異なる
動作並びに作用効果についてのみ説明する。Next, FIG. 4 shows a welding gun 70 according to the second embodiment of the present invention. In the examples shown below, the first
The same components as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals, detailed description thereof will be omitted, and only the operation and effect different from those of the first embodiment will be described.
【００３４】第２実施例に係る溶接ガン７０では、ロッ
ドカバー７２側のシリンダ室３８ｂに連通する通路７４
および圧縮空気出入ポート７６をシリンダチューブ７８
に設け、前記圧縮空気出入ポート７６に比例電磁式圧力
制御弁８０を接続し、圧縮空気供給源８２に接続される
比例電磁式圧力制御弁８０をコントローラ３０によって
制御している点が第１実施例と異なる。このように、ロ
ッドカバー７２側のシリンダ室３８ｂに比例電磁式圧力
制御弁８０を介して圧縮空気を供給することにより、電
極チップ１８ｂによる被溶接部材６２の溶接後の戻り速
度を速くして応答速度を向上させることができる。この
場合、電極チップ１８ｂが原位置に復帰する矢印Ｙ方向
に対する変位は、圧縮空気出入ポート７６を介して比例
電磁式圧力制御弁８０から供給される流体圧力のみで行
ってもよく、あるいは前記流体圧力とモータ２６の駆動
力とを併用してもよい。In the welding gun 70 according to the second embodiment, the passage 74 communicating with the cylinder chamber 38b on the rod cover 72 side is provided.
And the compressed air inlet / outlet port 76 to the cylinder tube 78.
In the first embodiment, the proportional electromagnetic pressure control valve 80 is connected to the compressed air inlet / outlet port 76, and the proportional electromagnetic pressure control valve 80 connected to the compressed air supply source 82 is controlled by the controller 30. Different from the example. In this way, by supplying compressed air to the cylinder chamber 38b on the rod cover 72 side via the proportional electromagnetic pressure control valve 80, the return speed after welding of the member 62 to be welded by the electrode tip 18b is increased and a response is made. The speed can be improved. In this case, the displacement in the arrow Y direction in which the electrode tip 18b returns to the original position may be performed only by the fluid pressure supplied from the proportional electromagnetic pressure control valve 80 via the compressed air inlet / outlet port 76, or The pressure and the driving force of the motor 26 may be used together.
【００３５】次に、本発明の第３実施例に係る溶接ガン
９０を図５に示す。なお、第３実施例において、単に第
１実施例に係る溶接ガン１０の構成要素の形状を縮小し
て小型化したものには、対応する参照番号に符号ａを付
して説明する。Next, FIG. 5 shows a welding gun 90 according to the third embodiment of the present invention. Note that, in the third embodiment, the components of the welding gun 10 according to the first embodiment that are simply reduced in size and downsized will be described with reference numerals corresponding to the corresponding reference numerals.
【００３６】この溶接ガン９０では、シリンダ室９２
ａ、９２ｂの容積を小さくして加圧時間を短縮するため
に、シリンダチューブ９４の端部に夫々連結されるヘッ
ドカバー９６とロッドカバー９８の対向する間隔を狭め
るとともに、連結カバー２５ａとヘッドカバー９６との
間には一対のカバー部材９９ａ、９９ｂが連結された円
筒部材１００が一体的に結合されている。In this welding gun 90, the cylinder chamber 92
In order to reduce the pressurizing time by reducing the volumes of a and 92b, the facing distance between the head cover 96 and the rod cover 98, which are respectively connected to the ends of the cylinder tube 94, is narrowed, and the connecting cover 25a and the head cover 96 are connected. A cylindrical member 100 in which a pair of cover members 99a and 99b are connected is integrally connected between the two.
【００３７】また、ピストンロッド４６の略中央部に固
着されたピストン１０２には縦断面略台形状の環状溝１
０４が画成され、前記環状溝１０４に装着され前記縦断
面略台形の形状を呈する環状部材１０６が設けられてい
る。前記ピストン１０２および環状部材１０６とロッド
カバー９８との間には夫々ばね部材１０８ａ、１０８ｂ
が介装され、前記ばね部材１０８ａ、１０８ｂの弾発力
によって前記環状部材１０６が環状溝１０４から離脱し
た際、原位置に復帰する。The piston 102 fixed to the substantially central portion of the piston rod 46 has an annular groove 1 having a substantially trapezoidal longitudinal section.
No. 04 is defined, and an annular member 106 that is mounted in the annular groove 104 and has a substantially trapezoidal shape in the longitudinal section is provided. Spring members 108a and 108b are provided between the rod cover 98 and the piston 102 and the annular member 106, respectively.
When the annular member 106 is separated from the annular groove 104 by the elastic force of the spring members 108a and 108b, it returns to the original position.
【００３８】さらに、図５に示すように環状部材１０６
が環状溝１０４から離間した状態においてピストン１０
２はピストンロッド４６に対して自由状態に取着されて
いるが、前記環状部材１０６が環状溝１０４内に装着さ
れてロック状態となった際、前記ピストン１０２はピス
トンロッド４６に保持されるように構成される。Further, as shown in FIG. 5, the annular member 106.
When the piston 10 is separated from the annular groove 104.
2 is attached to the piston rod 46 in a free state, but when the annular member 106 is mounted in the annular groove 104 and is in a locked state, the piston 102 is held by the piston rod 46. Is composed of.
【００３９】本実施例に係る溶接ガン９０では、モータ
２６の駆動作用下にボールねじ５６を回転させてピスト
ンロッド４６を矢印Ｘ方向に変位させるとともに、圧縮
空気供給ポート５８ａから圧縮空気を供給して自由状態
にあるピストン１０２を矢印Ｘ方向に変位させる。その
際、環状部材１０６が環状溝１０４内に徐々に進入し、
前記環状部材１０６は環状溝１０４内に装着されてロッ
ク状態となり、ピストン１０２はピストンロッド４６に
保持される。従って、容積が小なるシリンダ室９２ａに
圧縮空気を供給し、前記圧縮空気を供給した後、わずか
の時間でロック状態を形成することにより、被溶接部材
６２に対する加圧時間を短縮して応答速度を高めること
ができる。In the welding gun 90 according to this embodiment, the ball screw 56 is rotated under the driving action of the motor 26 to displace the piston rod 46 in the arrow X direction, and compressed air is supplied from the compressed air supply port 58a. The piston 102 in the free state is displaced in the arrow X direction. At that time, the annular member 106 gradually enters the annular groove 104,
The annular member 106 is mounted in the annular groove 104 to be in a locked state, and the piston 102 is held by the piston rod 46. Therefore, compressed air is supplied to the cylinder chamber 92a having a small volume, and after the compressed air is supplied, the locked state is formed in a short time, thereby shortening the pressurization time for the welded member 62 and reducing the response speed. Can be increased.
【００４０】溶接作業終了後、ピストン１０２が矢印Ｙ
方向に変位する際、環状部材１０６がピストン１０２の
環状溝１０４から離脱してロック状態が解除され、ばね
部材１０８ａ、１０８ｂの弾発力によって環状部材１０
６が原位置に復帰する。従って、電極チップ１８ｂが矢
印Ｙ方向に変位する戻り速度が速くなり、次の溶接作業
に迅速に待機することが可能となる。また、本第３実施
例に係る溶接ガン９０では、第１、第２実施例に係る溶
接ガン１０、７０と比較してシリンダ室９２ａ、９２ｂ
の容積を小さくしていることから、溶接ガン９０の小型
化、軽量化を図ることができる。After the welding work is completed, the piston 102 is moved to the arrow Y.
When displaced in the direction, the annular member 106 is released from the annular groove 104 of the piston 102 and the locked state is released, and the elastic force of the spring members 108a and 108b causes the annular member 10 to move.
6 returns to the original position. Therefore, the return speed at which the electrode tip 18b is displaced in the direction of the arrow Y becomes faster, and it becomes possible to quickly wait for the next welding operation. Further, in the welding gun 90 according to the third embodiment, the cylinder chambers 92a and 92b are compared with the welding guns 10 and 70 according to the first and second embodiments.
Since the volume of the welding gun 90 is small, the welding gun 90 can be downsized and lightened.
【００４１】なお、前記第１〜第３実施例に係る溶接ガ
ン１０、７０、９０では、一対の電極チップ１８ａ、１
８ｂが支持台１２、１２ａに保持される構成を採用して
説明しているがこれに限定されるものではなく、例え
ば、図示しないロボットのアームに連結され、共に可動
する上腕と下腕の夫々に電極チップ１８ａ、１８ｂを設
ける構成でもよい。In the welding guns 10, 70, 90 according to the first to third embodiments, the pair of electrode tips 18a, 1
Although the configuration in which 8b is held by the support bases 12 and 12a is adopted and described, the invention is not limited to this. For example, each of an upper arm and a lower arm that are coupled to an arm of a robot (not shown) and are movable together. A configuration in which the electrode chips 18a and 18b are provided in the above may be used.
【００４２】さらに、前記第１〜第３実施例に係る溶接
ガン１０、７０、９０では、回転駆動源として電気駆動
によるモータ２６を用いているが、これをエアーモータ
にしてもよい。この場合、コントローラ３０からの信号
は、流量制御弁（図示せず）を介してエアーモータに対
する回転量の制御を行う。Further, in the welding guns 10, 70, 90 according to the first to third embodiments, the electric drive motor 26 is used as the rotary drive source, but it may be an air motor. In this case, the signal from the controller 30 controls the rotation amount of the air motor via a flow rate control valve (not shown).
【００４３】[0043]
【発明の効果】本発明に係る溶接ガンによれば、以下の
効果が得られる。According to the welding gun of the present invention, the following effects can be obtained.
【００４４】すなわち、溶接ガンを構成する電極チップ
の変位を制御手段を介して回転駆動源で行うことによ
り、前記電極チップの位置制御、速度制御、トルク制御
をすることができる。この結果、電極チップが変位を開
始してから被溶接部材に当接するまでの時間が短縮さ
れ、溶接作業の効率を向上させることができる。また、
電極チップを被溶接部材に対して緩やかに当接させるこ
とができることから、被溶接部材および電極チップの変
形を防止するとともに、前記両者の衝突音を除去するこ
とが可能となる。That is, by displacing the electrode tip forming the welding gun by the rotary drive source via the control means, the position control, speed control and torque control of the electrode tip can be performed. As a result, the time from the start of displacement of the electrode tip to the contact with the member to be welded is shortened, and the efficiency of welding work can be improved. Also,
Since the electrode tip can be gently brought into contact with the member to be welded, it is possible to prevent deformation of the member to be welded and the electrode tip and to eliminate the collision noise of the both.
【００４５】さらに、被溶接部材の加圧を、回転駆動源
の駆動力および流体圧力を併用することにより、回転駆
動源に対する負荷を軽減させることができる。この場
合、前記流体圧力の流量を制御弁で調整することによ
り、被溶接部材に対する加圧力を制御することができ
る。Further, by applying the pressure of the member to be welded together with the driving force of the rotary drive source and the fluid pressure, the load on the rotary drive source can be reduced. In this case, the pressure applied to the member to be welded can be controlled by adjusting the flow rate of the fluid pressure with the control valve.
【００４６】さらにまた、制御手段は、電極チップの変
位位置を検出し、前記電極チップが被溶接部材に当接す
る位置が従前と異なることから、該電極チップが摩耗し
て交換する必要があることを知らせるという利点があ
る。Furthermore, the control means detects the displacement position of the electrode tip, and the position at which the electrode tip contacts the member to be welded is different from before, so that the electrode tip must be worn and must be replaced. Has the advantage of letting you know.
【００４７】加えて、前記電極チップが所定量摩耗して
も、該電極チップが被溶接部材に当接するまでの時間を
一定とすることにより、溶接時間が延長されることを阻
止することができ、溶接時間の短縮化を図ることができ
る。In addition, even if the electrode tip is worn by a predetermined amount, it is possible to prevent the welding time from being extended by keeping the time until the electrode tip abuts on the member to be welded. It is possible to shorten the welding time.
【図１】本発明の第１実施例に係る溶接ガンを示す一部
断面概略構成図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional schematic configuration diagram showing a welding gun according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す溶接ガンにおける電極チップの変位
量と時間との関係を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between a displacement amount of an electrode tip and time in the welding gun shown in FIG.
【図３】図３Ａは図１に示す溶接ガンを用いて連続して
点溶接を行った場合の戻り位置を示す説明図、図３Ｂは
従来例に係る溶接ガンを用いた場合の説明図である。3A is an explanatory view showing a return position when spot welding is continuously performed using the welding gun shown in FIG. 1, and FIG. 3B is an explanatory view when a welding gun according to a conventional example is used. is there.
【図４】本発明の第２実施例に係る溶接ガンを示す一部
断面概略構成図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional schematic configuration diagram showing a welding gun according to a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第３実施例に係る溶接ガンを示す一部
断面概略構成図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional schematic configuration diagram showing a welding gun according to a third embodiment of the present invention.
【図６】従来例の溶接ガンにおける電極チップの変位量
と時間との関係を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between displacement amount of an electrode tip and time in a welding gun of a conventional example.
１０、７０、９０…溶接ガン １２、１２ａ…
支持台
１４…シリンダ １６…サーボシ
リンダ機構
１８ａ、１８ｂ…電極チップ ２６…モータ
２８…エンコーダ ３０…コントロ
ーラ
３２、８２…圧縮空気供給源 ３４、８０…比
例電磁式圧力制御弁
３８ａ、３８ｂ…シリンダ室 ４６…ピストン
ロッド
５６…ボールねじ10, 70, 90 ... Welding gun 12, 12a ...
Support base 14 ... Cylinder 16 ... Servo cylinder mechanism 18a, 18b ... Electrode tip 26 ... Motor 28 ... Encoder 30 ... Controller 32, 82 ... Compressed air supply source 34, 80 ... Proportional electromagnetic pressure control valve 38a, 38b ... Cylinder chamber 46 … Piston rod 56… Ball screw
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−224081（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−33968（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−471（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 11/11 B23K 11/24 ─────────────────────────────────────────────────── ───Continued from the front page (56) References JP-A-4-224081 (JP, A) Actual development 5-33968 (JP, U) Actual development 4-471 (JP, U) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) B23K 11/11 B23K 11/24
Claims (5)
れ、前記一対の電極チップに通電するとともに加圧して
溶接する溶接ガンにおいて、 回転駆動源の駆動作用下に駆動力伝達手段を介して前記
一対の電極チップの一方または両方を被溶接部材に向か
って変位させ、前記一対の電極チップの一方または両方
が被溶接部材に当接した際、圧力流体の導入作用下に被
溶接部材を加圧する変位手段と、 前記変位手段に接続され、該変位手段の加圧量を制御す
る制御弁と、 前記電極チップの変位量を検出する検出手段と、 前記検出手段から導出された検出信号に基づいて電極チ
ップの変位速度を制御する制御手段と、 を備えることを特徴とする溶接ガン。1. A welding gun in which a member to be welded is interposed between a pair of electrode tips, and the pair of electrode tips are energized and welded by pressurizing, a driving force transmitting means is provided under the driving action of a rotary drive source. One or both of the pair of electrode tips are displaced toward the member to be welded via the member to be welded, and when one or both of the pair of electrode tips abuts the member to be welded, the member to be welded under the action of introducing a pressure fluid. A displacement means for pressurizing, a control valve connected to the displacement means for controlling a pressure amount of the displacement means, a detection means for detecting a displacement amount of the electrode tip, and a detection signal derived from the detection means And a control means for controlling the displacement speed of the electrode tip based on the above.
位手段はサーボシリンダ機構からなり、前記サーボシリ
ンダ機構は、シリンダと、圧力流体をシリンダ室に供給
することによって前記シリンダ室内を往復動作するピス
トンと、端部に電極チップが連結され前記ピストンに係
合するピストンロッドと、回転駆動源の駆動力をピスト
ンロッドの直線運動に変換するボールねじとを含むこと
を特徴とする溶接ガン。2. The welding gun according to claim 1, wherein the displacement means comprises a servo cylinder mechanism, and the servo cylinder mechanism reciprocates in the cylinder chamber by supplying pressure fluid to the cylinder chamber. A welding gun, comprising: a piston, a piston rod having an electrode tip connected to the end thereof to engage with the piston, and a ball screw converting a driving force of a rotary drive source into a linear movement of the piston rod.
リンダにはシリンダ室に連通する一対の圧縮空気入出力
ポートが画成され、前記一対の圧縮空気入出力ポートの
夫々またはいずれか一方に比例電磁式制御弁が接続され
ることを特徴とする溶接ガン。3. The welding gun according to claim 2, wherein a pair of compressed air input / output ports communicating with a cylinder chamber are defined in the cylinder, and one or both of the pair of compressed air input / output ports are defined. A welding gun characterized by being connected with a proportional electromagnetic control valve.
ダは狭小に画成されたシリンダ室を有し、前記シリンダ
室にはばね部材に係止された環状部材が設けられ、前記
環状部材は、ピストンの変位作用下に該ピストンに画成
された環状溝に嵌着されることを特徴とする溶接ガン。4. The welding gun according to claim 2, wherein the cylinder has a narrowly defined cylinder chamber, and the cylinder chamber is provided with an annular member engaged with a spring member. A welding gun which is fitted into an annular groove defined in the piston under displacement of the piston.
ンにおいて、回転駆動源は電動モータまたはエアーモー
タからなることを特徴とする溶接ガン。5. The welding gun according to claim 1, wherein the rotary drive source is an electric motor or an air motor.
Priority Applications (1)
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| JP00987294A JP3454898B2 (en) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | Welding gun |
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Cited By (1)
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